专利名称：旋转滚筒式抛丸设备和使用该设备的抛丸方法
技术领域：
本发明涉及旋转滚筒式抛丸设备，一边在滚筒内搅拌锻件或铸件等金属产品一边 投射磨料而除去清理附着于金属产品的氧化皮或铸件砂。
背景技术：
以往，一种用于除去附着于锻件或铸件等金属产品的氧化皮或铸件砂的抛丸设 备，具备腔室；装配于该腔室的顶部的多个弹丸投射装置；构成为大致水平地贯通腔室且 能够在腔室的贯通方向上倾动的倾动框架；旋转滚筒，其形成为筒状且横置于倾动框架上， 并且能够正反旋转所需角度，在主体上部的与多个弹丸投射装置对置的位置具有开口 ；使 倾动框架倾动的倾动装置；使旋转滚筒正反旋转所需角度的旋转装置；对腔室的侧壁和旋 转滚筒的主体之间进行密封的密封机构，该抛丸设备一边使旋转滚筒正反旋转，一边从旋 转滚筒的高度高的一侧的一端开口投入产品，对产品进行搅拌翻转并将该产品在旋转滚筒 内向下方移送，在移送期间向产品投射弹丸而对产品进行抛丸清理。专利文献1日本特开平6-143144号公报但是，在这样构成的现有抛丸设备中，位于上层的产品被良好地抛丸清理，但位于 下层的产品被投射弹丸的机会少，因此在产品上产生抛丸不均，而且由于产品的抛丸工序 结束时产品残留在旋转滚筒内，而使得作业员不得不通过手动工作业将进入到旋转滚筒内 并残留的产品排出。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的在于提供一种抛丸设备，能够均勻地对 锻件或铸件等金属产品的表面进行抛丸而磨料不会向腔室的外部飞散，并且能够在抛丸后 将金属产品从旋转滚筒内完全排出。为了达成上述目的，本发明的旋转滚筒式抛丸设备，向旋转滚筒内的锻件或铸件 等金属产品投射磨料并对金属产品进行抛丸，其特征在于，具备底盘；腔室，其形成为箱 状，且上下转动自如地装配于底盘；致动器，其使上下转动自如地装配于底盘的腔室，转动 到上端开口部向斜上方倾斜的位置和向斜下方倾斜的位置；旋转滚筒，其形成为有底圆筒 状并能够收纳金属产品，在主体部穿设有多个可供磨料通过的孔，并且被装配成使上端开 口部位于腔室的上端开口部内而能够绕腔室内的垂直轴旋转；旋转滚筒旋转驱动机构，其 装配于腔室内，用于使旋转滚筒绕腔室内的垂直轴旋转；开闭闸门，其以能够相对于腔室和 旋转滚筒的上端开口部进退的方式配设，用于对腔室和旋转滚筒的上端开口部进行开闭； 闸门进退动作机构，其装配于腔室，用于使开闭闸门相对于腔室和旋转滚筒的上端开口部 进行进退动作；离心式磨料投射装置，其装配于开闭闸门，能够朝旋转滚筒的上端开口部投 射磨料；磨料回收单元，其在将腔室内的磨料回收后送入到离心式磨料投射装置；斗式装 载机，其另外固定配设在腔室的上端开口部侧，能够将金属产品搬入到旋转滚筒的上端开 口部；输送装置，其用于将从旋转滚筒排出的抛丸完毕的金属产品输送到预定场所。
