专利名称：浇包输送台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及在铸造工厂中的熔融金属输送线上对浇包进行输送的浇包输送台车。
背景技术：
以往，在铸造工厂中通过从熔融炉接收高温的熔融金属并输送到浇注场所，进而在浇注场所朝铸型浇注熔融金属来制作铸造产品。作为用于输送熔融金属的容器使用浇包，进而由输送台车、驱动辊来输送浇包。并且，为了尽量减少浇包内的熔融金属温度的降低而在浇包使用有盖。进一步地，以往作为对盛有熔融金属的浇包进行输送的机构，使用了吊车等。作为在基于吊车等的输送中所使用的浇包，存在专利文献1所记载的浇包。专利文献日本特开平11-320078号公报所述专利文献1所记载的浇包是在浇包主体附带有盖的开闭机构，并由浇包自身来自动地进行盖的开闭的。因此，当为了进一步减少熔融金属温度的降低而将接收而盛有熔融金属的浇包直接设置于浇注机进而进行浇注动作时，若像所述专利文献1所述那样， 将盖的开闭机构附带于浇包主体，则难以在浇注机上对盖进行自动地开闭。并且，若不将盖用于浇包，则会招致在输送过程中熔融金属温度的降低，进而存在铸件不良现象的增加以及无法浇注的情况。进一步地，从接收熔融金属开始到将熔融金属输送到浇注场所位置为止，存在取渣、石墨球化处理及孕育等工序，每道工序都必须频繁地进行盖的开闭。因此存在下述问题等在该每道工序均设置盖的开闭装置会带来设备成本的提高与设置空间的增加。
发明内容
因此，鉴于上述情形，本发明的目的在于，提供一种浇包输送台车，该浇包输送台车用于输送浇包，并能够尽量减少熔融金属温度的降低。为了解决上述问题，本发明的浇包输送台车的特征在于，其具备盖开闭装置，该盖开闭装置通过使盖升降、进行移动来对所述盖进行开闭。并且，所述盖开闭装置的特征在于，其具备盖升降机构，该盖升降机构使盖相对所述浇包进行升降；臂，在该臂安装有该盖升降机构；臂驱动机构，该臂的一端安装于该臂驱动机构，并且该臂驱动机构使臂在水平面上移动；以及架台，在该架台载置有该臂驱动机构，并且该架台设置于所述浇包输送台车上。进一步地，所述盖开闭装置的特征在于，所述盖升降机构的臂驱动机构，通过使盖升降机构进行旋转移动来使盖从浇包上动开。并且，所述盖开闭装置的特征在于，所述盖升降机构由对浇包的盖进行把持的把持机构与使该把持机构进行升降的升降机构而构成。进一步地，所述盖开闭装置的特征在于，盖上所述盖的浇包还在浇注工序中使用。并且，所述盖开闭装置的特征在于，盖上所述盖的浇包还在石墨球化处理工序中使用。
进一步地，所述盖开闭装置的特征在于，盖上所述盖的浇包还在对浇包内的熔融金属进行孕育的孕育工序中使用。并且，所述盖开闭装置的特征在于，盖上所述盖的浇包还在浇注工序及石墨球化处理工序中使用或者还在浇注工序及对浇包内的熔融金属进行孕育的孕育工序中使用。本发明将浇包的盖的开闭机构与浇包分开设置，进而在该浇包输送台车组装有浇包的盖的开闭装置，从而能够在接收熔融金属时将盖打开，并且在接收熔融金属完毕以后立刻将盖闭合。因此，能够在浇注工序、石墨球化处理工序以及孕育工序等各工序中，根据需要进行盖的开闭，进而能够减少熔融金属的温度降低，并且能够减少铸件不良现象的发生。进一步地，能够减少因温度下降得过低而无法浇注所引起的、再熔融等的熔融电力的浪费。并且，当在浇注工序中使用盖上盖的浇包时，能够进一步防止熔融金属温度的降低。进一步地，无需在取渣、浇注、石墨球化处理以及孕育等每个工序中均设置盖的开闭装置，因此具有能够节省设备成本与设置空间等的效果。
图1是使用了本发明的浇包输送台车的熔融金属输送线的概要图。图2是本发明的浇包输送台车的俯视概要图。图3是示出将盖闭合时的状态的图2的主视概要图。图4是示出使本发明的浇包输送台车的开盖动作时的俯视概要图。图5是示出使本发明的浇包输送台车的开盖动作时的主视概要图。
