专利名称：全自动铆钉点焊设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动铆钉点焊设备。
背景技术：
在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工，现有的预加工方式为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动铆钉点焊设备，该全自动铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动铆钉点焊设备，包括机架、料带输送轨道、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中:收放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘、收料纸带盘、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，收料料带盘和收料纸带盘能够转动定位于机架另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架两侦U，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘的料带，收、放料感应装置传信·于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、
二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘和收料纸带盘转动；所述料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道上还设有产品定位装置，该产品定位装置能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位；铆钉自动送料装置包括振动盘和抓料装置，抓料装置能够将振动盘出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上；自动点焊装置能够接收控制器命令对料带输送轨道的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置包括成像装置、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，成像装置能够对料带输送轨道上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动。作为本实用新型的进一步改进，所述收放料装置的收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收、放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收、放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。作为本实用新型的进一步改进，所述料带输送轨道能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料的结构为:料带输送轨道上设有拉料装置，拉料装置包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道长度方向滑动定位于轨道下方，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道上设有与料带上料带孔位置对应的定位孔，所述定位针上端能够沿定位孔伸出到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作。作为本实用新型的进一步改进，所述铆钉自动送料装置的抓料装置包括第五、六驱动装置、第一、二定位架和真空吸盘，第一定位架能够沿与料带输送导轨交叉的水平方向直线滑动定位于机架上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架上，真空吸盘固定于第二定位架上，真空吸盘能够吸取设定位置的铆钉，所述控制器控制第五、六驱动装置和真空吸盘动作。作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有与振动盘出口衔接并与之交叉设置的排料通道，该排料通道宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道直线往复滑动的推料块，还设有第七驱动装置，该第七驱动装置驱动推料块运动。作为本实用新型的进一步改进，所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。作为本实用新型的进一步改进，所述成像装置包括CXD摄像头和聚光灯，所述CXD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上。作为本实用新型的进一`步改进，所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架上的结构为:机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。作为本实用新型的进一步改进，所述自动点焊装置为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧。作为本实用新型的进一步改进，还设有显示屏，所述显示屏能够显示产品图像和组装参数。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和收料，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。
图1为本实用新型的立体图；图2为图1的A部放大图；图3为本实用新型的主视图；图4为本实用新型的右视图；[0024]图5为铆钉送料装置的立体图；图6为铆钉送料装置的主视图；图7为铆钉送料装置的俯视图；图8为铆钉送料装置的左视图。
具体实施方式
实施例:一种全自动铆钉点焊设备，包括机架1、料带输送轨道2、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置3、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中:收放料装置包括放料料带盘4、放料纸带盘5、收料料带盘6、收料纸带盘7、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘4和放料纸带盘5能够转动定位于机架I 一侧，收料料带盘6和收料纸带盘7能够转动定位于机架I另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架I两侧，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘4引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘6的料带，收、放料感应装置传信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘4、放料纸带盘5、收料料带盘6和收料纸带盘7转动；
