专利名称：具有多个修整装置的研磨设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种研磨设备，尤指一种具有多个修整装置的研磨设备，这些修整装置可各别修整与之相对应的研磨装置。
背景技术：
在现今大量机械自动化的时代，“精确”与“迅速”成为机械元件操作最重要的要求之一。为此，除了监测控制技术的提升之外，运动元件的创新开发以及高质化/精密化更是重要的因素。例如，滑轨为一种高精密度运动元件，广泛应用于各种机械元件运动上，例如精密机械、自动化加工设备、医疗仪器、食品及航天等需要精密定位的产业上，因此，滑轨的精密度扮演重要的角色；其中，用来加工出精密滑轨的砂轮(GrindingWheel)，其精度的维持则扮演着相当关键的角色。在精密磨床的应用上，砂轮的研磨除了轮面磨粒要锐利外，轮廓的尺寸也要保持精确，如此才能得到规格良好的滑轨；过去通常是将砂轮先于研磨设备中经过前处理(整形及修锐)之后，再将成型的砂轮放置于加工设备中进行磨削加工而得到滑轨，换言之，现有研磨砂轮的设备与加工滑轨的设备是分开的，在替换砂轮的过程中， 势必要使整个滑轨生产线停摆，造成浪费成本、耗时耗力及不符合经济效益等缺点；另外， 现有研磨砂轮的设备通常使用单一个砂轮修整器修整多个砂轮，导致该修整器容易耗损， 使用者只能选择丢弃换新，造成生产成本的增加；再者，现有加工滑轨的设备仅能制作单一类型的滑轨，无法利用一个加工设备就制作出多样化的最终产品，因此现有的加工设备无法扩充产能、随客户的实际需求做调整而失去市场竞争力。于是，本实用新型发明人有感上述缺陷的可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种具有多个修整装置的研磨设备，其每一个修整装置可精准地分别修整与之相对应的研磨装置，增加修整装置的使用寿命，且修整后的研磨装置可立即加工制作基材，省时省力且符合经济效益。本实用新型实施例提供一种具有多个修整装置的研磨设备，其包括有一主体单元、一输送单元、多个不同轴向的研磨装置及多个修整装置；其中，输送单元设置于主体单元的底部，且上述输送单元用以输送至少一基材至研磨设备内；多个不同轴向的研磨装置设置于主体单元，这些研磨装置均具有一用以研磨基材的研磨面，且这些研磨装置均为枢转的结构；多个修整装置设置于主体单元，且这些修整装置分别对应这些研磨装置，其中， 这些修整装置均包括有一修整头部、一用以驱动该修整头部的驱动部及多个研磨介质；其中，修整头部具有至少一修整面，该修整面与其对应的研磨面相对设置，该修整面的形状对应于该研磨面的形状，且这些研磨介质附着于该修整面。根据本实用新型的一进一步实施例，这些研磨装置为三个不同轴向的第一研磨装置、第二研磨装置及第三研磨装置，这些修整装置为第一修整装置、第二修整装置及第三修整装置，该第一修整装置对应该第一研磨装置，该第二修整装置对应该第二研磨装置，该第三修整装置对应该第三研磨装置。根据本实用新型的一进一步实施例，该第一修整装置与该第一研磨装置抵接时具有不同的移动速度，该第二修整装置与该第二研磨装置抵接时具有不同的移动速度，该第三修整装置与该第三研磨装置抵接时具有不同的移动速度。根据本实用新型的一进一步实施例，该第一修整装置、该第二修整装置及该第三修整装置均与该输送单元设置于同一移动轴上，该移动轴使该第一修整装置、该第二修整装置及该第三修整装置均与该输送单元一起往复移动。根据本实用新型的一进一步实施例，该基材具有一顶面、一底面、一第一侧边及一第二侧边，该基材输送至该研磨设备内，该顶面对应于该第一修整装置，该第一侧边对应于该第二研磨装置，该第二侧边对应于该第三研磨装置，该底面抵靠于该输送单元。根据本实用新型的一进一步实施例，这些研磨装置均为第一圆弧结构，该研磨面设置于该第一圆弧结构的环侧面。根据本实用新型的一进一步实施例，这些研磨装置均为砂轮。根据本实用新型的一进一步实施例，这些修整头部均为第二圆弧结构，该第二圆弧结构的曲率小于该第一圆弧结构的曲率。根据本实用新型的一进一步实施例，这些修整装置的该驱动部及这些研磨装置均分别连接于不同马达。根据本实用新型的一进一步实施例，还具有一设置于该主体单元上方的喷水单兀。综上所述，本实用新型所提供的有益效果在于本实用新型研磨设备为一可结合研磨装置及修整装置的研磨设备，故该修整装置可实时地修整该研磨装置，故可有效节省制作时间及降低成本；另外，本实用新型研磨设备的多个修整装置可各别调整其修整角度及转动方向，故可精确修整研磨装置，使后续研磨加工的基材具有质量高及合格率提升等优点；再者，本实用新型研磨设备的每一修整装置可修整出相对应该每一修整装置的研磨装置的形状，而这些研磨装置则可以不同轴向同时研磨加工同一基材，增加基材的变化性， 满足各类客户的需求，大幅增加市场竞争力。为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制