具体实施例方式以下，对本发明的实施方式进行说明。如图1所示，浇包输送台车1配置成能够利用具有将铁等材料熔化的熔融炉或对熔融了的熔融金属进行保持的保持炉的熔融设备3来接收熔融金属，并将接收了熔融金属的浇包输送到朝铸型浇注熔融金属的浇注设备4，并且浇包输送台车1被配置成在沿着熔融设备3与浇注设备4所配置的轨道5上行驶。如图2及图3所示，浇包输送台车1由台车la、车轮Ib以及车轮驱动机构Ic构成。在台车Ia上配置有辊式输送机6，该辊式输送机6由多个辊6a以及使所述辊6a进行正反旋转的辊驱动装置6b构成。并且，在辊式输送机6的一端设置有止动件6c，该止动件 6c用于使浇包A不从辊式输送机6上脱离。并且，在辊式输送机6上支承有浇包A，在浇包 A上设置有盖B。对于盖开闭装置2，在台车Ia上所固定设置的架台加上固定有旋转轴承2b与旋转轴驱动机构2c，在由旋转轴承2b所支承的旋转轴2d固定有臂加，在臂2e的与旋转轴2d 的相反侧的前端部安装有盖升降机构7。并且，所述旋转轴驱动机构2c与所述旋转轴2d经由链轮与链来传递动力。所述盖升降机构7由下述部件构成把持机构7a，该把持机构7a对安装于盖B的顶板上的T字形状的盖把持用部件8进行把持；以及致动器7b，该致动器7b使该把持机构 7a进行升降。所述致动器7b只要是液压或气压的缸或电动机等能够进行升降动作的机构即可。所述把持机构7a具有用于对所述盖把持用部件8进行把持的钩形状的把持部件7c，一旦由盖升降机构7使把持部件7c到达下降端，则当臂加回旋时，以盖把持部件8与把持部件7c不接触的方式来设置空间。实施例以下，对以上述方式而构成的浇包输送台车1的动作进行说明。如图1至图3所示，当将熔融金属输送到浇注设备4从而自身变空了的浇包A接收到来自生产线的控制装置的接收指令时，一边使所述盖开闭装置2工作从而进行盖B的打开动作，一边被所述浇包输送台车1输送到熔融设备3。如图4及图5所示，关于盖B的打开动作，通过使致动器7b工作来使所述盖升降机构7的把持机构7a下降到下降端。接下来，利用旋转轴驱动机构2c使盖开闭装置2的臂2e回旋到载置于浇包A上的盖B上，进而移动到使盖把持用部件8的T字形状与把持部件7c的钩形状咬合的位置。接下来，通过使所述致动器7b工作来使所述把持部件7c上升。此时，把持部件7c 的钩形状与所述盖把持用部件8的T字形状的顶板下表面接触，进而在把持部件7c上升的同时借助盖把持用部件8将盖B抬起。然后，通过使旋转轴驱动机构2c工作来使臂2e朝向从浇包A上退出的方向回旋，从而使盖B从浇包A上移动开。所述盖B的打开动作结束且输送到熔融设备3的浇包A，接收熔融设备3的熔融金属，并立刻通过盖开闭装置2来进行盖B的闭合动作，以使所述浇包A内的熔融金属的温度不会降低。关于盖B的闭合动作，将进行与所述的打开动作相反的工序。首先，利用旋转轴驱动机构2c使对盖B进行把持的盖开闭装置2的臂2e回旋到浇包A上。接下来，通过使所述致动器7b工作来使所述把持部件7c下降到下降端。此时，确认盖B是否可靠地覆盖浇包A的上面开口部。然后，确认把持部件7c的钩形状是否没与所述盖把持用部件8的T字形状的盖板下表面接触，进而通过使旋转轴驱动机构2c工作来使臂2e朝从浇包A上退出的方向回旋从而从浇包A上移动开。接下来，浇包输送台车1在搭载所述浇包A的状态下移动到取渣位置(未图示)。 若在取渣位置停止，则由盖开闭装置2来进行盖B的打开动作，进而在进行取渣、温度测定等规定的作业之后，再次进行盖B的闭合动作，然后移动到浇注设备4。若在浇注设备4停止，则由台车上的辊式输送机6将盖上盖的浇包B送入浇注设备4。