半自动点焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种点焊设备，特别涉及一种半自动点焊设备。
【背景技术】
[0002]在钢片产品上形成有若干的C形槽口，C形槽口内需要铆接并激光点焊固定带有内螺纹的铆钉，目前都是采用人工用手动槽做，先将铆钉铆如钢片产片的C形槽口内，然后拿到激光点焊头下进行激光点焊，点焊精度低，容易出现不良和开焊。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种半自动点焊设备，该半自动点焊设备能够将钢片产品上若干铆钉一次性点焊完成，点焊效率高，点焊精度高。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种半自动点焊设备，包括工作台、载具定位装置、滑块、激光点焊头、驱动装置和控制系统，所述载具定位装置能够固定定位装有待点焊产品的载具，滑块能够沿载具上待点焊产品点焊位置排列方向滑动定位于工作台上，载具定位装置固定定位于滑块上，激光点焊头固定定位于工作台上，且激光点焊头的激光束恰能到达载具上待点焊产品的点焊位置，驱动装置驱动滑块滑动，控制系统控制驱动装置和激光点焊头工作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有轨道，滑块下端设有滑套，滑套能够滑动套设于轨道上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括伺服电机和丝杠螺母副，伺服电机固定安装于工作台上，丝杠螺母副的丝杠能够转动定位于工作台上，丝杠螺母副的螺母与滑块固定连接，伺服电机驱动丝杠螺母副的丝杠间歇性旋转。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，还设有显示器，所述控制系统控制显示器显示载具上待点焊产品激光点焊位置图像。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述激光点焊头的数量为四个，对称分布于滑块两侧。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，还设有点焊固定座、X方向滑板、Y方向滑板、Z方向滑板，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，设X方向为在水平面上垂直滑块滑动方向的方向，γ方向为在水平面上沿滑块滑动方向的方向，ζ方向为纵向，所述X方向滑板能够沿X方向滑动设于固定座上，Υ方向滑板能够沿Υ方向滑动设于X方向滑板上，ζ方向滑板纵向能够滑动设于Υ方向滑板上，激光点焊头固定安装于Ζ方向滑板上，其中X方向驱动装置、Υ方向驱动装置和Ζ方向驱动装置分别驱动X方向滑板、Υ方向滑板、ζ方向滑板运动。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述点焊固定座上设有沿X方向的第一滑轨，X方向滑板上设有沿Υ方向的第二滑轨，Υ方向滑板上设有沿纵向的第三滑轨，X方向滑板、Υ方向滑板和Ζ方向滑板分别滑动套设于第一、二、三滑轨上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述X方向驱动装置、Υ方向驱动装置和Ζ方向驱动装置均为带螺杆的手柄。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述Z方向滑板上固定安装有一圆盘，圆盘上设有若干均匀分布的螺纹孔，还设有一个L形的连接板，激光点焊头与该L形的连接板一侧固连，该L形的连接板另一侧能够拆卸的与圆盘上任意至少三个螺纹孔通过螺栓固定连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将安装有待点焊产品的载具在载具定位装置上定位后，由滑块带动滑动到激光点焊头的点焊位置，产品上一个铆钉点焊完成后滑块进给一定距离，实现下一个铆钉点焊，如此，实现了钢片产品上一排铆钉的点焊，点焊效率高，点焊位置精确，不易开焊，焊接牢固，节省人工。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体图；
[0015]图2为本实用新型的主视图；
[0016]图3为本实用新型的俯视图；
[0017]图4为本实用新型的左视图；
[0018]图5为本实用新型的右视图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:一种半自动点焊设备，包括工作台1、载具定位装置2、滑块3、激光点焊头
4、驱动装置和控制系统，所述载具定位装置2能够固定定位装有待点焊产品的载具5，滑块3能够沿载具5上待点焊产品点焊位置排列方向滑动定位于工作台1上，载具定位装置2固定定位于滑块3上，激光点焊头4固定定位于工作台1上，且激光点焊头4的激光束恰能到达载具5上待点焊产品的点焊位置，驱动装置驱动滑块3滑动，控制系统控制驱动装置和激光点焊头工作，将装有待点焊产品的载具5放在载具定位装置2上定位后，激光点焊头4开始发射激光对产品进行点焊，同时驱动装置驱动滑块3进给，最终实现待点焊产品上所有点焊位置都被点焊完成，该半自动点焊设备结构简单，能够一次实现产品上全部点焊位置的点焊，点焊效率高，点焊位置精确，点焊牢固，节省人工，操作方便。
[0020]所述工作台1上还设有轨道6，滑块3下端设有滑套，滑套能够滑动套设于轨道6上，对滑块3起导向作用，保证点焊位置准确。
[0021]所述驱动装置包括伺服电机7和丝杠螺母副8，伺服电机7固定安装于工作台1上，丝杠螺母副8的丝杠能够转动定位于工作台1上，丝杠螺母副8的螺母与滑块3固定连接，伺服电机7驱动丝杠螺母副8的丝杠间歇性旋转，驱动装置还可以为气缸。
[0022]还设有显示器9，所述控制系统控制显示器9显示载具5上待点焊产品激光点焊位置图像，便于工人观察点焊情况。
