实现机械自动化送料的物料中转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工作台领域，具体涉及实现机械自动化送料的物料中转台。
【背景技术】
[0002]自动化物料储运系统由刚性自动化物料储运系统，自动线输送系统和FMS物流系统三类组成。刚性自动化物料储运系统可完成刚性自动化生产线中机床的自动上下料任务及物料的存储与输送，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。自动线输送系统可完成自动线上的物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。FMS物流系统可完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。现有的自动化物料储运系统大多更适用于中小型物料，大型物料很难实现自动化运输。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供实现机械自动化送料的物料中转台。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]实现机械自动化送料的物料中转台，包括中转台工作台、变频调速电机、龙门架、机械手、可移动交互按钮站，中转台底座上方设置有所述中转台工作台，所述中转台工作台上方设置有所述机械手，所述机械手上方设置有旋转块，所述旋转块后方设置有进料横向滑块，所述进料横向滑块侧方设置有出料横向滑块，所述出料横向滑块后方设置有横梁，所述横梁后方设置有进给箱，所述进给箱后方设置有所述龙门架，所述龙门架后方设置有所述变频调速电机，所述变频调速电机前方设置有齿轮传动控制手柄，所述齿轮传动控制手柄侧方设置有滚珠丝杠传动控制手柄，所述滚珠丝杠传动控制手柄前方设置有所述可移动交互按钮站。
[0006]为了提高所述实现机械自动化送料的物料中转台的灵活性，所述机械手安装在所述旋转块的滚珠丝杠的螺母上。
[0007]为了提高所述实现机械自动化送料的物料中转台的灵活性，所述进料横向滑块连接在所述横梁的光杆和滚珠丝杠的螺母上，所述出料横向滑块连接在所述横梁的滚珠丝杠的螺母上，所述进料横向滑块和所述出料横向滑块分居于中转台两侧。
[0008]为了方便使用者操作，所述滚珠丝杠传动控制手柄连接在所述横梁的滚珠丝杠上，所述齿轮传动控制手柄连接在所述横梁的光杆上。
[0009]为了提高所述提高实现机械自动化送料的物料中转台的灵活性，所述横梁是通过滚珠丝杠连接在所述龙门架上。
[0010]有益效果在于:所述机械手既可空间移动，又可转动，十分灵活，可运输体积大、质量大的物料，物料输入的速度可以调节。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述实现机械自动化送料的物料中转台主视图；
[0012]图2是本实用新型所述实现机械自动化送料的物料中转台左视图。
[0013]1、中转台底座；2、中转台工作台；3、机械手；4、可移动交互按钮站；5、龙门架；6、进给箱；7、变频调速电机；8、横梁；9、出料横向滑块；10、旋转块；11、进料横向滑块；12、齿轮传动控制手柄；13、滚珠丝杠传动控制手柄。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1-图2所示，实现机械自动化送料的物料中转台，包括中转台工作台2、变频调速电机7、龙门架5、机械手、可移动交互按钮站4，中转台底座1上方设置有中转台工作台2，用以临时放置物料，中转台工作台2上方设置有机械手3，用以夹紧物料，机械手3上方设置有旋转块10，可旋转范围为±30°，用以实现机械手3旋转功能，旋转块10后方设置有进料横向滑块11，使机械手3可以实现横向移动功能，进料横向滑块11侧方设置有出料横向滑块9，使机械手3可以实现横向移动功能，出料横向滑块9后方设置有横梁8，起到支撑作用，横梁8后方设置有进给箱6，用以实现机械手3前后方向移动功能，进给箱6后方设置有龙门架5，起到支撑作用，龙门架5后方设置有变频调速电机7，为机械手3的所有移动和转动提供动力，变频调速电机7前方设置有齿轮传动控制手柄12，用来选择进料横向滑块11横向移动的传动方式，齿轮传动控制手柄12侧方设置有滚珠丝杠传动控制手柄13，用来选择进料横向滑块11横向运动的传动方式，滚珠丝杠传动控制手柄13前方设置有可移动交互按钮站4，用来输入命令，控制机械手3运动。
[0016]为了提高实现机械自动化送料的物料中转台的灵活性，方便使用者操作，机械手3安装在旋转块10的滚珠丝杠的螺母上，进料横向滑块11连接在横梁8的光杆和滚珠丝杠的螺母上，出料横向滑块9连接在横梁8的滚珠丝杠的螺母上，进料横向滑块11和出料横向滑块9分居于中转台两侧，滚珠丝杠传动控制手柄13连接在横梁8的滚珠丝杠上，齿轮传动控制手柄12连接在横梁8的光杆上，横梁8是通过滚珠丝杠连接在龙门架5上。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.实现机械自动化送料的物料中转台，其特征在于:包括中转台工作台、变频调速电机、龙门架、机械手、可移动交互按钮站，中转台底座上方设置有所述中转台工作台，所述中转台工作台上方设置有所述机械手，所述机械手上方设置有旋转块，所述旋转块后方设置有进料横向滑块，所述进料横向滑块侧方设置有出料横向滑块，所述出料横向滑块后方设置有横梁，所述横梁后方设置有进给箱，所述进给箱后方设置有所述龙门架，所述龙门架后方设置有所述变频调速电机，所述变频调速电机前方设置有齿轮传动控制手柄，所述齿轮传动控制手柄侧方设置有滚珠丝杠传动控制手柄，所述滚珠丝杠传动控制手柄前方设置有所述可移动交互按钮站。2.根据权利要求1所述的实现机械自动化送料的物料中转台，其特征在于:所述机械手安装在所述旋转块的滚珠丝杠的螺母上。3.根据权利要求1所述的实现机械自动化送料的物料中转台，其特征在于:所述进料横向滑块连接在所述横梁的光杆和滚珠丝杠的螺母上，所述出料横向滑块连接在所述横梁的滚珠丝杠的螺母上，所述进料横向滑块和所述出料横向滑块分居于中转台两侧。4.根据权利要求1所述的实现机械自动化送料的物料中转台，其特征在于:所述滚珠丝杠传动控制手柄连接在所述横梁的滚珠丝杠上，所述齿轮传动控制手柄连接在所述横梁的光杆上。5.根据权利要求1所述的实现机械自动化送料的物料中转台，其特征在于:所述横梁是通过滚珠丝杠连接在所述龙门架上。
【专利摘要】实现机械自动化送料的物料中转台，包括中转台工作台、变频调速电机、龙门架、机械手，中转台底座上方设置有所述中转台工作台，所述中转台工作台上方设置有所述机械手，所述机械手上方设置有旋转块，所述旋转块后方设置有进料横向滑块，所述进料横向滑块后方设置有横梁，所述横梁后方设置有进给箱，所述进给箱后方设置有所述龙门架，所述龙门架后方设置有所述变频调速电机，所述变频调速电机前方设置有齿轮传动控制手柄，所述齿轮传动控制手柄侧方设置有滚珠丝杠传动控制手柄，所述滚珠丝杠传动控制手柄前方设置有所述可移动交互按钮站。有益效果在于：所述机械手空间移动、转动十分灵活，可运输体积大、质量大的物料，物料输入的速度可以调节。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q7/04
【公开号】CN205043526
【申请号】CN201520691395
【发明人】曹金成
【申请人】广州启盈机电设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月7日