接着，浇包输送台车1 以其它方式来接收空的浇包A并将其输送到熔融设备3。对于空的浇包A，以被盖B闭合的状态进行设置，进而当接收指令发出时，一边将盖B打开，一边移动到熔融设备3进而进行接收作业。虽然在本实施例中，通过使用旋转轴驱动机构2c所进行的回旋动作来进行盖B的开闭动作，但是盖B的开闭动作并不限于该方法，也可以采用基于对滑块及气缸或连杆等进行使用的横向移动的方法。并且，虽然在本实施例的图1中，将浇注位置设置于浇包输送台车1所行驶的轨道 5的与熔融设备3相同侧，但是也可以设置于隔着该轨道5的相反侧。进一步地，在需要进行石墨球化处理或孕育工序的情况下也可以使用盖上所述盖的浇包A。并且，在所述浇包输送台车上也能够设置用于收集在打开盖B时从浇包A内的熔融金属产生的气体等的集尘装置及集尘风斗。所述集尘装置通过与盖B的上表面连接或者设置于盖B以外的部位的集尘风斗(未图示)连接来进行集尘。另外，所述集尘风斗是在所述盖B打开时移动到浇包A上面进而进行集尘的。标号说明L···浇包输送台车；la···台车；2…盖开闭装置；2a···架台；2b…旋转轴承；2c···旋转轴驱动机构；2d…旋转轴；2e···臂；3…熔融设备；4…浇注设备；6…辊式输送机；7…盖升降机构；7a…把持机构；7b…致动器；7c…把持部件；8…盖把持用部件；A…浇包；B…盖。
权利要求
1.一种浇包输送台车，该浇包输送台车搭载有盖上盖的浇包并对该浇包进行输送，该浇包输送台车的特征在于，具备盖开闭装置，该盖开闭装置通过使盖进行升降并在水平面上进行移动来对所述盖进行开闭。
2.根据权利要求1所述的浇包输送台车，其特征在于， 所述盖开闭装置具备盖升降机构，该盖升降机构使盖相对所述浇包进行升降； 臂，在该臂安装有该盖升降机构；臂驱动机构，在该臂驱动机构安装有该臂的一端，并且该臂驱动机构使臂在水平面上进行移动；以及架台，在该架台上载置有该臂驱动机构，并且该架台设置于所述浇包输送台车上。
3.根据权利要求2所述的浇包输送台车，其特征在于，所述盖升降机构的臂驱动机构通过使盖升降机构进行旋转移动来使盖从浇包上移动开。
4.根据权利要求2所述的浇包输送台车，其特征在于，所述盖升降机构由对浇包的盖进行把持的把持机构与使该把持机构进行升降的升降机构构成。
5.根据权利要求1至2所述的浇包输送台车，其特征在于， 盖上所述盖的浇包还在浇注工序中使用。
6.根据权利要求1至2所述的浇包输送台车，其特征在于， 盖上所述盖的浇包还在石墨球化处理工序中使用。
7.根据权利要求1至2所述的浇包输送台车，其特征在于，盖上所述盖的浇包还在对浇包内的熔融金属进行孕育的孕育工序中使用。
8.根据权利要求1至4所述的浇包输送台车，其特征在于， 盖上所述盖的浇包还在浇注工序及石墨球化处理工序中使用。
9.根据权利要求1至4所述的浇包输送台车，其特征在于，盖上所述盖的浇包还在浇注工序及对浇包内的熔融金属进行孕育的孕育工序中使用。
全文摘要
本发明提供一种浇包输送台车，该浇包输送台车用于浇包的输送并能够在各工序中根据需要进行盖的开闭从而能够尽量减少熔融金属温度的降低。该浇包输送台车是通过从浇包上使盖进行升降并在水平面上进行移动来对盖进行开闭的，该浇包输送台车具备盖升降机构，该盖升降机构使盖相对浇包进行升降；臂，该臂安装有该盖升降机构；臂驱动机构，该臂驱动机构安装有该臂的一端并使臂在水平面上进行移动；以及架台，该架台载置有该臂驱动机构并设置于所述浇包输送台车上。
文档编号B22D41/12GK102271839SQ201080004002
公开日2011年12月7日 申请日期2010年4月7日 优先权日2009年4月24日
发明者星野正则 申请人:新东工业株式会社, 藤和电气株式会社