专利名称：全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手及夹具夹持装置，特别涉及一种全自动钻石磨抛机的 机械手及夹具夹持装置。
背景技术：
机械手主要用于精度比较高，或者人的劳动强度比较大，一直做重复性的工作的 设备中。目前，市场及资料上出现的钻石磨抛机的夹具转转(即上料、下料以及两夹具之 间的对接)都依靠人工完成，重复性的的操作，使操作人员的劳动强度非常大，而且加工效 率不高，生产成本较高。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持、松脱快速、稳定性高、提 高加工效率、降低生产成本的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种全自动钻石磨抛机的机 械手及夹具夹持装置，包括有机械手及夹具部分，其特征在于所述的夹具部分包括有夹具 及与夹具呈快速固定及松脱的固定安装板，所述的固定安装板与夹具之间设有定位夹持组 件，所述的机械手与夹具之间设有夹持机构。采用上述技术方案，夹具加工时的定位可通过固定安装板实施，而且由于固定安 装板与夹具之间设有定位夹持组件，这样设置使得机械手对夹具夹持至加工位置时夹具能 够快速紧固的与固定安装板实施定位，也方便夹具上钻石加工完毕后机械手能够快速的将 夹具移至下一工位；而且通过机械手对夹具实施夹持换位，替代了人工搬运更换夹具，不仅 提高了加工效率，而且降低了生产成本。本实用新型进一步设置为所述的定位夹持组件包括有设于固定安装板上的卡块 及设于夹具上的卡槽，卡块与卡槽之间的配合面为斜面，所述固定安装板上位于设置卡块 一侧的另一侧设有夹具推动气缸，固定安装板上的夹具推动气缸与卡块之间设有夹具滑移 空间。其中，固定安装板上设有两块卡块，两卡块分别处于固定安装板的横向两侧，两卡 块之间设有支撑夹角的垫块，所述的夹具上设有两卡槽，两卡槽分别与固定安装板上的两 卡块对应设置。采用上述技术方案，固定安装板上夹具推动气缸及其上夹具滑移空间的设置使得 夹具通过一段距离的滑移后，夹具上卡槽内的斜面能够与固定安装板上卡块的斜面进行贴 合，从而保证了夹具与固定安装板的固定；垫块的设置起到支撑夹具的作用。本实用新型更进一步设置为机械手与夹具之间的夹持机构包括有设于机械手上 的两个呈相对设置并可相对移动的夹持头及位于夹具上呈平行设置并与两夹持头呈夹持 分离配合的两个夹持块。[0011]其中，夹持头为锥形凸块，夹持块朝向夹持头的端面上设有与夹持头适配的夹持 孔槽。采用上述技术方案，结构简单，而且夹持稳固，不易脱落。本实用新型更进一步设置为机械手上的夹持头通过机械手的驱动部分控制，该 驱动部分包括有分别驱动两夹持头相对移动的两个气缸体及与两气缸体、夹持头垂直设置 并驱动气缸体与夹持头升降的主气缸。采用上述技术方案，机械手上的夹持块通过驱动部分的控制实施升降，快速、方便
且稳定。本实用新型更进一步设置为主气缸安装于一安装板上，各夹持头及气缸体通过 连接板与主气缸的活塞杆联动，安装板上设有沿其轴向滑移的导杆，该导杆的一端与连接 板连接，另一端显露于安装板外，导杆显露于安装板外的一端处设有限位挡块，该限位挡块 与安装板呈间歇性抵触配合。两夹持头分别安装于两气缸体的外侧。采用上述技术方案，安装板用于与外部部件连接，各夹持头通过连接板与主气缸 联动则只需采用一个主气缸便可对多个夹持头的升降进行控制，节约了生产成本，而且导 柱的设置能够使夹持头的升降更为稳定。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型实施例的分解示意图；图2为本实用新型实施例中的夹持部分的示意图；图3为本实用新型实施例中机械手的立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，包括有 机械手1及夹具部分2。夹具部分2包括有夹具21及与夹具21呈快速固定及松脱的固定 安装板22，固定安装板22与夹具21之间设有定位夹持组件4，所述的机械手1与夹具21 之间设有夹持机构3。在本实用新型实施例中，定位夹持组件4包括有设于固定安装板22上的卡块221 及设于夹具21上的卡槽211，卡块221与卡槽211之间的配合面为斜面23，需要说明的是， 其定位夹持组件4也可为设于固定安装板22及夹具21上相互适配的挡块，或者将卡块设 于夹具21上，而将卡槽设置于固定安装板22上，都是可行的；参照本实用新型实施例后，这 样的改变是很容易想到的。在本实用新型实施例中，为了方便夹具21与固定安装板22的连接及夹具21与固 定安装板22的分离，固定安装板22上位于设置卡块221 —侧的另一侧设有夹具推动气缸 222，固定安装板22上的夹具推动气缸222与卡块221之间设有夹具滑移空间223，在安装 过程，机械手1将夹具21夹持至固定安装板22上夹具滑移空间223处，并由夹具推动气缸 222将夹具21朝向卡块221推移，直至夹具21上的卡槽211与固定安装板22上的卡块221 卡合。为了降低成本，固定安装板22上设有两块卡块221，两卡块221分别处于固定安装