这样构成的旋转滚筒式抛丸设备，在使腔室和旋转滚筒的上端开口部向上方倾斜 的状态下，将待抛丸的金属产品投入到斗式装载机的铲斗内，之后利用闸门进退动作机构 使开闭闸门移动而开放腔室和旋转滚筒的上端开口部，接着，正起动斗式装载机的铲斗升 降机构而使铲斗向上方转动，在使铲斗面对旋转滚筒的上端开口部后使该铲斗进入旋转滚 筒内。接下来，打开斗式装载机的铲斗的上端开口部，使铲斗内的金属产品滑降而投入到旋 转滚筒内，在金属产品W的投入结束后，反起动铲斗升降机构而使铲斗下降，接着，使开闭 闸门移动而关闭腔室和旋转滚筒的上端开口部。接下来，起动带减速器的电动机而使旋转滚筒旋转来对旋转滚筒的金属产品进行 搅拌，同时在起动了磨料回收单元的状态下起动离心式磨料投射装置，向旋转滚筒的金属 产品投射磨料对金属产品进行抛丸。在金属产品的抛丸结束后，分别停止旋转滚筒的旋转、 磨料回收单元的运转、离心式磨料投射装置的运行，接着，使汽缸收缩动作而使开闭闸门移 动，开放腔室和旋转滚筒的上端开口部。接着，使汽缸伸长动作，经由腔室使旋转滚筒向下 方倾动，使旋转滚筒内的抛丸完毕的金属产品滑降到输送装置上，之后利用输送装置将抛 丸完毕的金属产品W输送至预定位置。由于本发明具备底盘；腔室，其形成为箱状，且上下转动自如地装配于底盘；致 动器，其使上下转动自如地装配于底盘的腔室，转动到上端开口部向斜上方倾斜的位置和 向斜下方倾斜的位置；旋转滚筒，其形成为有底圆筒状并能够收纳金属产品，在主体部穿设 有多个可供磨料通过的孔，并且被装配成使上端开口部位于腔室的上端开口部内而能够绕 腔室内的垂直轴旋转；旋转滚筒旋转驱动机构，其装配于腔室内，用于使旋转滚筒绕腔室内 的垂直轴旋转；开闭闸门，其以能够相对于腔室和旋转滚筒的上端开口部进退的方式配设， 用于对腔室和旋转滚筒的上端开口部进行开闭；闸门进退动作机构，其装配于腔室，用于使 开闭闸门相对于腔室和旋转滚筒的上端开口部进行进退动作；离心式磨料投射装置，其装 配于开闭闸门，能够朝旋转滚筒的上端开口部投射磨料；磨料回收单元，其在将腔室内的磨 料回收后送入到离心式磨料投射装置；斗式装载机，其另外固定配设在腔室的上端开口部 侧，能够将金属产品搬入到旋转滚筒的上端开口部；输送装置，其用于将从旋转滚筒排出的 抛丸完毕的金属产品输送到预定场所，因此，能够获得能均勻地对金属产品的表面进行抛丸而 磨料不会向腔室的外部飞散，并且在抛丸后将金属产品从旋转滚筒内完全排出等优异效果。
图1是表示应用了本发明的旋转滚筒式抛丸设备的一个实施例的右视图。图2是图1的主视图。图3是图1中的主要部分的放大详细图。符号说明1...底盘；2...腔室；3...汽缸；4...旋转滚筒；5...旋转滚筒旋转驱动机构；
6...开闭闸门；7...闸门进退动作机构；8...离心式磨料投射装置；9...磨料回收单元； 10...斗式装载机；11...振动输送机。
具体实施例方式以下基于图1 图3对应用了本发明的旋转滚筒式抛丸设备的一个实施例进行详细说明。如图1和图2所示，本旋转滚筒式抛丸设备具备底盘1 ；形成为箱状且上下转 动自如地装配于底盘1的腔室2 ；作为致动器的汽缸3，其使上下转动自如地装配于底盘1 的腔室2转动到上端开口部在图1中向左斜上方倾斜的位置和向左斜下方倾斜的位置；旋 转滚筒4，其形成为有底圆筒状并能够收纳金属产品，在主体部穿设有多个可供磨料通过的 孔，并且被装配成使上端开口部位于腔室2的上端开口部内而能够绕腔室2内的垂直轴旋 转；旋转滚筒旋转驱动机构5，其装配于腔室2内，使旋转滚筒4绕腔室内的垂直轴旋转；开 闭闸门6，其以能够相对于腔室2和旋转滚筒4的上端开口部进退的方式配设，用于对上述 上端开口部进行开闭；闸门进退动作机构(参照图3)，其装配于腔室2，用于使开闭闸门6 相对于腔室2和旋转滚筒4的上端开口部进行进退动作；离心式磨料投射装置8，其装配于 开闭闸门6的外面，能够朝旋转滚筒4的上端开口部投射磨料；磨料回收单元9，在将腔室 2内的磨料回收后送入到离心式磨料投射装置8 ；斗式装载机10，其另外固定配设在腔室2 的上端开口部侧，能够将金属产品搬入到旋转滚筒4的上端开口部；和作为输送装置的振 动输送机11，其用于将从旋转滚筒4排出的抛丸完毕的金属产品输送到预定场所。