者ο
图1为本实用新型的研磨设备的立体组合示意图；图2A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分的第一实施例放大示意图；图2B为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分的第一实施例放大示意图；图3A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分的第二实施例放大示意图；图;3B为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分的第二实施例放大示意图；图4A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分的第三实施例放大示意图；以及图4B为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分的第三实施例放大示意图。[0024]主要元件符号说明1多个修整装置的研磨设备11输送单元121研磨面12b第二研磨装置13修整装置1311修整面132驱动部13a第一修整装置13c第三修整装置14马达15喷水单元2基材2a第一侧面2c 顶面R移动轴
2b第二侧面 2d底面
A多个修整装置
10主体单元 12研磨装置
1 第一研磨装置 12c第三研磨装置 131修整头部
13b第二修整装置
具体实施方式
由于本实用新型所提供的具有多个修整装置的研磨设备1，其可广泛运用于研磨各种基材，不限于后文所述的基材范例。请参照图1至图:3B，本实用新型提供一种多个修整装置的研磨设备1，其可包括有一主体单元10、一输送单元11、多个不同轴向的研磨装置12及多个修整装置13，其中输送单元11为一稳固的架构，输送单元11负责将至少一基材2输送至研磨设备1内；其中，输送单元11的构造并不加以限制，其可视输送基材2的种类而予以适当改变。如图2A所示， 由于这些研磨装置12均设置于主体单元10，且这些研磨装置12均为枢转的结构，故这些研磨装置12可以不同轴向同时研磨基材2，以制造出符合客户需求的各类基材2的形状及外观；另外，由于这些研磨装置12均具有一用以研磨基材2的研磨面12，且这些研磨装置12 均可各别调整其研磨面12的角度及转动方向，互不干涉，故研磨制作出的基材2具有高质量、尺寸一致性及可大幅提升合格率等优点，换言之，本实用新型的研磨设备1可有效减少作业负担及降低制作成本。请复参阅图2A，多个修整装置13均设置于主体单元10，且这些修整装置13包括有一修整头部131、一用以驱动修整头部131的驱动部132及多个研磨介质(未标号)；其中，修整头部131具有至少一修整面1311，而这些研磨介质则附着于修整面1311。由于修整装置13对应研磨装置12，且修整装置13的修整面1311与其对应研磨装置12的研磨面 121相对设置，故当研磨装置12因研磨制作基材2而造成磨损时，本实用新型研磨设备1的修整装置13可实时地修整研磨装置12，使磨损后的研磨面121形状回复到最初对应于修整面1311的使用形状，而不须替换研磨装置12，造成生产线停摆，故可使制作基材2的过程持续不中断，保持整体生产线的顺畅，不但可节省材料资源，还可有效提升产能，符合经济效益。另外，由于每一修整装置13的修整面1311均可修整出相对应每一研磨装置12研磨面121的形状，故当这些研磨装置12同时以不同轴向研磨基材2时，可以多个角度一次完成基材2的形状加工，有效节省制作时间，且一台研磨设备1即可制作出各类型基材2的变化，故可满足客户的需求，增加市场的竞争力，而不易被淘汰。