专利名称：一种全自动研磨设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动研磨设备。
背景技术：
现有用于对皮具或皮带上扭扣进行研磨的方法，一般主要是通过人工进行，操作 较繁琐，人力资料浪费严重，增加了生产成本，并且研磨的质量不能充分保证，其表面容易 划伤，甚至成为不良品，增加了废品率。同时，这种生产方式的效率低下，工人劳动强度大。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、且成本低的全自动研磨设 备。本实用新型是通过以下技术方案来实现的 本实用新型的一种全自动研磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的自动 排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机 构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研 磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上。 作为改进，所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮 摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮 旋转的砂轮旋转驱动机构。 作为进一步改进，所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用 于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。 作为改进，所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱 动机构。 作为改进，所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下 方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升 或下降的上升下降驱动机构。 作为改进，所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。 作为改进，所述送料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。 作为改进，所述驱动机构为步进马达、气缸等。 本实用新型的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待研磨 产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本实用新型全自动研磨设备的主视图； 图2是本实用新型全自动研磨设备的侧视图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种全自动研磨设备，其结构包括机座1，及 设置在机座1 一端的自动排料送料系统2，及设置在机座1另一端的研磨机构3，及用于连 接自动排料送料系统2和研磨机构3的送料轨道4，及设置在研磨机构3下方的、用于夹持 待研磨产品的夹料机构5，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构3活 动连接在机座1上，可对待研磨产品进行全方位的研磨。在本实施例中，所述自动排料送料 系统2为设置在机座1上的托盘。所述驱动机构为步进、伺服马达，当然，也可为别的驱动 机构，如气缸等。 其中，所述研磨机构3包括摆动板30，及设置在摆动板30上的砂轮31，及用于推 动砂轮31摆动的砂轮摆动推动系统32，及用于推动砂轮31往返运动的砂轮往返推动机构 33，及用于使砂轮31旋转的砂轮旋转驱动机构34 ;所述砂轮摆动推动系统32包括用于连 接摆动板30的连接机构320，及用于推动连接机构320的、与连接机构320相枢接的推动杆 321，及用于提供给推动杆321动力的推动器322 ;工作时，由推动器322提供动力使推动杆 321动作，再经由推动杆321作用到连接机构320，使连接机构320摆动，从而带动摆动板30 摆动，使设置在摆动板30上的砂轮31 —起摆动，从而可对待研磨产品的弧面进行研磨；所 述砂轮往返推动机构33可在工作时推动砂轮31往返研磨待研磨产品，这样可避免在研磨 时一直使用砂轮31的一个部位进行研磨，可避免砂轮31出现凹凸不平的表面，使砂轮31 在研磨后能保持一个平整的面，使用时间增加。且由于所述砂轮往返推动机构33在工作时 推动砂轮31前后移动进行研磨产品，即使待研磨产品的面积大于沙轮31的研磨面，也可以 经由沙轮31的前后移动而进行研磨。所述砂轮旋转驱动机构34可在加工时使砂轮31旋 转，从而对待研磨产品进行加工。所述研磨机构3还包括使砂轮31沿摆动板30长度方向 来回运动的砂轮来回驱动机构35，用于对平整的表面进行研磨。当所述砂轮31工作一段时 间后，由于砂轮31经常磨损，其直径会变小，待磨不到待研磨产品时，所述步进、伺服马达 会自动补偿，使沙轮31下移，从而开始重新研磨产品。 所述夹料机构5包括用于夹持待研磨产品的夹料器50，及设置在夹料器50下方 的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构51，及设置在夹料器50下方的、可使待研磨产品 上升或下降的上升下降驱动机构52。通过旋转驱动机构51可使待研磨产品在加工时旋转， 配合砂轮31的旋转，从而可对待研磨产品的圆周进行研磨；通过上升下降驱动机构52在加 工时将产品上升到设定的位置进行研磨，研磨完成后将产品下降到设定位置完成卸料。所 述送料轨道4下方设置有支承送料轨道4的支架40，可使送料轨道4在送料时稳定。 在加工具有弧面的产品时，先将待研磨产品放入托盘2内，开机时产品会顺着送 料轨道4向夹料机构5方向移动，将达到设定位置时，夹料器50夹持产品，通过上升下降驱 动机构52将产品上升到预定位置，同时旋转驱动机构51带动产品旋转，砂轮31通过砂轮 旋转驱动机构51带动旋转，靠近产品进行研磨，由推动器322带动摆动板30摆动，从而带 动砂轮31摆动研磨，可对产品的弧面进行研磨，同时，砂轮往返推动机构33带动砂轮31往 返运动；研磨完成后，由上升下降驱动机构52将产品下降到设定位置完成卸料。 在加工平整的表面时，其与加工弧面的产品不同之处在于摆动板30不动，保持 与待研磨产品表面平行的状态，再通过砂轮来回驱动机构35带动砂轮31来回运动进行平 面研磨。[0021] 本实用新型的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待研磨 产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。 上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与 权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的制作工艺方法所作的等效变化和修 饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
权利要求一种全自动研磨设备，其特征在于其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上。
2. 根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮旋转的砂轮旋转驱动机构。
3. 根据权利要求2所述的全自动研磨设备，其特征是所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。
4. 根据权利要求2所述的全自动研磨设备，其特征是所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构。
5. 根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构。
6. 根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。
7. 根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是所述送料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。
8. 根据权利要求1所述的全自动研磨设备，其特征是所述驱动机构为步进、伺服马达、气缸等。
专利摘要本实用新型是关于一种全自动研磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上；可对待研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
文档编号B24B19/00GK201446475SQ20092005889
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者石础辉 申请人:石础辉