一种冲压电气自动化上下料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲压电气自动化上下料机械手,包括底座、设置在底座上的直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，滑块的底部设置有气缸，气缸的底部设置有安装板，安装板的底部设置有竖杆，竖杆的底部铰接有端拾器，端拾器的底部设置有真空吸盘，安装板的底部铰接有推动装置，推动装置包括设置在安装板底部的中空的圆柱体、设置在圆柱体内的伺服电机、设置在伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在丝杆上的滑动块、设置在滑动块上的推杆，推杆延伸至圆柱体外且底端与端拾器铰接。其有益效果是：端拾器角度调节方便、自动化程度高。
【专利说明】
一种冲压电气自动化上下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种冲压电气自动化上下料机械手。
【背景技术】
[0002]中国专利00210806.2公开了一种冲压自动化上下料机械手。独立安置于压力机旁，包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架，其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上，在机架的一侧，所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合，所述滑块固定安装在直线导轨的同步带上，其滑块下方通过支板与气缸固连，所述气缸下面为支座，在支座两侧设有端拾器。它具有灵活性及水平和垂直2个自由度，适用于自动化冲压生产。但是该实用新型中的端拾器角度调节不方便，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种端拾器角度调节方便、自动化程度高的冲压电气自动化上下料机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种冲压电气自动化上下料机械手，包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有竖杆，所述竖杆的底部铰接有端拾器，所述端拾器的底部设置有真空吸盘，其特征在于，所述安装板的底部铰接有推动装置，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的中空的圆柱体、设置在所述圆柱体内的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑动块、设置在所述滑动块上的推杆，所述推杆延伸至所述圆柱体外且底端与所述端拾器铰接。
[0005]优选地，上述的冲压电气自动化上下料机械手，其中所述圆柱体内设置有与所述丝杆平行的定位杆，所述定位杆穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接。
[0006]优选地，上述的冲压电气自动化上下料机械手，其中所述圆柱体的底端设置有挡板，所述推杆穿过所述挡板并与所述挡板滑动连接。
[0007]优选地，上述的冲压电气自动化上下料机械手，其中所述底座的底部各个角处分别设置有一支杆，所述支杆的底部设置有减震垫。
[0008]优选地，上述的冲压电气自动化上下料机械手，其中所述减震垫包括橡胶上层、橡胶下层、设置在所述橡胶上层和橡胶下层之间的金属网层。
[0009]本实用新型的技术效果主要体现在:可以通过调节推动装置的长度来推动端拾器旋转一定的角度，可以提高生产效率;伺服电机可带动丝杆旋转，使得滑动块在丝杆上运动，从而带动推杆运动，这就实现了推动装置的长度调节，这样设计自动化程度高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1中推动装置的结构示意图；
[0012]图3为图1中减震垫的纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
[0014]如图1、2、3所示，一种冲压电气自动化上下料机械手，包括底座1、设置在底座I上的直线滑轨2，直线滑轨2上设置有滑块3，滑块3的底部设置有气缸31，气缸31的底部设置有安装板4，安装板4的底部设置有竖杆41，竖杆41的底部铰接有端拾器42，端拾器42的底部设置有真空吸盘5，安装板4的底部铰接有推动装置6，推动装置6包括设置在安装板4底部的中空的圆柱体61、设置在圆柱体61内的伺服电机62、设置在伺服电机62输出轴上的丝杆63、滑动设置在丝杆63上的滑动块64、设置在滑动块64上的推杆65，推杆65延伸至圆柱体61外且底端与端拾器42铰接。
[0015]本实用新型可以通过调节推动装置6的长度来推动端拾器42旋转一定的角度，可以提高生产效率;伺服电机62可带动丝杆63旋转，使得滑动块64在丝杆63上运动，从而带动推杆65运动，这就实现了推动装置6的长度调节，这样设计自动化程度高。
[0016]其中圆柱体61内设置有与丝杆63平行的定位杆66，定位杆66穿过滑动块64并与滑动块67滑动连接，这样设计防止了滑动块64在丝杆63上旋转。
[0017]其中圆柱体61的底端设置有挡板67，推杆65穿过挡板67并与挡板67滑动连接。
[0018]其中底座I的底部各个角处分别设置有一支杆7，支杆7的底部设置有减震垫8，减震垫8起到减震的作用。
[0019]其中减震垫8包括橡胶上层81、橡胶下层82、设置在橡胶上层81和橡胶下层82之间的金属网层83，这样设计提高了减震垫8的使用寿命。
[0020]当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种冲压电气自动化上下料机械手，包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有竖杆，所述竖杆的底部铰接有端拾器，所述端拾器的底部设置有真空吸盘，其特征在于:所述安装板的底部铰接有推动装置，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的中空的圆柱体、设置在所述圆柱体内的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑动块、设置在所述滑动块上的推杆，所述推杆延伸至所述圆柱体外且底端与所述端拾器铰接。2.根据权利要求1所述的冲压电气自动化上下料机械手，其特征在于:所述圆柱体内设置有与所述丝杆平行的定位杆，所述定位杆穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接。3.根据权利要求1所述的冲压电气自动化上下料机械手，其特征在于:所述圆柱体的底端设置有挡板，所述推杆穿过所述挡板并与所述挡板滑动连接。4.根据权利要求1所述的冲压电气自动化上下料机械手，其特征在于:所述底座的底部各个角处分别设置有一支杆，所述支杆的底部设置有减震垫。5.根据权利要求4所述的冲压电气自动化上下料机械手，其特征在于:所述减震垫包括橡胶上层、橡胶下层、设置在所述橡胶上层和橡胶下层之间的金属网层。
【文档编号】B21D43/18GK205519337SQ201620158916
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】刘晓妍
【申请人】山东科技大学