[0040]以下将详述本实用新型的具体实施例，请参阅图2A及图2B，图2A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分第一实施例的放大示意图，而图2B则为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分第一实施例的放大示意图；如图2A所示，本实用新型的研磨设备1的研磨装置12均为可转动的结构，于本实施例中，研磨设备1具有三个不同轴向的第一研磨装置1 (X轴)、第二研磨装置12b (Y轴)及第三研磨装置12c (Ζ轴)，搭配三个分别对应于第一研磨装置1 的第一修整装置13a、对应于第二研磨装置1 的第二修整装置1 及对应于第三研磨装置12c的第三修整装置13c ；其中，当本实用新型的研磨设备1欲对研磨装置12进行修整时，可先于X轴、Y轴及Z轴分别修整第一研磨装置12a、第二研磨装置1 及第三研磨装置12c ；其中，由于第一修整装置13a、第二修整装置1 及第三修整装置13c 本身即可快速地作上下左右前后及垂直角度、水平角度、自体旋转角度的多轴控制调整，且互不干涉，故可更精准地修正及微调修整装置13的修整角度，更具体的来说，修整装置13 的驱动部132可以多轴控制调整修整头部135的操作，进而精确地调整修整面1311的修整位置及方向，以达到预期修整研磨面121形状的效果，故本实用新型的研磨设备1具有极佳的机动性、灵活性及操控性。另外，由于本实用新型的研磨设备1具有多个修整装置13，而非传统一个修整装置13同时修整多个研磨装置12，故可有效减少每一个修整装置13的淘汰速度，延长修整装置13的使用寿命。再者，由于基材2是受到来自不同轴向的第一研磨装置12a、第二研磨装置12b及第三研磨装置12c同时进行加工，故基材2受到对称且平均的研磨压力，故可有效降低基材2因施力不均而造成扭曲变形及不良率发生的机率。本实用新型的研磨设备1的研磨装置12欲进行修整时，如图2A所示，于本具体实施例中，Z轴的第三修整装置13c可先置于一预定位置后，将第三研磨装置12c下降至该预定位置，使第三修整装置13c的修整面1311修整第三研磨装置12c的研磨面121，修整完的第三研磨装置12c回复至原来位置之后，X轴的第一研磨装置12a的研磨面121及Y轴的第二研磨装置12b的研磨面121再同时分别靠近第一修整装置13a的修整面1311及第二修整装置1 的修整面1311进行适度的修整；其中，第一修整装置13a的修整面1311的形状对应于第一研磨装置1 的研磨面121的形状，同样地，第二修整装置1 的修整面1311 的形状对应于第二研磨装置12b的研磨面121的形状，而第三修整装置13c的修整面1311 的形状则对应于第三研磨装置12c的研磨面121的形状。举例来说，如图2A所示，第一修整装置13a的修整面1311及第二修整装置13b的修整面1311均为平整的弧面，故修整出的第一研磨装置12a的研磨面121及第二研磨装置12b的研磨面121亦均为平整的弧面， 同样地，第三修整装置13c的修整面1311为凹凸状的弧面，故修整出的第三研磨装置12c 的研磨面121亦相对应凹凸状的弧面。值得注意的是，这些研磨装置12均可为第一圆弧结构(未标号)，且研磨面121 设置于该第一圆弧结构的环侧面，而这些修整装置13的修整头部131均可为第二圆弧结构 (未标号)，且修整面1311设置于该第二圆弧结构的环侧面，于本具体实施例中，这些研磨装置12均可为砂轮，这些砂轮可为金刚石、刚玉、石英、三氧化二铝、碳化硅、碳化硼、氧化铝或上述任意两者混合者，但不在此限，而附着于修整装置13修整面1311的这些研磨介质则可为钻石、金刚石、钨钢或上述任意两者以上混合的结构材料的砂轮，但亦不在此限。另外，由于上述这些修整装置13的驱动部132及这些研磨装置12均可分别连接于不同马达 14，故可通过这些不同马达14各别控制每一个修整装置13及每一个研磨装置12的暂停、正逆转或速度的切换及启动，使修整装置13与研磨装置12之间可以不同的速度朝相同或不同方向转动，换言之，可使第一修整装置13a与第一研磨装置1 抵接时具有不同的移动速度，第二修整装置13b与第二研磨装置12b抵接时具有不同的移动速度，第三修整装置13c与第三研磨装置12c抵接时具有不同的移动速度，因此本实用新型的研磨设备1可精准且适度地调整每一个研磨装置12研磨面121的细致度及每一个研磨装置12的尺寸。 另外，修整装置13转动时可通过这些研磨介质与研磨装置13的研磨面121摩擦接触而进行整形(Turing)和修锐(Dressing)两个步骤。整形是通过改变研磨装置13的宏观形状， 使研磨装置13达到要求的几何形状和尺寸精度，并使这些研磨介质尖端微细破碎形成锋利的磨刃；修锐则是通过去除研磨装置13磨粒间的结合剂，使这些研磨介质凸出结合剂表面，形成必要的容屑空间，进而使研磨装置13具有最佳的磨削能力；再者，本实用新型的研磨设备1可视当下研磨装置12的修整状态而做实时且准确的调整，降低修整失败率，延长研磨装置12的使用寿命。