所述料带输送轨道2定位于机架I上，料带输送轨道2长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道2能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道2上还设有产品定位装置8，该产品定位装置8能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位；铆钉自动送料装置包括振动盘9和抓料装置，抓料装置能够将振动盘9出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上；自动点焊装置3能够接收控制器命令对料带输送轨道2的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置包括成像装置10、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道2正上方的机架I上，成像装置10能够对料带输送轨道2上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，放料盘上的料带在第一驱动装置的驱动下进行放料，料带从放料盘上引出后经料带输送轨道2进行输送，铆钉送料装置将铆钉送振动盘9排出并通过抓取装置将铆钉放置在料带输送轨道2上的产品上，然后控制器控制自动点焊装置3进行点焊，点焊结束后，料带输送导轨将料带想收料盘方向输送，铆合有铆钉的料带经过点焊品质自动检测装置的成像区时，成像装置10对其进行成像，并将图像信息反馈给控制器，控制器将该图像进行分析及与标准值比对，得出其为合格品或者不合格品的结果，当其检测为不合格品时，控制器控制裁切驱动装置带动裁切刀将该焊接有铆钉的产品切除，当检测为合格品时，控制器不发出指令，这样传送到收料盘处的产品均为合格品，带有合格产品的料带再卷设到收料盘上，其每一层都与收料纸带作为间隔，避免料带互相干涉、缠绕，导致损坏，该全自动铆钉点焊设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测和收料，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。[0034]所述收放料装置的收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架I两侧分别设有放料料带导轨12和收料料带导轨13，放料料带导轨12与放料料带盘4导电连接，收料料带导轨13与收料料带盘6导电连接，且放料料带导轨12能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨13能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收、放料感应装置分别位于放料料带导轨12和收料料带导轨13上，控制器内还设有第一、二继电器，收、放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关，当放料料带盘4上引出的料带过长就会在重力作用下下垂与放料料带导轨12接触，使得放料料带盘4、料带和放料料带导轨12形成导电回路，收料感应装置感应到该导电回路上的弱电后就闭合，则第一继电器被通电产生强磁，通过吸引力使第一驱动装置所在电路的导电开关断开，则第一驱动装置被断电，其停止工作，控制器根据第一驱动装置工作情况控制第二驱动装置工作将纸带缠绕到放料纸带盘5上，同理，当需要缠绕于收料料带盘6上的料带过长下垂与收料料带导轨13接触，则第二继电器被通电，其产生强磁吸引第三驱动装置的导电开关闭合，则第三驱动装置开始工作，控制器同样根据第三驱动装置工作情况控制第四驱动装置动作，将收料纸带盘7上的纸带引出同料带一起缠绕于收料料带盘6上。该系统结构简单，便于操作，信号准确，当然除了此种结构外，第一、二感应装置也可以是传感器，此为本专利的等同替换结构，属于本专利保护范围。所述料带输送轨道2能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料的结构为:料带输送轨道2上设有拉料装置，拉料装置包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道2长度方向滑动定位于轨道下方，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道2上设有与料带上料带孔位置对应的定位孔，所述定位针上端能够沿定位孔伸出到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作，通过顶升驱动驱动第二滑块升起使第二滑块上定位针插入料带的料带孔并将料带顶起，然后通过进给驱动驱动第一滑块实现料带沿料带输送导轨长度方向的进给，同理，顶升驱动带动定位针下降推出料带上的料带孔后，进给驱动带动第一滑块复位，实现了料带的一次输送，如此反复就实现了料带的连续输送，当然除此种结构外，还可以是输送带，输送带上设置料带定位针与料带定位，输送带运动就带动料带运动，此类 都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。所述铆钉自动送料装置的抓料装置包括第五、六驱动装置、第一、二定位架14、15和真空吸盘16，第一定位架14能够沿与料带输送导轨交叉的水平方向直线滑动定位于机架I上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架14上，真空吸盘16固定于第二定位架15上，真空吸盘16能够吸取设定位置的铆钉，所述控制器控制第五、六驱动装置和真空吸盘16动作，振动盘9通过振动将铆钉排列整齐从出料料口依次排出，第五驱动装置控制第一定位架14在水平面上直线往复滑动，第六驱动装置控制第二定位架15在第一定位架14上纵向往复直线滑动，这就实现真空吸盘16的水平和竖直方向的运动，实现其将铆钉吸取后搬运至铆钉铆合位置再放下铆钉进行下一个铆钉的抓取动作，该结构便于操作，抓取速度快，该结构除了使用真空吸盘16外，还可以是磁吸机构，或者夹爪的夹紧结构，此都为本专利的等同替换结构，属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的结构。机架I上还设有与振动盘9出口衔接并与之交叉设置的排料通道17，该排料通道17宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道17直线往复滑动的推料块，还设有第七驱动装置，该第七驱动装置驱动推料块运动，铆钉从振动盘9出口出来后进入到排料通道17内，排料通道17内的推料块将该铆钉推出到抓取装置的抓取位置，由抓取装置对铆钉进行抓取，其使紧密排列在一起的铆钉被逐个分离送出，便于抓取装置的抓取，所述排料通道17与振动盘9出料口最好呈垂直交叉状态分布，保证机构运动顺畅。所述料带输送轨道2上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。所述成像装置10包括CXD摄像头和聚光灯，所述CXD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架I上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上，聚光灯将产品照亮，便于CCD摄像头成像清晰，成像装置10除CCD摄像头外还可以是其它成像装置10，如相机，红外扫描等。所述CXD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架I上的结构为:机架I上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。所述自动点焊装置3为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧。还设有显示屏18，所述显示屏18能够显示产品图像和组装参数，及时显示产品铆接图像，及检测到的各种参数信息，便于查询和监控，当然还可以设置不合格品报警装置，便于出现问题及时发 现。
