专利名称：全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻石磨抛机，特别是指全自动钻石磨抛机上的下、上料及其 夹具转换机构。
背景技术：
钻石磨抛机是一种对玻璃水钻进行磨抛的机器，现有的钻石磨抛机它包括有磨抛 机构、上料结构和下料机构，所以它的上料机构和下料机构是两个分开的机构，其单个机构 通常比较简单，另外也不需要考虑上、下料的配合，但是上述的分开设置存在一下缺陷1、 整体成本高，有些结构在两套机构中都要安装，所以重复了，比如转接结构和加热结构；2、 工序时间延长了，其夹具在下料工序中下好料后再转移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本无法实现钻石磨抛机的全自动生成。
发明内容本实用新型克服现有技术存在的不足，提供一种下料、上料在同一装置中并且持 续完成，减少了下料与上料之间夹具转移的，并且可以实现自动化生产大大提高工作效率 的新型的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构。实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种全自动钻石磨抛机的下、上料 及其夹具转换单元，其特征在于包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置 在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板， 该挡板滑移设置在支架上，所述的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固 定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构 包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移 配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动。通过采用上述方案，可以实现在一个装置中具有下料工序和上料工序，这样可以 节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，比如节省了夹具传输的时间；夹具固定 机构采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外安装板通过转动机构带动其转动，然后 可以很好的实现夹具夹持组件的转动，以便顺利的完成下面的工序，设置有挡板的目的是 在本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序两者完成的时间大约是夹具两次移送间 距的时间的两倍，所以在下、上料装置工作了一半的时间后，前道工序上送过来的夹具可以 先放置在挡板上，这样可以不影响下、上料装置的工作，这样两组下、上料装置可以同时工 作，而挡板可以很好的完成在下、上料装置工作一半的时间时移送过来的夹具的放置工作， 从而很好的保证下、上料装置的工作；上述技术方案中的转换装置的作用是一组下、上料装 置上好料的夹具通过转换装置移到对面组下、上料装置上面的挡板上，然后移送到下一工 序进行工作，这样可以大大提高全自动钻石磨抛机的工作效率。本实用新型的进一步设置是所述的转动机构包括有气缸和与气缸伸缩杆固定连 接的齿条，所述的气缸固定设置在支架上，所述的夹具固定机构中的安装板两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在支架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该 齿轮与齿条啮合构成传动配合，所述的挡板上设置有固定夹具的定位块，所述的挡板通过 固定设置在支架上的气缸带动构成与支架的滑移配合。通过采用上述的方案，可以很好的实现安装板的转动，另外通过气缸的伸缩行程 控制安装板的转动角度，结构简单，并且使安装板的转动角度准确，挡板通过气缸带动结构 简单，安装方便。本实用新型的再进一步设置是所述的刷下料机构包括有滑移安装板、气缸、接料 盒、刷子和电机，其中气缸固定设置在支架上，气缸的伸缩杆连接在滑移安装板上，滑移安 装板与支架通过气缸构成导向滑移配合，接料盒、刷子和电机安装在滑移安装板上，电机的 带动刷子转动配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所 述的气缸固定设置在支架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与支架通过气缸构成导向 滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在支架上，刮粉件上 的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧；所述的夹具转换装置包括有转动轴、转 动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面 上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转。通过采用上述方案，结构合理，刷下料机构采用上述方式可以使需要刷下料的时 候气缸工作，这样接料盒与刷子移到夹具的下方，可以进行工作，另外刷下来的东西掉落到 接分盒内，不至于掉路到其他地方；上粉机构采用上述方式可以在需要上粉的时候使粉盒 滑移到夹具的下方，在滑移的同时粉盒内的粉同时被刮粉件上的刮板刮平，这样夹具上粉 就均勻；另外夹具转换装置采用上述方案结构简单，安装方便，工作稳定，可以很好的确保 夹具的移送。本使用新型的再进一步设置是所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的 滑移配合是由气缸带动，气缸固定在安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具 夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩 杆之间设置有夹具的夹持区，所述挡板两端架设在支架上且其两端均通过设置在支架上的 气缸带动形成与支架的导向滑移配合。