专利名称：一种自动恒压多工位抛光机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动恒压多エ位抛光机，适用于各种圆形金属器皿的外表面粗、精及精细抛光。
背景技术：
目前，对金属器皿エ件的外表面进行抛光エ序，大都是在电机输出轴上装上抛光轮，操作者用手抓住エ件，将エ件上需要抛光的表面用力压向抛光轮进行抛光，这种抛光方法基本上是手工劳动。也有一些半自动抛光机用夹具夹紧エ件进行抛光，但通常只设有ー个抛光轮，只能单一地实现粗抛光、精抛光或精细抛光中的ー种。同时随抛光轮的损耗，必须时刻人手调整抛光轮的位置，以达到合适的抛光压力。以上劳动强度大，工作效率低，产品质量不高，安全性和可靠性较差。
发明内容
本发明的目的，是提供一种自动恒压多エ位抛光机，它可以克服现有技术的不足。本发明是这样实现的它主要包括正N边形转盘部分(2. I)、模头副机部分(2. 2)、磨头主机部分(2.3)。其中，正N边形转盘部分(2.1)，边数N >3，伺服电机(4.1)通过齿轮传动器(4. 2)连接转盘(I. I)，转盘设在托盘(I. 2)上，转轴(I. 3)设在托盘(I. 2)内中心位置，转轴(1.3)上面固定连接转盘(I. I)，定位插梢装置(3. I)设在托盘外表面。模头副机部分(2. 2)，设有多个相同模头副机(I. 4)，以转轴(1.3)为圆心隔间相同的角度分布在转盘(I. I)上。电机(1.5)通过传动器(1.6)连接主轴箱(1.7)的主轴(I. 8)，主轴(1.8)上设有模具(I. 9)，主轴箱(1.7)装在由纵向滑杆导轨(I. 10)和横向滑杆导轨(I. 11)组成的纵横移动系统上，纵横移动系统设在转盘(I. D上。磨头主机部分(2. 3)，设有多个技术原理一致的磨头主机(I. 12)，磨头主机(I. 12)设置在正N边形转盘部分(2. I)周围，磨头主机部分(2. 3)对应着模头副机部分(2. 2)。电机(I. 13)通过皮带传动器(I. 14)连接主轴箱(I. 15)的主轴(I. 16)，主轴(I. 16)上设有抛光轮(I. 17)、主轴箱(I. 15)装在由纵向拖板(I. 18)和横向拖板(I. 19)组成的纵横移动系统上。电机(I. 23)通过蜗杆减速器(I. 24)连接丝杆(I. 25)，丝杆(I. 25)连接纵向拖板(I. 18)。电机(I. 20)通过蜗杆减速器(I. 21)连接丝杆(I. 22)，丝杆(I. 22)连接横向拖板(I. 19)。纵横移动系统设在支座(I. 26)上、支座(I. 26)设底座(I. 27)上。本发明与现有技术相比，具有工作效率高、产品质量好、安全性高、劳动强度低、节能环保，自动化程度高等优点。
图I是本发明结构示意图；图2是本发明结构示意图；图3是本发明的插梢装置局部放大结构示意图4是本发明的伺服电机传动装置局部放大结构示意图。
具体实施例方式本发明主要包括正N边形转盘部分(2. I)、模头副机部分(2.2)、磨头主机部分(2. 3)。其中，正N边形转盘部分(2. I)，边数N彡3，伺服电机(4. I)通过齿轮传动器(4. 2)连接转盘(1.1)，转盘(1.1)设在托盘(1.2)上，转轴(1.3)设在托盘(1.2)内中心位置，转轴(1.3)上面固定连接转盘(I. I)，定位插梢装置(3. I)设在托盘外表面。模头副机部分(2. 2)，设有多个相同模头副机(I. 4)，以转轴(1.3)为圆心隔间相同的角度分布在转盘(I. I)上。电机(1.5)通过传动器(1.6)连接主轴箱(1.7)的主轴(I. 8)，主轴(1.8)上设有模具(I. 9)，主轴箱(1.7)装在由纵向滑杆导轨(I. 10)和横向滑杆导轨(I. 11)组成的纵横移动系统上，纵横移动系统设在转盘(I. D上。