权利要求1.一种全自动铆钉点焊设备，其特征在于:包括机架(I)、料带输送轨道(2)、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置(3)、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中: 收放料装置包括放料料带盘(4)、放料纸带盘(5)、收料料带盘(6)、收料纸带盘(7)、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘(4)和放料纸带盘(5)能够转动定位于机架(I) 一侧，收料料带盘(6)和收料纸带盘(7)能够转动定位于机架(I)另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架(I)两侧，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘(4)引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘(6)的料带，收、放料感应装置传信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘(4)、放料纸带盘(5)、收料料带盘(6)和收料纸带盘(7)转动； 所述料带输送轨道(2 )定位于机架(I)上，料带输送轨道(2 )长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道(2)能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道(2)上还设有产品定位装置(8)，该产品定位装置(8)能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位； 铆钉自动送料装置包括振动盘(9)和抓料装置，抓料装置能够将振动盘(9)出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上； 自动点焊装置(3)能够接收控制器命令对料带输送轨道(2)的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；· 点焊品质自动检测装置包括成像装置(10)、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道(2)正上方的机架(I)上，成像装置(10)能够对料带输送轨道(2)上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动。
2.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述收放料装置的收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架(I)两侧分别设有放料料带导轨(12)和收料料带导轨(13)，放料料带导轨(12)与放料料带盘(4)导电连接，收料料带导轨(13)与收料料带盘(6)导电连接，且放料料带导轨(12)能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨(13)能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收、放料感应装置分别位于放料料带导轨(12)和收料料带导轨(13)上，控制器内还设有第一、二继电器，收、放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。
3.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述料带输送轨道(2)能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料的结构为:料带输送轨道(2)上设有拉料装置，拉料装置包括第一、二滑块、进给驱动和顶升驱动，第一滑块能够沿料带输送轨道(2)长度方向滑动定位于轨道下方，第二滑块能够沿纵向滑动定位于第一滑块上，第二滑块上设有带上端直径小于下端直径的定位针，料带输送轨道(2)上设有与料带上料带孔位置对应的定位孔，所述定位针上端能够沿定位孔伸出到料带的料带孔内，进给驱动和顶升驱动分别驱动第一、二滑块动作。
4.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述铆钉自动送料装置的抓料装置包括第五、六驱动装置、第一、二定位架(14、15)和真空吸盘(16)，第一定位架(14)能够沿与料带输送导轨交叉的水平方向直线滑动定位于机架(I)上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架(14)上，真空吸盘(16)固定于第二定位架(15)上，真空吸盘(16)能够吸取设定位置的铆钉，所述控制器控制第五、六驱动装置和真空吸盘(16)动作。
5.根据权利要求4所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:机架(I)上还设有与振动盘(9 )出口衔接并与之交叉设置的排料通道(17)，该排料通道(17)宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道(17)直线往复滑动的推料块，还设有第七驱动装置，该第七驱动装置驱动推料块运动。
6.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述料带输送轨道(2)上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。
7.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述成像装置(10)包括CCD摄像头和聚光灯，所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架(I)上，聚光灯能够将光线照射到需成像的产品上。
8.根据权利要求7所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述CCD摄像头和聚光灯高度能够分别调节定位于机架(I)上的结构为:机架(I)上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，所述CCD摄像头和聚光灯分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。
9.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:所述自动点焊装置(3)为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧。
10.根据权利要求1所述的全自动铆钉点焊设备，其特征在于:还设有显示屏(18)，所述显示屏(18)能够显示产品图像和`组装参数。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动铆钉点焊设备，收放料装置定位于机架两侧，收、放料感应装置分别能够感应收、放料料带盘处的料带并传信于控制器控制放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘和收料纸带盘转动；料带输送轨道两端分别与放、收料盘衔接，料带输送轨道上有产品定位装置，铆钉自动送料装置能够将铆钉放置到定位装置处的产品上；控制器能够控制自动点焊装置对产品与铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置能够对料带输送轨道上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切刀纵向往复运动裁切不良品，本实用新型无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。
文档编号B23K26/42GK203091974SQ20132002906
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者蒋仁涛 申请人:昆山金群力精密模具有限公司