专利名称：多维自动金属热喷涂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属热喷涂装置，具体地说涉及一种多维自动金属热喷涂装置。
背景技术：
一般传统的金属热喷涂作业是采用人工手持喷枪来完成，这种方式的优点在于喷 涂方向可以任意调整，不易发生因死角位置而喷涂不完全的情形。缺点在于工作效率低；喷 涂质量因人而异；并且需近距离地接触喷枪喷射出来的金属气雾，这些有害物质不利于操 作人员的身体健康。利用自动化金属热喷涂设备可使得喷涂作业方便省时，一般的金属热喷涂设备采 用在三维轴向分别设置喷枪对工件进行喷涂的方式。此种喷涂方式在金属热喷涂作业时， 需要至少三支喷枪来实现操作，使得设备成本高，并且由于喷枪多，使用的金属丝也多，致 使金属丝的利用率低，对操作人员健康不利。需要提供一种多维自动金属热喷涂装置，使得在运用自动化喷涂保证喷涂质量的 同时，不需要提供多个喷枪即可对工件进行多面喷涂、且喷涂效果稳定，从而降低生产成 本、提高工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多维自动金属热喷涂装置，实现自动化金 属热喷涂的同时降低生产成本、提高喷涂质量和效率，从而克服现有技术中存在的缺陷。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案—种多维金属热喷涂装置，包括设置于轨道上的龙门架、设置于龙门架下方带滑 轨的工作台、设置于龙门架横梁上的喷枪座、以及设置于喷枪座上的喷枪，龙门架横梁上具 有驱动喷枪座沿龙门架横梁来回运动的横向驱动机构，喷枪座上具有驱动喷枪沿竖直方向 来回运动的升降机构以及调节喷枪倾角的倾角调节机构，工作台上还分别设有驱动工作台 沿滑轨运动的行走驱动机构以及驱动工作台旋转的旋转驱动机构。本发明的横向驱动机构包括设在龙门架横梁上的第一螺杆、与第一螺杆啮合且固 定在喷枪座上的第一螺母以及固定在喷枪座上驱动第一螺母的横向驱动电机。本发明的升降机构包括支架、设置在支架内的第二螺杆、与第二螺杆啮合的第二 螺母以及位于第二螺杆上的旋转手轮，第二螺母设置于喷枪上，旋转手轮带动第二螺杆在 第二螺母中旋转，使得喷枪跟随第二螺母沿竖直方向来回运动。本发明的倾角调节机构包括固定于喷枪座上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮以 及固定在升降机构上驱动小齿轮的倾角驱动电机，大齿轮上设置有升降机构的旋转轴。本发明的行走驱动机构包括设置于工作台底部的滑轮、驱动滑轮沿滑轨往复运动 的行走驱动电机。本发明的工作台包括底座和位于底座上的旋转台，旋转驱动机构包括环绕设置于 旋转台底部圆周面上的环状涡轮、与环状涡轮啮合的蜗杆以及驱动蜗杆的设置于底座上的旋转驱动电机。本发明还包括控制横向驱动机构、升降机构、倾角调节机构、行走驱动机构、旋转 驱动机构以及喷枪驱动电机的控制模块，控制模块包括控制面板以及控制芯片。采用上述技术方案的有益效果本发明所采用的带动工件旋转的工作台、带动喷枪横向往复运动的横向驱动机 构、带动喷枪升降的升降机构以及调节喷枪倾角的倾角调节机构，使得在使用一个喷枪的 情况下，实现对工件多面、全方位的自动金属热喷涂，从而达到提高工作效率、降低生产成 本的功效，并且对工件的金属热喷涂效果稳定，提高了金属热喷涂质量。
图1为本发明的结构示意图。图中101-轨道 102-滑轨 200-龙门架 201-大齿轮202-倾角驱动电机 203-龙 门架横梁 204-横向驱动电机300-喷枪座 301-旋转手轮302-喷枪303-喷枪驱动 电机304-支架400-工作台401-底座402-旋转台403-行走驱动电机404-旋转驱 动电机。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明进一步描述请参见图1，其为本发明的结构示意图，包括龙门架200、喷枪座300以及工作台 400。喷枪座300上设置有喷枪302。龙门架200设置在轨道101上，龙门架上设置有驱动龙门架200沿轨道101往复 运动的电机。龙门架200下方设置有滑轨102，滑轨102上设置有可沿滑轨102往复运动的工作 台 400。龙门架200包括龙门架横梁203。龙门架横梁203上设置有喷枪座300以及横向 驱动机构，龙门架横梁203兼做横向滑轨，喷枪座300兼做横向滑座，可以在横向驱动机构 驱动下沿龙门架横梁203往复运动。横向驱动机构包括第一螺杆、第一螺母以及横向驱动电机204，其中第一螺杆设在 龙门架横梁203上、第一螺母和横向驱动电机204固定在喷枪座300上，第一螺母与第一螺 杆啮合，并且第一螺母和横向驱动电机204之间通过皮带进行传动。当横向驱动电机204 工作时，带动第一螺母旋转从而在第一螺杆上移动，由于第一螺母是设置于喷枪座300上， 从而进一步带动喷枪座300以及喷枪座上喷枪沿着龙门架横梁203来回横向移动以达到喷 枪302横向往复运动的功效。在喷枪座300和喷枪302之间还设置有升降机构。升降机构包括支架304、设置在支架304内的第二螺杆、与第二螺杆啮合的第二螺 母以及位于第二螺杆上的旋转手轮301，喷枪302设置于第二螺母上，用手动旋转旋转手轮 301，使第二螺杆旋转进而使第二螺母中沿着第二螺杆竖直方向来回运动，由于喷枪是设置 在第二螺母上，这就使得喷枪302也跟随第二螺母沿竖直方向来回运动。