磨头主机部分(2. 3)，设有多个技术原理一致的磨头主机(I. 12)，磨头主机(I. 12)设置在正N边形转盘部分(2. I)周围，磨头主机 部分(2. 3)对应着模头副机部分(2. 2)。电机(I. 13)通过皮带传动器(I. 14)连接主轴箱(I. 15)的主轴(I. 16)，主轴(I. 16)上设有抛光轮(I. 17)、主轴箱(I. 15)装在由纵向拖板(I. 18)和横向拖板(I. 19)组成的纵横移动系统上。电机(I. 23)通过蜗杆減速器(I. 24)连接丝杆(I. 25)，丝杆(I. 25)连接纵向拖板(I. 18)。电机(I. 20)通过蜗杆减速器(I. 21)连接丝杆(I. 22)，丝杆(I. 22)连接横向拖板(I. 19)。纵横移动系统设在支座(I. 26)上、支座(1.26)设底座(1.27)上。在本实施例中，具有气缸(I. 28)、气缸(I. 29)、气缸(1.30)。气缸(I. 28)的缸体端连接气缸(1.29)的缸体端，气缸(1.28)活动端连接横向滑杆导轨(I. 11)底座，气缸(I. 29)活动端连接横向滑杆导轨(I. 11)。气缸(I. 30)的缸体端连接纵向滑杆导轨(I. 10)底座，气缸(I. 30)活动端连接横向滑杆导轨(I. 10)。工作时，用人工将エ件(I. 31)套在模具(I. 9)上，调整每个磨头主机(I. 12)由纵向拖板(I. 18)和横向拖板(I. 19)组成的纵横移动系统以及支座(I. 26)，并调整对应的模头副机(1.4)横向滑杆导轨(I. 11)和纵向滑杆导轨(I. 10)组成的纵横移动系统，使エ件
(1.31)和抛光轮(I.17)可以互相接触，并获得合适的抛光位置为止。整机复位后启动，伺服电机(4. I)得电正转，通过齿轮传动器(4. 2)使转盘(I. I)顺时针转动，转盘(I. I)转过设定的角度后，伺服电机(4. I)失电停转，插梢装置(3. I)对转盘(I. I)定位。气缸(I. 28)推动模头副机(I. 4)，使エ件(I. 31)压在抛光轮(I. 17)上进行抛光，启动气缸(I. 29)使エ件(1.31)左右振动，从而使エ件(1.31)获得更好的抛光效果。抛光过程中，由电流检测元件实时检测到电机(I. 13)电流的变化，并由信号转换(A/D)模块传给PLC进行对比处理，抛光压カ过低，PLC发出前进补偿的信号给电机(I. 23)，电机(I. 23)得电正转，通过蜗杆減速器(I. 24)驱动丝杆副带动拖板及上面的磨轮向エ件(1.31)加压，使电流达到设定值，抛光压カ恒定。反之，PLC发出后退的信号给电机(I. 23)，电机(I. 23)得电反转，通过蜗杆減速器(I. 24)驱动丝杆副带动拖板及上面的磨轮对エ件(1.31)减压，电流达到设定值，抛光压カ恒定。这样，即使抛光轮(1.17)损耗，抛光轮(I. 17)与エ件(1.31)之间的压力始終保持在根据エ艺要求所设定的范围内，使エ件
(1.31)获得稳定的最好的抛光效果。
权利要求