4板22的横向两侧，夹具21上设有两卡槽211，两卡槽211分别与固定安装板22上的两卡块 221对应设置；由于夹具21安装于固定安装板22上后，其中部悬空，为了使夹具21受力均 勻，固定安装板22上的两卡块221之间设有用于支撑夹角的垫块224。在本实用新型实施例中，机械手1与夹具21之间的夹持机构3包括有设于机械手 1上的两个呈相对设置并可相对移动的夹持头31及位于夹具21上呈平行设置并与两夹持 头11呈夹持分离配合的两个夹持块32。需要说明的是，夹持头31为锥形凸块，夹持块32 朝向夹持头31的端面上设有与夹持头31适配的夹持孔槽321，这样设置使夹持头31与夹 持块32之间的连接更为紧凑，防止机械手1在夹持夹具的过程中，夹具21与机械手1脱离； 当然，也可将夹具21上的夹持块设置成凸块，而将机械手1上夹持头设置成具有与凸块适 配的夹持孔槽的安装块，也是可行的。机械手1上的夹持头31通过机械手1的驱动部分控 制，该驱动部分包括有分别驱动两夹持头31相对移动的两个气缸体11及与两气缸体11、夹 持头31垂直设置并驱动气缸体11与夹持头31升降的主气缸12。主气缸12安装于一安 装板13上，各夹持头31及气缸体11通过连接板14与主气缸12的活塞杆121联动，安装 板13上设有沿其轴向滑移的导杆15，该导杆15的一端与连接板14连接，另一端显露于安 装板13外，导杆15显露于安装板13外的一端处设有限位挡块16，该限位挡块16与安装板 13呈间歇性抵触配合。在本实用新型实施例中，两夹持头31分别安装于两气缸体11的外侧，而夹具21 上两夹持块32上的夹持孔槽321则设于两夹持块32的内侧端面上，如若两夹持头31安装 于两气缸体11的内侧，则夹具21上两夹持块32上的夹持孔槽321则设于两夹持块32的 外侧端面上。
权利要求一种全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，包括有机械手及夹具部分，其特征在于所述的夹具部分包括有夹具及与夹具呈快速固定及松脱的固定安装板，所述的固定安装板与夹具之间设有定位夹持组件，所述的机械手与夹具之间设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在于 所述的定位夹持组件包括有设于固定安装板上的卡块及设于夹具上的卡槽，卡块与卡槽之 间的配合面为斜面，所述固定安装板上位于设置卡块一侧的另一侧设有夹具推动气缸，固 定安装板上的夹具推动气缸与卡块之间设有夹具滑移空间。
3.根据权利要求1或2所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在 于所述的固定安装板上设有两块卡块，两卡块分别处于固定安装板的横向两侧，两卡块之 间设有支撑夹角的垫块，所述的夹具上设有两卡槽，两卡槽分别与固定安装板上的两卡块 对应设置。
4.根据权利要求1所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在于 所述的机械手与夹具之间的夹持机构包括有设于机械手上的两个呈相对设置并可相对移 动的夹持头及位于夹具上呈平行设置并与两夹持头呈夹持分离配合的两个夹持块。
5.根据权利要求4所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在于 所述的夹持头为锥形凸块，夹持块朝向夹持头的端面上设有与夹持头适配的夹持孔槽。
6.根据权利要求4或5所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在 于所述的机械手上的夹持头通过机械手的驱动部分控制，该驱动部分包括有分别驱动两 夹持头相对移动的两个气缸体及与两气缸体、夹持头垂直设置并驱动气缸体与夹持头升降 的主气缸。
7.根据权利要求6所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特征在于 所述的主气缸安装于一安装板上，各夹持头及气缸体通过连接板与主气缸的活塞杆联动， 安装板上设有沿其轴向滑移的导杆，该导杆的一端与连接板连接，另一端显露于安装板外， 导杆显露于安装板外的一端处设有限位挡块，该限位挡块与安装板呈间歇性抵触配合。
8.根据权利要求4或5或7所述的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，其特 征在于所述的两夹持头分别安装于两气缸体的外侧。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手及夹具夹持装置，特别涉及一种全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置。本实用新型提供了如下技术方案一种全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置，包括有机械手及夹具部分，其特征在于所述的夹具部分包括有夹具及与夹具呈快速固定及松脱的固定安装板，所述的固定安装板与夹具之间设有定位夹持组件，所述的机械手与夹具之间设有夹持机构。通过采用上述技术方案，提供了一种夹持、松脱快速、稳定性高、提高加工效率、降低生产成本的全自动钻石磨抛机的机械手及夹具夹持装置。
文档编号B24B9/16GK201702632SQ20102024847
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者陈哲 申请人:陈哲