[0023]所述激光点焊头4的数量为四个，对称分布于滑块3两侧，四个点同时点焊，点焊速度快，点焊牢固。
[0024]还设有点焊固定座10、X方向滑板11、Y方向滑板12、Z方向滑板13、X方向驱动装置14、Y方向驱动装置15和Z方向驱动装置16，设X方向为在水平面上垂直滑块3滑动方向的方向，Υ方向为在水平面上沿滑块3滑动方向的方向，Ζ方向为纵向，所述X方向滑板11能够沿X方向滑动设于固定座上，Υ方向滑板12能够沿Υ方向滑动设于X方向滑板11上，Ζ方向滑板13纵向能够滑动设于Y方向滑板12上，激光点焊头4固定安装于Z方向滑板13上，其中X方向驱动装置14、Υ方向驱动装置15和Ζ方向驱动装置16分别驱动X方向滑板11、Υ方向滑板12、Ζ方向滑板13运动，通过上述结构实现了激光点焊头4在X、F、Z方向的调整，便于准确调节激光点焊位置，同时可以用于不同型号产品的激光点焊，通用性强。
[0025]所述点焊固定座10上设有沿X方向的第一滑轨17，X方向滑板11上设有沿Y方向的第二滑轨18，Y方向滑板12上设有沿纵向的第三滑轨19，X方向滑板11、Y方向滑板12和Z方向滑板13分别滑动套设于第一、二、三滑轨上，第一、二、三滑轨起到导向作用，进一步保证激光点焊头4调节位置准确。
[0026]所述X方向驱动装置14、Y方向驱动装置15和Z方向驱动装置16均为带螺杆的手柄，通过旋转手柄实现激光点焊头4沿Χ、Υ、Ζ方向的微调，保证激光点焊头4点焊位置精确。
[0027]所述Ζ方向滑板13上固定安装有一圆盘20，圆盘20上设有若干均匀分布的螺纹孔，还设有一个L形的连接板21，激光点焊头4与该L形的连接板21—侧固连，该L形的连接板21另一侧能够拆卸的与圆盘20上任意至少三个螺纹孔通过螺栓固定连接，通过将L形连接板21与圆盘20上不同的螺纹孔连接实现激光点焊头4倾斜角度的调节，保证激光束焊点位置精确。
【主权项】
1.一种半自动点焊设备，其特征在于:包括工作台(1)、载具定位装置(2)、滑块(3)、激光点焊头(4)、驱动装置和控制系统，所述载具定位装置能够固定定位装有待点焊产品的载具(5)，滑块能够沿载具上待点焊产品点焊位置排列方向滑动定位于工作台上，载具定位装置固定定位于滑块上，激光点焊头固定定位于工作台上，且激光点焊头的激光束恰能到达载具上待点焊产品的点焊位置，驱动装置驱动滑块滑动，控制系统控制驱动装置和激光点焊头工作。2.根据权利要求1所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述工作台上还设有轨道(6)，滑块下端设有滑套，滑套能够滑动套设于轨道上。3.根据权利要求1所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(7)和丝杠螺母副(8)，伺服电机固定安装于工作台上，丝杠螺母副的丝杠能够转动定位于工作台上，丝杠螺母副的螺母与滑块固定连接，伺服电机驱动丝杠螺母副的丝杠间歇性旋转。4.根据权利要求1所述的半自动点焊设备，其特征在于:还设有显示器(9)，所述控制系统控制显示器显示载具上待点焊产品激光点焊位置图像。5.根据权利要求1所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述激光点焊头的数量为四个，对称分布于滑块两侧。6.根据权利要求1或5所述的半自动点焊设备，其特征在于:还设有点焊固定座(10)、X方向滑板(11)、Y方向滑板(12)、Ζ方向滑板(13)，Χ方向驱动装置(14)、Υ方向驱动装置(15)和Ζ方向驱动装置(16)，设X方向为在水平面上垂直滑块滑动方向的方向，Υ方向为在水平面上沿滑块滑动方向的方向，Ζ方向为纵向，所述X方向滑板能够沿X方向滑动设于固定座上，Υ方向滑板能够沿Υ方向滑动设于X方向滑板上，Ζ方向滑板纵向能够滑动设于Υ方向滑板上，激光点焊头固定安装于Ζ方向滑板上，其中X方向驱动装置、Υ方向驱动装置和Ζ方向驱动装置分别驱动X方向滑板、Υ方向滑板、ζ方向滑板运动。7.根据权利要求6所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述点焊固定座上设有沿X方向的第一滑轨(17)，Χ方向滑板上设有沿Υ方向的第二滑轨(18)，Υ方向滑板上设有沿纵向的第三滑轨(19)，Χ方向滑板、Υ方向滑板和Ζ方向滑板分别滑动套设于第一、二、三滑轨上。8.根据权利要求6所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述X方向驱动装置、Υ方向驱动装置和Ζ方向驱动装置均为带螺杆的手柄。9.根据权利要求6所述的半自动点焊设备，其特征在于:所述Ζ方向滑板上固定安装有一圆盘(20)，圆盘上设有若干均匀分布的螺纹孔，还设有一个L形的连接板(21)，激光点焊头与该L形的连接板一侧固连，该L形的连接板另一侧能够拆卸的与圆盘上任意至少三个螺纹孔通过螺栓固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种半自动点焊设备，包括工作台、载具定位装置、滑块、激光点焊头、驱动装置和控制系统，所述载具定位装置能够固定定位装有待点焊产品的载具，滑块能够沿载具上待点焊产品点焊位置排列方向滑动定位于工作台上，载具定位装置固定定位于滑块上，激光点焊头固定定位于工作台上，且激光点焊头的激光束恰能到达载具上待点焊产品的点焊位置，驱动装置驱动滑块滑动，控制系统控制驱动装置和激光点焊头工作，本实用新型实现了钢片产品上一排铆钉的点焊，点焊效率高，点焊位置精确，不易开焊，焊接牢固，节省人工。
【IPC分类】B23K37/047, B23K26/22
【公开号】CN205129262
【申请号】CN201520894919
【发明人】蒋仁涛
【申请人】昆山金群力精密组件有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月11日