如图2B所示，当本实用新型的研磨设备1的研磨装置12欲对基材2进行研磨加工时，修整完毕的研磨装置12先与修整装置13脱离之后，于本具体实施例中，由于第一修整装置13a、第二修整装置1 及第三修整装置13c均与输送单元11 一同设置于同一移动轴R上，移动轴R可使第一修整装置13a、第二修整装置1 及第三修整装置13c均同时与输送单元11 一起作往复移动，故此时可将带有基材2的输送单元11连同第一修整装置 13a、第二修整装置1 及第三修整装置13c —起往研磨设备1中移动至一预设位置，使基材2对应于不同轴向的第一研磨装置12a、第二研磨装置12b及第三研磨装置12c而进行研磨加工。更具体的来说，基材2具有一第一侧面2a、一第二侧面2b、一顶面2c及一底面 2d ；其中，当基材2进入本实用新型研磨设备1的该预设位置时，顶面2c对应于第三研磨装置12c (Ζ轴)，第一侧面加对应于第一研磨装置1 (X轴)，第二侧面2b对应于第二研磨装置12b (Y轴)，而底面2d则稳固地附着于输送单元11。基材2进行加工时，第一研磨装置12a、第二研磨装置12b及第三研磨装置12c可同时靠近基材2进行研磨，使基材2的第一侧面加、第二侧面2b及顶面2c的形状分别加工形成相对于第一研磨装置12a、第二研磨装置12b及第三研磨装置12c的形状。如图3A所示，于本具体实施例中，基材2的顶面2c 可通过第三研磨装置12c研磨加工而切削形成如U型的凹槽，且该凹槽的相对两内侧壁分别形成与第三研磨装置12c的研磨面121相对应的凹凸平面，而基材2的第一侧面加及第二侧面2b则可分别通过第一研磨装置1 及第二研磨装置12b研磨加工而形成平整的平面。上述输送单元11的构造可为磁性座体，而基材2可为不锈钢基材、铝基材或铝合金基材等，使基材2可稳固地吸附于该磁性座体，并输送至研磨设备1中进行研磨加工，但输送单元11的构造及基材2的构造皆不在此限。请参阅图3A及图3B，图3A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分第二实施例的放大示意图，而图3B则为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分第二实施例的放大示意图；如图3A所示的变化实施例，本实施例与第一实施例(图2A)不同的地方在于，第一修整装置13a的修整面1311及第三修整装置13c的修整面1311均为凹凸状的弧面，故修整出的第一研磨装置1 的研磨面121及第三研磨装置12c的研磨面121亦均为相对应凹凸状的弧面，上述修整面1311的形状变化不在此限定，可视欲制作出的基材2成品而做相应的改变。图3B所示的变化实施例，同样地，本实施例与第一实施例(图2B)不同的地方在于，基材2的第一侧面加受到第一研磨装置1 研磨加工；其中，第一侧面加可形成相对应于第一研磨装置12a的研磨面121的凹凸平面。请参阅图4A及图4B，图4A为本实用新型的研磨设备进行修整时A部分第三实施例的放大示意图，而图4B则为本实用新型的研磨设备进行研磨时A部分第三实施例的放大示意图；如图4A所示的变化实施例，本实施例与第一、第二实施例(图2A及图3A)不同的地方在于，这些修整装置13的修整头部131均可为第二圆弧结构(未标号)；其中，而第一修整装置13a的修整面1311及第二修整装置13b的修整面1311均设置于该第二圆弧结构的环侧面，而第三修整装置13c的修整面1311则为第三修整装置13c的顶面，且该第二圆弧结构的曲率均小于该第一圆弧结构的曲率。藉此，修整后的第三研磨装置12c的研磨面 121的形状会相对应于第三修整装置13c顶面的形状，于本实施例中，修整后的第三研磨装置12c的研磨面121为平整的弧面。如图4B所示，当基材2经由输送单元11送入研磨设备1后，基材2的顶面2c可通过第三研磨装置12c研磨加工而形成平整的顶面2c，而基材2的第一侧面加及第二侧面2b则可分别形成相对应于第一研磨装置12a的研磨面121及第二研磨装置12b的研磨面121的凹凸平面。值得一提的是，如图1所示，本实用新型的研磨设备1还可具有一设置于主体单元10上方的喷水单元15，例如可包括喷出水雾来包覆研磨粉尘的喷水孔(未图示)，喷出的水雾可有效将降低研磨加工基材2时的温度，使基材2不会受到热影响而导致基材2的材料晶格发生变化，影响基材2质量，且研磨粉尘亦可通过水雾带离，故可维持本实用新型的研磨设备1的清洁及避免使用者因长期吸入研磨粉尘而造成的职业伤害。综上所述，本实用新型具有多个修整装置的研磨设备具有以下的优点(1)本实用新型具有多个修整装置的研磨设备，其为一可结合研磨装置及修整装置的研磨设备，故当该研磨装置因研磨制作基材而造成磨损时，该修整装置可实时地修整该研磨装置，使整体制作基材的流程顺畅，不浪费多余时间，降低制作成本。