通过采用上述方案，可以通过气缸带动滑移板伸缩滑移，另外夹具夹持组件由定 位块和气缸组成，这样可以实现自动夹持夹具，只要通过气缸的伸缩杆的伸缩就可以实现 夹具的固定和松懈，结构合理简单、操作方便。本实用新型的进一步设置是所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通 过连接板固定在支架上，加热管设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间， 所述的给料机构包括有料箱、给料夹具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气缸的伸缩杆连 接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驱动件为气缸， 气缸的伸缩杆上固定连接的齿条，转动轴上设置有齿轮，齿条与齿轮啮合构成传动配合。通过采用上述方案，结构简单，另外加热机构采用上述方式，使加热效果更好；给 料机构采用上述方式，给料非常方便，给料夹具在夹具固定机构转动后夹具向下时与夹具 成上下对称设置；最后驱动件采用气缸，结构简单，安装方便，采用齿条和齿轮的方式带动 转动轴运转，实现半周往复旋转，该方式运行可靠，当然我们也可以用电机带动转动轴转 动，可以是旋转半周后停顿，然后在继续旋转半周，一直这样周期运行。[0014]
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例的一组下、上料装置的结构示意图1 ；图3是本实用新型实施例的一组下、上料装置的结构示意图2 ；图4是本实用新型实施例的一组下、上料装置的夹具固定机构爆炸图；图5是本实用新型实施例的一组下、上料装置的夹具固定机构翻转后的结构示意 图；图6是本实用新型实施例的一组下、上料装置的下料机构和上粉机构的结构示意 图；图7是本实用新型实施例的夹具转换装置的结构示意图；图8是本实用新型实施例的工作原理图。
具体实施方式
如图1-图7所示，一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，包括有支 架1，对称设置在支架1上的两组下、上料装置A、B，设置在两组下、上料装置A、B同一侧的 夹具转换装置8，其中每组下、上料装置A、B上方分别设置有挡板9、10，该挡板9、10滑移设 置在支架1上，设置有挡板9、10的目的是本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序 两者完成的时间大约是夹具两次移送间距的时间的两倍，所以在下、上料装置A、B工作了 一半的时间后，前道工序上送过来的夹具C可以先放置在挡板9或10上，这样可以不影响 下、上料装置A或B的工作，这样两组下、上料装置A、B可以同时工作，而挡板9、10可以很 好的完成在下、上料装置A、B工作一半的时间时移送过来的夹具C的放置工作，从而很好的 保证下、上料装置A、B的工作；所述的每组下、上料装置A或B分别包括有夹具固定机构2， 带动夹具固定机构2转动的转动机构3，加热机构4，刷下料机构5，上粉机构6和给料机构 7，其中夹具固定机构2包括有安装板21、滑移板23和夹具夹持组件24，其中滑移板23设 置在安装板21上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件24设置在滑移板23上，所述的 转动机构3带动安装板21转动。通过采用上述方案，可以实现在一个装置中具有下料工序 和上料工序，这样可以节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，比如节省了夹具 传输的时间；夹具固定机构2采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外安装板21通过 转动机构3带动其转动，然后可以很好的实现夹具夹持组件2的转动，以便顺利的完成下面 的工序；上述技术方案中的转换装置8的作用是一组下、上料装置A上好料的夹具C通过转 换装置8移到对面组下、上料装置B上面的挡板10上，然后移送到下一工序进行工作，这样 可以大大提高全自动钻石磨抛机的工作效率。在本实用新型实施例中，所述的转动机构3包括有气缸31和与气缸31伸缩杆固 定连接的齿条32，所述的气缸31固定设置在支架1上，所述的夹具固定机构2中的安装板 21两端设置有圆柱状的连接臂211，其一端的连接臂211通过轴承架设在支架1上，另一端 的连接臂211上设置有齿轮212，该齿轮212与齿条32啮合构成传动配合，所述的挡板9、 10上设置有固定夹具的定位块91、101，采用上述的方案，可以很好的实现安装板21的转动，另外通过气缸31的伸缩行程控制安装板21的转动角度，结构简单，并且使安装板21的 转动角度准确；所述挡板9、10两端架设在支架1上且其两端均通过设置在支架1上的气缸 92、102带动形成挡板9、10与支架1的导向滑移配合，挡板9、10通过气缸92、102带动结构 简单，安装方便，当然在本实施例中我们也可以电机驱动挡板9、10。在本实用新型实施例中，所述的刷下料机构5包括有滑移安装板51、气缸52、接料 盒53、刷子54和电机55，其中气缸52固定设置在支架1上，气缸52的伸缩杆连接在滑移 安装板51上，滑移安装板51与支架1通过气缸52构成导向滑移配合，接料盒53、刷子54 和电机55安装在滑移安装板51上，电机55的带动刷子54转动配合，刷子54置于接料盒 53上方，通过采用上述方案，结构合理，刷下料机构5采用上述方式可以使需要刷下料的时 候气缸52工作，这样接料盒53与刷子54移到夹具C的下方，可以进行工作，另外刷下来的 东西掉落到接料盒53内，不至于掉路到其他地方；所述的上粉机构6包括有气缸61、粉盒 62和刮粉件63，所述的气缸61固定设置在支架1上，气缸61的伸缩杆固定在粉盒62上， 粉盒62与支架1通过气缸61构成导向滑移配合，所述的刮粉件63置于粉盒62的上方，刮 粉件63的两端通过轴承架设在支架1上，刮粉件63上的刮板631在粉盒62完全伸出和缩 回时置于粉盒62的两侧；上粉机构6采用上述方式可以在需要上粉的时候使粉盒62滑移 到夹具C的下方，在滑移的同时粉盒62内的粉同时被刮粉件63上的刮板631刮平，这样夹 具C上粉就均勻；所述的夹具转换装置8包括有转动轴81、转动架82、驱动件83，转动轴81 一端与转动架82联动连接，另一端通过驱动件83驱动，所述转动架82上侧面上对应设置 的夹具放置块821，所述的驱动件83驱动转动轴81呈半周间歇旋转，本实施例中所述的驱 动件83为气缸，气缸83的伸缩杆上固定连接的齿条831，转动轴81上设置有齿轮811，齿 条831与齿轮811啮合构成传动配合，采用上述方案结构简单，安装方便，工作稳定，可以很 好的确保夹具C的移送，另外采用齿条831和齿轮811的方式带动转动轴81运转，实现半 周往复旋转，该方式运行可靠，当然我们也可以用电机带动转动轴81转动，可以是旋转半 周后停顿，然后在继续旋转半周，一直这样周期运行。