喷枪座300上设置有具有调节喷枪302倾角的倾角调节机构。倾角调节机构包括固定于喷枪座300上的大齿轮201、与大齿轮201啮合的小齿轮 以及固定在支架304上用于驱动小齿轮的倾角驱动电机202，大齿轮201上设置有升降机构 的旋转轴。倾角驱动电机202驱动小齿轮在大齿轮201上运动，带动升降机构以旋转轴为 中心的旋转，从而使得喷枪302的倾角发生变化，达到调节喷枪302倾角的目的。工作台400包括底座401和旋转台402。旋转台402上还设置有工件固定架。行走驱动机构包括设置于底座401底部的滑轮、以及驱动滑轮沿滑轨102往复运 动的行走驱动电机403。旋转驱动机构包括环绕设置于旋转台402底部圆周面上的环状涡轮、与环状涡轮 啮合的蜗杆、旋转台转轴以及固定在底座401上驱动蜗杆的旋转驱动电机404，旋转驱动电 机404带动蜗杆与涡轮的转动，使得旋转台402以旋转台转轴为中心旋转。通过该旋转驱 动机构，实现旋转台402在底座401上旋转运动。本发明还包括控制横向驱动机构、升降机构、倾角调节机构、行走驱动机构、旋转 驱动机构以及喷枪驱动电机的控制模块，控制模块包括控制面板以及控制芯片。进行喷涂时，由操作人员通过控制面板控制横向驱动机构带动喷枪302横向往复 运动、控制升降机构带动喷枪302升降、控制倾角调节机构调节喷枪302倾角，并控制旋转 驱动机构以及行走驱动机构带动旋转台402旋转以及底座401在滑轨102上往复运动，使 得喷枪302对工件进行多面、全方位的金属热喷涂。
权利要求
一种多维自动金属热喷涂装置，包括设置于轨道上的龙门架、设置于龙门架下方带滑轨的工作台、设置于龙门架横梁上的喷枪座、以及设置于喷枪座上的喷枪，其特征在于所述龙门架横梁上具有驱动所述喷枪座沿所述龙门架横梁来回运动的横向驱动机构，所述喷枪座上具有驱动所述喷枪沿竖直方向来回运动的升降机构以及调节喷枪倾角的倾角调节机构，所述工作台上还分别设有驱动所述工作台沿所述滑轨运动的行走驱动机构以及驱动所述工作台旋转的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于所述横向驱动机构 包括设在所述龙门架横梁上的第一螺杆、与所述第一螺杆啮合且固定在所述喷枪座上的第 一螺母以及固定在所述喷枪座上驱动所述第一螺母的横向驱动电机。
3.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于所述升降机构包括 支架、设置在所述支架内的第二螺杆、与所述第二螺杆啮合的第二螺母以及位于所述第二 螺杆上的旋转手轮，所述第二螺母设置于所述喷枪上，所述旋转手轮带动所述第二螺杆在 第二螺母中旋转，使得所述喷枪跟随所述第二螺母沿竖直方向来回运动。
4.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于所述倾角调节机构 包括固定于所述喷枪座上的大齿轮、与所述大齿轮啮合的小齿轮以及固定在所述升降机构 上驱动所述小齿轮的倾角驱动电机，所述大齿轮上设置有所述升降机构的旋转轴。
5.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于所述行走驱动机构 包括设置于所述工作台底部的滑轮、驱动所述滑轮沿所述滑轨往复运动的行走驱动电机。
6.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于所述工作台包括底 座和位于底座上的旋转台，所述旋转驱动机构包括环绕设置于所述旋转台底部圆周面上的 环状涡轮、与所述环状涡轮啮合的蜗杆以及驱动所述蜗杆的设置于所述底座上的旋转驱动 电机。
7.根据权利要求1所述的多维自动金属热喷涂装置，其特征在于还包括控制所述横 向驱动机构、升降机构、倾角调节机构、行走驱动机构、旋转驱动机构以及喷枪驱动电机的 控制模块，所述控制模块包括控制面板以及控制芯片。
全文摘要
本发明公开了一种多维自动金属热喷涂装置，包括设置于轨道上的龙门架、设置于龙门架下方带滑轨的工作台、设置于龙门架横梁上的喷枪座、以及设置于喷枪座上的喷枪，龙门架横梁上具有驱动喷枪座沿龙门架横梁来回运动的横向驱动机构，喷枪座上具有驱动喷枪沿竖直方向来回运动的升降机构以及调节喷枪倾角的倾角调节机构，工作台上还分别设有驱动工作台沿滑轨运动的行走驱动机构以及驱动工作台旋转的旋转驱动机构。本发明采用旋转工件的工作台以及可沿横梁来回运动并升降的喷枪，实现对工件多维自动喷涂的目的，从而达到提高工作效率、降低生产成本的功效。
文档编号C23C4/00GK101906603SQ20101022556
公开日2010年12月8日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者张中良, 石文明 申请人:上海沪能防腐隔热工程技术有限公司