而且，如图2所示，腔室2通过将在该腔室2的左右两外侧面的中间部突设的支承 轴12、12分别与固定设置于底盘1的两个轴承13、13嵌合而枢轴支承于底盘1。此外，如图 3所示，在腔室2的底部的左端突设有磨料的排出筒14。此外，如图1所示，汽缸3借助支承台15上下转动自如地装配于底盘1，且活塞杆 的前端与靠近腔室2外侧面的开口部的位置销连结。此外，如图1所示，旋转圆筒4被装配在腔室2的内壁面上的多个支承辊16、16支 承为旋转自如，通过装配在腔室2外侧面的带减速器的电动机17进行旋转，且如图3所示， 该旋转滚筒4的底部的外面固定于借助轴承18装配在腔室2底部内面的旋转轴19的前端。此外，如图2和图3所示，闸门进退动作机构7具备一对第一联杆20、20，它们的 一端分别上下转动自如地装配于两根支承轴12、12，且另一端上下转动自如地枢轴支承于 开闭闸门6的下端的左右两端侧；一对第二联杆23、23，它们的一端固定于驱动轴22，另一 端枢轴支承于开闭闸门6的上端的左右两侧，其中，驱动轴22借助固定在腔室2的外侧面 的托架21加以装配；汽缸25，其上下转动自如地装配于腔室2，且如图1和图3所示，活塞 杆的前端与固定于驱动轴22的臂M的前端销连结，开闭闸门6通过汽缸25的伸缩动作借 助两对第一、第二联杆20、20、23、23而相对于腔室2和旋转滚筒4的上端开口部进行进退 移动。如图1所示，磨料回收单元9具备螺旋输送机沈，其配设在腔室2的下方，将从 腔室2排出的磨料向后方侧输送；斗式提升机27，其立设在螺旋输送机沈的搬出口侧，用 于将磨料向上方运送；风选式分离器观，其设置在斗式提升机27的上部，用于除去磨料中 所含的氧化皮、铸件砂；磨料贮存料斗四，其用于贮存被除去氧化皮等的磨料；磨料引导机 构30，其将磨料从磨料贮存料斗四引导至离心式磨料投射装置8。此外，如图1和图2所示，斗式装载机10具备联杆31，其上下转动自如地枢轴支 承于底盘1 ；铲斗支承台34，其前端上下转动自如地连结于联杆31的前端且在上面借助滑 动机构32将铲斗33能滑动地装配；盖机构35，其通过汽缸的伸缩动作来对铲斗33的上端 开口部进行开闭；铲斗升降机构36，其装配于底盘1的上端，借助提升、降下钢缆的提升装 置使铲斗支承台；34升降。
下面，对这样构成的旋转滚筒式抛丸设备的作用进行阐述。如图1所示，从使汽缸 3收缩动作而使腔室2和旋转滚筒4相对于水平面向左上方倾斜30 35度的状态，为了 对金属产品W进行抛丸，使盖机构35动作而对斗式装载机10的铲斗33的上端开口部进行 开闭，将待抛丸的金属产品W收纳在铲斗33内，并且使闸门进退动作机构7的汽25作收缩 动作而使开闭闸门6向右方向移动，使腔室2和旋转滚筒4的上端开口部开放，接着，对斗 式装载机10的铲斗升降机构36进行正起动而使铲斗支承台34向顺时针方向转动，使铲斗 33面对旋转滚筒4的上端开口部后，使铲斗33借助滑动机构32进入到旋转滚筒4内。