1.一种自动恒压多エ位抛光机，其特征在于包括正N边形转盘部分(2. I)、模头副机部分(2. 2)、磨头主机部分(2.3)。其中，正N边形转盘部分(2. I)，边数NS 3，伺服电机(4. I)通过齿轮传动器(4. 2)连接转盘(I. I)，转盘(I. I)设在托盘(I. 2)上，转轴(I. 3)设在托盘(1.2)内中心位置，转轴(1.3)上面固定连接转盘(I. I)，定位插梢装置(3. I)设在托盘外表面。模头副机部分(2. 2)，设有多个相同模头副机(I. 4)，以转轴(1.3)为圆心隔间相同的角度分布在转盘(I. D上。电机(I. 5)通过传动器(I. 6)连接主轴箱(I. 7)的主轴(I. 8)，主轴(I. 8)上设有模具(I. 9)，主轴箱(I. 7)装在由纵向滑杆导轨(I. 10)和横向滑杆导轨(I. 11)组成的纵横移动系统上，纵横移动系统设在转盘(I. D上。磨头主机部分(2. 3)，设有多个技术原理一致的磨头主机(I. 12)，磨头主机(I. 12)设置在正N边形转盘部分(2. I)周围，磨头主机部分(2. 3)对应着模头副机部分(2. 2)。电机(I. 13)通过皮带传动器(I. 14)连接主轴箱(I. 15)的主轴(I. 16)，主轴(I. 16)上设有抛光轮(I. 17)、主轴箱(I. 15)装在由纵向拖板(I. 18)和横向拖板(I. 19)组成的纵横移动系统上。电机(I. 23)通过蜗杆减速器(I. 24)连接丝杆(I. 25)，丝杆(I. 25)连接纵向拖板(I. 18)。电机(I. 20) 通过蜗杆減速器(I. 21)连接丝杆(I. 22)，丝杆(I. 22)连接横向拖板(I. 19)。纵横移动系统设在支座(I. 26)上、支座(I. 26)设底座(I. 27)上。
2.根据权利要求I所述的ー种自动恒压多エ位抛光机，其特征在于具有气缸(I.28)、气缸(I. 29)、气缸(I. 30)。气缸(I. 28)的缸体端连接气缸(I. 29)的缸体端，气缸(I. 28)活动端连接横向滑杆导轨(I. 11)底座，气缸(I. 29)活动端连接横向滑杆导轨(I. 11)。气缸(I. 30)的缸体端连接纵向滑杆导轨(I. 10)底座，气缸(I. 30)活动端连接横向滑杆导轨(I. 10)。
3.根据权利要求I所述的ー种自动恒压多エ位抛光机，其特征在于由电流检测元件实时检测到电机(I. 13)电流的变化，并由信号转换(A/D)模块传给PLC进行对比处理，抛光压カ过低，PLC发出前进补偿的信号给电机(I. 23)，电机(I. 23)得电正转，通过蜗杆減速器(1.24)驱动丝杆副带动拖板及上面的磨轮向エ件(1.31)加压，使电流达到设定值，抛光压力恒定。反之，PLC发出后退的信号给电机(I. 23)，电机(1.23)得电反转，通过蜗杆減速器(I. 24)驱动丝杆副带动拖板及上面的磨轮对エ件(I. 31)减压，电流达到设定值，抛光压カ恒定。这样，即使抛光轮(I. 17)损耗，抛光轮(I. 17)与エ件(1.31)之间的压力始終保持在根据エ艺要求所设定的范围内，使エ件(1.31)获得稳定的最好的抛光效果。
全文摘要
本发明涉及一种自动恒压多工位抛光机，它主要包括正N边形转盘部分、模头副机部分、磨头主机部分。其中，正N边形转盘部分，边数N≥3，伺服电机通过齿轮传动器带动转盘，转盘设在托盘上，定位插梢装置作转盘定位。模头副机部分设多个相同模头副机，隔间相同的角度在转盘上。磨头主机部分设多个技术原理一致的磨头主机，设置在转盘部分周围。工作时，实时检测电机1.13电流变化，抛光压力过低或过高时，PLC发出补偿信号，电机1.23通过蜗杆减速器1.24驱动丝杆带动拖板及抛光轮对工件加减压以使抛光压力恒定，使工件达到最好的抛光效果。本发明与现有技术相比，工作效率高、产品质量好、安全性高、劳动强度低、节能环保，自动化程度高。
文档编号B24B29/02GK102658518SQ20121011493
公开日2012年9月12日 申请日期2012年4月16日 优先权日2012年4月16日
发明者陈念泉 申请人:肇庆市第二机床厂有限公司, 陈念泉