专利名称：一种砂带磨削机砂带调偏系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种砂带磨削机砂带调偏系统，特别是关于一种具有在线实时自动调偏功能的砂带磨削机砂带调偏系统。
背景技术：
磨削是以砂轮、砂带或其它磨具(如油石、砂瓦、磨头和研磨膏等)对工件进行加工的过程。砂带磨削作为一种在材料表面精密加工中有着“万能磨削”和“冷态磨削”之称的新型涂附磨削工艺，其是一种高效率、低成本、多用途的磨削加工新方法，它对于各种材料及形状零件加工的适应性和灵活性远超过常规砂轮磨削工艺。
使用砂带磨削的磨削机系统中，砂带的调偏是一个需要着重考虑的内容，其任务是纠正高速旋转的砂带在接触轮上的偏移，使得砂带对中以保证磨削精度，并避免砂带偏移量过大时脱落的危险。一般采用的方法是使用手动调偏机构的调偏方案，该方法是在磨削机上安装可调节摆动角度的调偏机构，当操作员观察到砂带偏移时，手动改变调偏轮摆动角度，从而实现砂带轮的调偏过程。但是，该方法需要操作员手动调节，消耗人力资源，同时效率低下。此外该方法还依赖于操作员的经验和操作技巧，实时性及调节的一致性和精度不高，并可能由于操作员的操作失误而发生砂带脱落的危险。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在线实时自动调偏的砂带磨削机砂带自动调偏系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案一种砂带磨削机砂带自动调偏系统，它包括自动检测装置、自动调偏装置、砂带和控制系统，所述自动检测装置包括一固定连接的中心轴，一通过轴承连接在中心轴上的中心轮，一左、右检测轮分别通过轴承同轴安装在所述中心轮的两侧，在所述中心轴的两端分别固定连接一与左、右检测轮外端面对应的左、右传感器，所述左、右传感器的输出端连接所述控制系统；所述自动调偏装置包括与所述砂带接触的调偏轮，连接所述滚珠丝杠，减速步进电机，多个运动副以及连接各运动副的一组连杆。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于与带动砂带的中心轮同轴设置了左、右检测轮，并设置了左、右传感器，因此当砂带发生偏移时，会带动偏移方向的检测轮转动，并被该侧的传感器感应，并传输到控制系统，从而实现了对砂带偏移状态的自动与实时检测。2、本发明由于采用了一套运动原理为已知的单闭环空间机构进行在线实时调偏，因此技术成熟，调偏精度高，一致性好，安装也很方便。本发明全自动调偏系统，无需人工参与，提高了工作效率，安全可靠，它可以广泛用于各种砂带磨削加工中。
图1是本发明结构示意图 图2是本发明自动调偏装置结构示意图 图3是本发明自动调偏系统的工作流程图
具体实施例方式 下面结合附图和实施例，对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括自动检测装置1、自动调偏装置2、砂带3和控制系统。控制系统是一个普通的PLC系统，它除了控制自动检测装置1和自动调偏装置2，还控制磨削机的其它功能。
本发明自动检测装置1包括一固定连接的中心轴11，一中心轮12通过轴承连接在中心轴11上，一左检测轮13和右检测轮14分别通过轴承同轴安装在中心轮12的两侧。在中心轴1的两端分别固定连接一与左、右检测轮13、14的外端面对应的左、右传感器15、16，左、右传感器15、16的输出端连接到PLC的数字输入模块上。
当磨削机砂带3正常运转时，砂带3位于中心轮11上，带动中心轮11转动，左、右检测轮13、14均静止不动。当砂带3发生位置偏移时，将会接触到左检测轮13或右检测轮14，并带动其转动，该转动可被转动一侧的左传感器15或右传感器16检测到，并把这个开关量信号及时传输到控制系统，从而实现对砂带3偏移状态的自动与实时检测。
如图1、图2所示，本发明的自动调偏装置2为一运动原理为已知的单闭环空间机构，它包括调偏轮21，滚珠丝杠22，减速步进电机23，多个运动副A、B、C、D、E以及连接各运动副的一组连杆24、25、26。
自动调偏时，由减速步进电机23驱动滚珠丝杠22转动一定角度，使连接滚珠丝杠22的运动副B的上下运动带动调偏轮21摆动，达到砂带3调偏的目的。其中调偏轮21摆动时，调偏轮21上的连杆24可以围绕运动副A摆动，该摆动引起连杆25产生围绕运动副B的摆动和上下移动，该摆动和上下移动可以通过运动副D的上下滑动和连杠26围绕运动副E的转动吸收。
如图3所示，本发明实施自动调偏时的流程如下 1、砂带3正常运转时，处于中心轮11中心，既不偏左也不偏右。当砂带3向左偏移时，会接触左检测轮13，向右偏移时会接触右检测轮14，砂带3接触到检测轮后，检测轮将会被带动开始旋转； 2、如果左检测轮13转动将被左传感器15检测到，并传输到控制系统，如果右检测轮14转动将被右传感器16检测到，并传输到控制系统； 3、控制系统接收到传感器信号时，将根据砂带3的偏转方向，启动减速步进电机23正转或者反转； 4、减速步进电机23的转动将驱动单闭环空间机构改变调偏轮21的摆动位置，从而引起砂带3位置的偏移； 5、当砂带3被调节到脱离发生偏移的检测轮时，该侧传感器检测信号终止，控制系统停止减速步进电机23的转动，从而调偏轮21停止摆动，砂带3回到中心轮11中心位置。
上述对实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，而不应理解为对本发明的限制，凡是在本发明的基础上进行的各种等效变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
权利要求
1.一种砂带磨削机砂带自动调偏系统，它包括自动检测装置、自动调偏装置、砂带和控制系统，其特征在于所述自动检测装置包括一固定连接的中心轴，一通过轴承连接在中心轴上的中心轮，一左、右检测轮分别通过轴承同轴安装在所述中心轮的两侧，在所述中心轴的两端分别固定连接一与左、右检测轮外端面对应的左、右传感器，所述左、右传感器的输出端连接所述控制系统；所述自动调偏装置包括与所述砂带接触的调偏轮，连接所述滚珠丝杠，减速步进电机，多个运动副以及连接各运动副的一组连杆。
全文摘要
本发明涉及一种砂带磨削机砂带自动调偏系统，它包括自动检测装置、自动调偏装置、砂带和控制系统，其特征在于所述自动检测装置包括一固定连接的中心轴，一通过轴承连接在中心轴上的中心轮，一左、右检测轮分别通过轴承同轴安装在所述中心轮的两侧，在所述中心轴的两端分别固定连接一与左、右检测轮外端面对应的左、右传感器，所述左、右传感器的输出端连接所述控制系统；所述自动调偏装置包括与所述砂带接触的调偏轮，连接所述滚珠丝杠，减速步进电机，多个运动副以及连接各运动副的一组连杆。本发明可以实现砂带磨削机砂带的在线实时自动检测和调偏，本发明可以广泛用于各种砂带磨削加工中。
文档编号B24B21/00GK101148023SQ200710176779
公开日2008年3月26日 申请日期2007年11月2日 优先权日2007年11月2日
发明者吴水华, 齐立哲, 孙云权, 青 汤, 李成群, 伟 彭 申请人:廊坊智通机器人系统有限公司