接下来，使盖机构35动作而打开铲斗33的上端开口部，使铲斗33内的金属产品W 滑降而投入到旋转滚筒4内，在金属产品W的投入完成后，对铲斗升降机构36进行反起动， 使铲斗支承台；34下降而返回到原来的位置，接着，使闸门进退动作机构7的汽缸25伸长动 作而使开闭闸门6向左方向移动，关闭腔室2和旋转滚筒4的上端开口部。接下来，起动带减速器的电动机17，使旋转滚筒4旋转而对旋转滚筒4的金属产品 W进行搅拌，并在起动了磨料回收单元9的状态下起动离心式磨料投射装置8向旋转滚筒4 的金属产品W投射磨料，对金属产品W进行抛丸。在金属产品W的抛丸结束后，分别停止旋 转滚筒4的旋转、磨料回收单元9的运转、离心式磨料投射装置8的运行，接着，使汽缸25 收缩动作，使开闭闸门6向右方向移动而开放腔室2和旋转滚筒4的上端开口部。接着，使 汽缸3伸长动作而经由腔室2使旋转滚筒4向左下方倾动，使旋转滚筒4的抛丸完毕的金 属产品W滑降到振动输送机11上，其后，利用振动输送机11将抛丸完毕的金属产品W输送 至预定位置。另一方面，如图3所示，从离心式磨料投射装置8投射到旋转滚动4内的磨料，在 与从金属产品W剥离的氧化皮或铸件砂一起贯穿旋转滚筒4的孔并下落到腔室2内后，从 排出筒14排出至螺旋输送机沈，接着，包含氧化皮等的磨料，在从螺旋输送机沈的搬出口 排出后，被斗式提升机27向上方运送。接着，包含氧化皮等的磨料从斗式提升机27的上部 送入到分离器观而被除去氧化皮或细粉末，其后，将被除去氧化皮等的磨料贮存在磨料贮 存料斗四中后，经由磨料引导机构30适当引导至离心式磨料投射装置8，从离心式磨料投 射装置8再次投射。另外，上述实施例中的汽缸3、25等也可以是液压或气压等的流体汽缸、或者是电 动汽缸。此外，用于输送抛丸完毕的金属产品W的振动输送机11也可以是带式输送机、网 式输送机等其他的输送装置。
权利要求
1.一种旋转滚筒式抛丸设备，其向旋转滚筒内的锻件或铸件等金属产品投射磨料对金 属产品进行抛丸，其特征在于，具备底盘；腔室，其形成为箱状，且上下转动自如地装配于所述底盘；致动器，其使上下转动自如地装配于所述底盘的腔室，转动到上端开口部向斜上方倾 斜的位置和向斜下方倾斜的位置；旋转滚筒，其形成为有底圆筒状并能够收纳金属产品，在主体部穿设有多个可供磨料 通过的孔，并且被装配成使该旋转滚筒的上端开口部位于所述腔室的上端开口部内并能够 绕腔室内的垂直轴旋转；旋转滚筒旋转驱动机构，其装配于所述腔室内，用于使所述旋转滚筒绕腔室内的垂直 轴旋转；开闭间门，其以相对于所述腔室和所述旋转滚筒的上端开口部能够进退的方式配设， 用于对所述腔室和所述旋转滚筒的上端开口部进行开闭；闸门进退动作机构，其装配于所述腔室，用于使所述开闭闸门相对于腔室和所述旋转 滚筒的上端开口部进行进退动作；离心式磨料投射装置，其装配于所述开闭闸门，能够朝所述旋转滚筒的上端开口部投 射磨料；磨料回收单元，其在将所述腔室内的磨料回收后送入到所述离心式磨料投射装置；斗式装载机，其另外固定配设在所述腔室的上端开口部侧，能够将金属产品搬入到所 述旋转滚筒的上端开口部；输送装置，其用于将从所述旋转滚筒排出的抛丸完毕的金属产品输送到预定场所。