(2)本实用新型具有多个修整装置的研磨设备，其多个修整装置可各别调整其修整角度及转动方向，互不干涉，故可获得基材的高质量、尺寸一致性及良率提升，减少作业负担及降低制作成本。(3)本实用新型具有多个修整装置的研磨设备，其每一修整装置可修整出相对应该每一修整装置的研磨装置的形状，故可增加后续通过该研磨装置研磨出基材的多样化， 满足客户需求，增加市场竞争力。(4)本实用新型具有多个修整装置的研磨设备，其可减少各别修整装置的淘汰速度，延长修整装置的使用寿命，节省成本。(5)本实用新型具有多个修整装置的研磨设备，其不同轴向的研磨装置可使欲加工的基材受到对称且平均的研磨压力，故可有效降低基材因施力不均而造成扭曲变形及不良率发生的机率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故凡是运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内。
权利要求1.一种具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于，包括 一主体单元；一输送单元，其设置于所述主体单元的底部，所述输送单元用以输送至少一基材至所述研磨设备内；多个不同轴向的研磨装置，其设置于所述主体单元，这些研磨装置均具有一用以研磨所述基材的研磨面，所述研磨装置均为枢转的结构；多个修整装置，其设置于所述主体单元，所述修整装置分别对应所述研磨装置，所述修整装置均包括一修整头部，所述修整头部具有至少一修整面，所述修整面与其对应的研磨面相对设置，所述修整面的形状对应于所述研磨面的形状； 一用以驱动所述修整头部的驱动部；以及多个研磨介质，所述研磨介质附着于所述修整面。
2.根据权利要求1所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于所述研磨装置为三个不同轴向的第一研磨装置、第二研磨装置及第三研磨装置，所述修整装置为第一修整装置、第二修整装置及第三修整装置，所述第一修整装置对应所述第一研磨装置，所述第二修整装置对应所述第二研磨装置，所述第三修整装置对应所述第三研磨装置。
3.根据权利要求2所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于所述第一修整装置、所述第二修整装置及所述第三修整装置均与所述输送单元设置于同一移动轴上，所述移动轴使所述第一修整装置、所述第二修整装置及所述第三修整装置均与所述输送单元一起往复移动。
4.根据权利要求2所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于所述基材具有一顶面、一底面、一第一侧边及一第二侧边，所述基材输送至所述研磨设备内，所述顶面对应于所述第一修整装置，所述第一侧边对应于所述第二研磨装置，所述第二侧边对应于所述第三研磨装置，所述底面抵靠于所述输送单元。
5.根据权利要求1所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于所述研磨装置均为第一圆弧结构，所述研磨面设置于所述第一圆弧结构的环侧面。
6.根据权利要求5所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于 所述研磨装置均为砂轮。
7.根据权利要求6所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于所述修整头部均为第二圆弧结构，所述第二圆弧结构的曲率小于所述第一圆弧结构的曲率。
8.根据权利要求1所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于 所述修整装置的所述驱动部及所述研磨装置均分别连接于不同马达。
9.根据权利要求1所述的具有多个修整装置的研磨设备，其特征在于 还具有一设置于所述主体单元上方的喷水单元。
专利摘要一种具有多个修整装置的研磨设备，其包括有一主体单元、一输送单元、多个不同轴向的研磨装置及多个修整装置；其中，输送单元用以输送至少一基材至研磨设备内，且每一修整装置可修整出相对应该每一修整装置的研磨装置的形状，故可增加后续通过该研磨装置研磨出该基材的多样化，满足客户需求，增加市场竞争力。
文档编号B24B37/00GK202114611SQ20112012987
公开日2012年1月18日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者王金祥 申请人:精浚科技股份有限公司