在本实用新型实施例中，所述的夹具固定机构2中的滑移板23与安装板21之间 的滑移配合是由气缸22带动，气缸22固定在安装板21上，气缸22的伸缩杆连接在滑移板 23上，所述的夹具夹持组件24包括有定位块241和气缸242，定位块241和气缸242固定 设置在滑移板23上，定位块241与气缸242的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区243，夹具夹 持组件24由定位块241和气缸242组成，这样可以实现自动夹持夹具C，只要通过气缸242 的伸缩杆的伸缩就可以实现夹具C的固定和松懈，结构合理简单、操作方便。在本实用新型实施例中，所述的加热机构4包括有加热管41和连接板42，加热管 41通过连接板42固定在支架1上，加热管41设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹 头穿过的空间，加热机构4采用上述方式，使加热效果更好，这里的两组也可以是一根弯曲 设置形成一个U形加热区供夹具的夹头穿过，本实施例中也可以只设置一根加热管41 ；所 述的给料机构7包括有料箱71、给料夹具72和气缸73，所述的气缸73固定在支架1上，气 缸73的伸缩杆连接在给料夹具73上，给料夹具73活动设置在料箱71中，料箱71固定在 支架1上，给料机构7采用上述方式，给料非常方便，给料夹具73在夹具固定机构2转动后 夹具C向下时与夹具C成上下对称设置。每组下、上料装置具体工作原理当夹具C固定在夹具夹持组件24上，转动机构3
7中的气缸31工作，带动安装板21旋转，直到夹具C竖立，然后滑移板23带动夹具C下移， 这时候刷下料机构5的气缸52工作，使刷子54和接料盒62伸出置于夹具C的正下方，加 热机构4中的加热管41工作，夹具C上的玻璃钻被刷子54刷下，然后滑移板23带动夹具C 上移，刷子54和接料盒53回位，然后上粉机构6的气缸61工作，粉盒62移到夹具C的正 下方，滑移板23带动夹具C在下移，夹具C粘上粉，滑移板23带动夹具C上移，粉盒62回 位，最后滑移板23再下移，加热机构4工作，这时候给料夹具72上移，使夹具C与给料夹具 72对接，使玻璃钻从给料夹具72对接到夹具C上，最后夹具C由滑移板23带动上移，移到 固定位置后转动机构3在工作，安装板21带动滑移板23和夹具C回到水平位置，其它机构 也都复位。 全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元的工作原理如图8所示，在本实 施例中，夹具转换装置8在夹具C 一放置到转动架82上，转动架82就转动半周，使有夹具C 的一侧转到下、上料装置B的一侧，所以为了更能说明清楚，在附图9中我们把夹具C都标 在转动架82的位于下、上料装置B的一侧，在这里我们把夹具从Cl开始编号，首先我们把 夹具Cl放置在下、上料装置A的夹具夹持组件上，其它位置都没有夹具；当下、上料装置A 加工到大约一般的时间，夹具C2移送过来，这时候为了不影响下、上料装置A的加工，这时 候挡板9移到下、上料装置A的正上方，夹具C2放置到下、上料装置A上方的挡板9上；当 下、上料装置A把Cl加工完后，这时候挡板9移到下、上料装置A —侧，夹具Cl被移送到转 动架82，同时夹具C3移送到下、上料装置A的夹具夹持组件上；然后在当下、上料装置A加 工到大约一般的时间，挡板移9到下、上料装置A的正上方，夹具C4移送过来放置在挡板9 上，同时夹具C2移送到转动架82上，夹具Cl移送到下、上料装置B正上方的挡板10上；当 下、上料装置A把C3加工完后，这时候挡板9移到下、上料装置A —侧，夹具C3被移送到转 动架82，同时夹具C5移送到下、上料装置A的夹具夹持组件上，这时候挡板10移到下、上料 装置B —侧，夹具C2被移送到下、上料装置B夹具夹持组件上；当下、上料装置A把C5加工 大约一般后，这时候挡板移9到下、上料装置A的正上方，夹具C6放置到下、上料装置A上 方的挡板9上，夹具C4移送到转动架82上，同时夹具C3移送到位于下、上料装置B正上方 的挡板10上，夹具Cl进入全自动磨抛机的下一道工序；当下、上料装置A把C5加工完后， 这时候挡板9移到下、上料装置A —侧，夹具C5被移送到转动架82，同时夹具C7移送到下、 上料装置A的夹具夹持组件上，这时候挡板10移到下、上料装置B —侧，夹具C4被移送到 下、上料装置B夹具夹持组件上，夹具C2进入全自动磨抛机的下一道工序；当下、上料装置 A把C7加工大约一般后，这时候挡板9移到下、上料装置A的正上方，夹具C8放置到下、上 料装置A上方的挡板9上，夹具C6移送到转动架82上，同时夹具C5移送到位于下、上料装 置B正上方的挡板10上，夹具C3进入全自动磨抛机的下一道工序，以此类推全自动钻石磨 抛机的下、上料及其夹具转换单元一直这样工作。
权利要求一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在于包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在支架上，所述的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动。
2.根据权利要求1所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于所述的转动机构包括有气缸和与气缸伸缩杆固定连接的齿条，所述的气缸固定设置在 支架上，所述的夹具固定机构中的安装板两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通 过轴承架设在支架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该齿轮与齿条啮合构成传动配合，所 述的挡板上设置有固定夹具的定位块，所述的挡板通过固定设置在支架上的气缸带动构成 与支架的滑移配合。