2.根据权利要求1所述的旋转滚筒式抛丸设备，其特征在于所述致动器是流体汽缸 或者电动汽缸。
3.根据权利要求1或2所述的旋转滚筒式抛丸设备，其特征在于所述磨料回收单元包括螺旋输送机，其配设在所述腔室的下方，用于输送从腔室排出 的磨料；斗式提升机，其立设在该螺旋输送机的搬出口，用于将磨料向上方运送；风选式分 离器，其设置在该斗式提升机的上部，用于除去磨料中所含的氧化皮、铸件砂；磨料贮存料 斗，其用于贮存被除去了氧化皮等的磨料；磨料引导机构，其将磨料从该磨料贮存料斗引导 至离心式磨料投射装置。
4.根据权利要求1或2所述的旋转滚筒式抛丸设备，其特征在于所述斗式装载机包括联杆，其上下转动自如地枢轴支承于所述底盘；铲斗支承台，其 前端上下转动自如地连结于联杆的前端，并且借助滑动机构将铲斗能够滑动地装配在该铲 斗支承台的上面；盖机构，其装配于所述铲斗，通过汽缸的伸缩动作来对铲斗的上端开口部 进行开闭；铲斗升降机构，其借助装配于所述底盘上的钢缆的提升装置使铲斗支承台升降。
5.一种使用旋转滚筒式抛丸设备的抛丸方法，该旋转滚筒式抛丸设备向旋转滚筒内的 锻件或铸件等金属产品投射磨料并对金属产品进行抛丸，该抛丸设备具备底盘；腔室，其形成为箱状，且上下转动自如地装配于所述底盘；致动器，其使上下转动自如地装配于所述底盘的腔室，转动到上端开口部向斜上方倾斜的位置和向斜下方倾斜的位置；旋转滚筒，其形成为有底圆筒状并能够收纳金属产品，在主体部穿设有多个可供磨料 通过的孔，并且被装配成该旋转滚筒的上端开口部位于所述腔室的上端开口部内并能够绕 腔室内的垂直轴旋转；旋转滚筒旋转驱动机构，其装配于所述腔室内，用于使所述旋转滚筒绕腔室内的垂直 轴旋转；开闭间门，其以相对于所述腔室和所述旋转滚筒的上端开口部能够进退的方式配设， 用于对所述腔室和所述旋转滚筒的上端开口部进行开闭；闸门进退动作机构，其装配于所述腔室，用于使所述开闭闸门相对于腔室和所述旋转 滚筒的上端开口部进行进退动作；离心式磨料投射装置，其装配于所述开闭闸门，能够朝所述旋转滚筒的上端开口部投 射磨料；磨料回收单元，其在将所述腔室内的磨料回收后送入到所述离心式磨料投射装置； 斗式装载机，其另外固定配设在所述腔室的上端开口部侧，能够将金属产品搬入到所 述旋转滚筒的上端开口部；输送装置，其用于将从所述旋转滚筒排出的抛丸完毕的金属产品输送到预定场所， 所述抛丸方法是向锻件或铸件等金属产品投射磨料对金属产品进行抛丸的方法，包括 以下工序利用致动器即汽缸使腔室和旋转滚筒的上端开口部向上方倾斜，在倾斜的状态下，将 待抛丸的金属产品投入到斗式装载机的铲斗内的工序；利用闸门进退动作机构使开闭闸门移动而开放腔室和旋转滚筒的上端开口部，接着， 正起动斗式装载机的铲斗升降机构而使铲斗向上方转动，在使铲斗面对旋转滚筒的上端开 口部之后使该铲斗进入到旋转滚筒内的工序；打开斗式装载机的铲斗的上端开口部，使铲斗内的金属产品滑降而投入到旋转滚筒 内，在金属产品的投入完成后，反起动铲斗升降机构而使铲斗下降，接着，使开闭闸门移动 而关闭腔室和旋转滚筒的上端开口部的工序；接着，起动带减速器的电动机而使旋转滚筒旋转来对旋转滚筒的金属产品进行搅拌， 同时在起动了磨料回收单元的状态下起动离心式磨料投射装置，向旋转滚筒的金属产品投 射磨料对金属产品进行抛丸的工序；在金属产品的抛丸结束后，分别停止旋转滚筒的旋转、磨料回收单元的运转、离心式磨 料投射装置的运行，接着，使汽缸收缩动作而使开闭间门移动，开放腔室和旋转滚筒的上端 开口部的工序；接着，使致动器即汽缸伸长动作，经由腔室使旋转滚筒向下方倾动，使旋转滚筒内的抛 丸完毕的金属产品滑降到输送装置上的工序；以及之后利用输送装置将抛丸完毕的金属产品输送至预定位置的工序。
6.根据权利要求5所述的抛丸方法，其特征在于利用致动器即汽缸使腔室和旋转滚筒的上端开口部向上方倾斜，在倾斜的状态下，将 待抛丸的金属产品投入到斗式装载机的铲斗内的工序；以及使致动器即汽缸伸长动作，经由腔室使旋转滚筒向下方倾动，使旋转滚筒内的抛丸完毕的金属产品滑降到输送装置上的工序中，致动器即汽缸是流体汽缸或者电动汽缸。
7.根据权利要求5所述的抛丸方法，其特征在于使用磨料回收单元，所述磨料回收单元包括螺旋输送机，其配设在所述腔室的下方， 用于输送从腔室排出的磨料；斗式提升机，其立设在该螺旋输送机的搬出口，用于将磨料向 上方运送；风选式分离器，其设置在该斗式提升机的上部，用于除去磨料中所含的氧化皮、 铸件砂；磨料贮存料斗，其用于贮存被除去了氧化皮等的磨料；磨料引导机构，其将磨料从 该磨料贮存料斗引导至离心式磨料投射装置。
8.根据权利要求6所述的抛丸方法，其特征在于使用磨料回收单元，所述磨料回收单元包括螺旋输送机，其配设在所述腔室的下方， 用于输送从腔室排出的磨料；斗式提升机，其立设在该螺旋输送机的搬出口，用于将磨料向 上方运送；风选式分离器，其设置在该斗式提升机的上部，用于除去磨料中所含的氧化皮、 铸件砂；磨料贮存料斗，其用于贮存被除去了氧化皮等的磨料；磨料引导机构，其将磨料从 该磨料贮存料斗弓I导至离心式磨料投射装置。
9.根据权利要求5 8中任一项所述的抛丸方法，其特征在于使用斗式装载机，所述斗式装载机包括联杆，其上下转动自如地枢轴支承于所述底 盘；铲斗支承台，其前端上下转动自如地连结于联杆的前端，并且借助滑动机构将铲斗能够 滑动地装配在该铲斗支承台的上面；盖机构，其装配于所述铲斗，通过汽缸的伸缩动作来对 铲斗的上端开口部进行开闭；铲斗升降机构，其借助装配于所述底盘上的钢缆的提升装置 使铲斗支承台升降。
全文摘要
本发明提供旋转滚筒式抛丸设备和使用该设备的抛丸方法。在经由腔室(2)使旋转滚筒(4)的上端开口部向上方倾斜的状态下，向旋转滚筒内投入金属产品，接着，关闭旋转滚筒的上端开口部。在使旋转滚筒旋转并起动了磨料回收单元(9)的状态下，起动离心式磨料投射装置来向旋转滚筒的金属产品投射磨料，对金属产品进行抛丸。在金属产品的抛丸结束后，停止旋转滚筒的旋转、磨料回收单元的运转、离心式磨料投射装置的运行，使汽缸(25)作收缩动作，开放腔室和旋转滚筒的上端开口部。使旋转滚筒向下方倾动，使旋转滚筒内的抛丸完毕的金属产品(W)滑降到振动输送机(11)上，其后，利用振动输送机将抛丸完毕的金属产品(W)输送至预定位置。
文档编号B24C5/00GK102092008SQ20101056956
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月25日 优先权日2009年11月26日
发明者庄恭庆, 铃木京一 申请人:新东工业株式会社