3.根据权利要求1或2所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征 在于所述的刷下料机构包括有滑移安装板、气缸、接料盒、刷子和电机，其中气缸固定设置 在支架上，气缸的伸缩杆连接在滑移安装板上，滑移安装板与支架通过气缸构成导向滑移 配合，接料盒、刷子和电机安装在滑移安装板上，电机的带动刷子转动配合，刷子置于接料 盒上方；所述的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所述的气缸固定设置在支架上，气缸 的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与支架通过气缸构成导向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒 的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在支架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和缩回时 置于粉盒的两侧；所述的夹具转换装置包括有转动轴、转动架、驱动件，转动轴一端与转动 架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面上对应设置的夹具放置块，所述的 驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转。
4.根据权利要求2所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的滑移配合是由气缸带动，气缸固定在 安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位 块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，所述挡 板两端架设在支架上且其两端均通过设置在支架上的气缸带动形成与支架的导向滑移配I=I ο
5.根据权利要求3所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的滑移配合是由气缸带动，气缸固定在 安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具夹持组件包括有定位块和气缸，定位 块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩杆之间设置有夹具的夹持区，所述挡 板两端架设在支架上且其两端均通过设置在支架上的气缸带动形成与支架的导向滑移配I=I O
6.根据权利要求1或2所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征 在于所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通过连接板固定在支架上，加热管设 置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料 夹具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在支架上。
7.根据权利要求3所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通过连接板固定在支架上，加热管设置 有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料夹 具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驱动件为气缸，气缸的伸缩杆上固定连接的齿条，转 动轴上设置有齿轮，齿条与齿轮啮合构成传动配合。
8.根据权利要求4所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于加热管通过连接板固定在支架上，加热管设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头 穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料夹具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气 缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在支架上。
9.根据权利要求5所述的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在 于所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通过连接板固定在支架上，加热管设置 有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间，所述的给料机构包括有料箱、给料夹 具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气缸的伸缩杆连接在给料夹具上，给料夹具活动设置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驱动件为气缸，气缸的伸缩杆上固定连接的齿条，转 动轴上设置有齿轮，齿条与齿轮啮合构成传动配合。
专利摘要本实用新型涉及一种钻石磨抛机，特别是指全自动钻石磨抛机上的下、上料及其夹具转换机构。本实用新型采用如下技术方案一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在于包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在支架上；通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供一种下料、上料在同一装置中并且持续完成，减少了下料与上料之间夹具转移的，并且可以实现自动化生产大大提高工作效率的新型的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构。
文档编号B24B9/16GK201702634SQ201020248489
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者陈哲 申请人:陈哲