专利名称：全自动胶辊磨床执行机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及胶辊磨床 领域，具体涉及一种全自动胶辊磨床执行机构。
背景技术：
胶辊磨床适用于纺织纺纱、生产制造办公通讯设备及印刷、食品、医药行业自动输送等行业。主其主机由床身，车头，车尾，磨头，传动吸尘装置等部件构成。现有技术中的胶辊磨床比较先进的是半自动的，需要人工上下料，且一人只能操作一台胶辊磨床，工作效率低下，极大的造成了生产力的浪费；且其未配备刷辊，罗拉轴表面的粉尘得不到及时清除，容易导致胶辊表面与罗拉便面接触出现打滑，影响胶辊磨削的质量。
发明内容
为了解决上述存在的诸多问题，本发明旨在提供一种全自动、可实现自动夹紧或松开胶辊、能有效防止胶辊与罗拉轴之间的打滑现象及装夹可靠、适用范围广，且操作简单的全自动胶辊磨床执行机构。本发明提供一种全自动胶辊磨床执行机构，通过底板安装于胶辊磨床的机身上，包括胶辊、罗拉轴、机械手、气缸及夹具，所述胶辊在所述机械手由待料位经所述气缸驱动后翻转至加料位后落入所述夹具的夹具槽中。所述夹具还包括夹具摆臂，所述夹具摆臂孔连接于所述夹具上，且所述夹具摆臂具有侧向微调的功能。优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括刷辊，所述罗拉轴与所述刷辊均对应有罗拉轴转向齿轮及刷辊转向齿轮，且所述罗拉轴与所述刷辊通过所述罗拉轴转向齿轮及所述刷辊转向齿轮经由一中间齿轮产生联动。优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括光感开关，所述光感开关用于确认是否装料完成。优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括锁紧扣。优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括间距调节螺帽，可调节适用于不同胶辊的长度间距。优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括对应于所述罗拉轴的罗拉轴电机。 优选地，全自动胶辊磨床执行机构还包括卸料臂与卸料导轨。本发明提供的所述全自动胶辊磨床执行结构，其机械手可替代人工上下料，避免的人工操作带来的安全隐患，极大的节约了劳动力；所述夹具摆臂孔连接，且具有侧向微调功能，不仅利用机械压紧可实现自动夹紧与松开，且可自动调整所述胶辊与所述罗拉轴接触的姿态；增设的所述刷辊，可及时清除所述罗拉轴表面的粉尘，保证了所述胶辊表面与所述罗拉轴表面的可靠接触，避免打滑；且所述刷辊可通过所述中间齿轮朝下，可有效防止粉尘向外扩散；所述间距调节螺帽可调节适用于不同胶辊额长度间距，解决了因胶辊长度不同而需要更换装胶辊叉的问题，适用范围广。
图I是本发明提供的一种全自动胶辊磨床执行机构的立体示意图；图2是本发明提供的一种全自动胶辊磨床执行机构的主视图；图3为本发明提供的一种全 自动胶辊磨床执行机构的装胶辊过程的示意图。附图标号说明I底板2胶辊3罗拉轴4机械手 5气缸6夹具61夹具槽 62夹具摆臂7刷辊8罗拉轴转向齿轮9刷辊转向齿轮 10中间齿轮11光感开关12锁紧扣13间距调节螺帽 14罗拉轴电机15卸料臂16卸料导轨
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案请参照图I、图2及图3，为本发明提供的一种全自动胶辊2磨床执行机构，通过底板I安装于胶辊2磨床的机身上，包括胶辊2、罗拉轴3、机械手4、气缸5及夹具6，所述胶辊2在所述机械手4由待料位经所述气缸5驱动后翻转至加料位后落入所述夹具6的夹具槽61中。请参照图I、图2及图3，所述夹具6还包括夹具摆臂62，所述夹具摆臂62孔连接于所述夹具6上，且所述夹具摆臂62具有侧向微调的功能。请参照图I、图2及图3,所述全自动胶棍2磨床执行机构还包括刷棍7,所述罗拉轴3与所述刷辊7均对应有罗拉轴转向齿轮8及刷辊转向齿轮9，且所述罗拉轴3与所述刷辊7通过所述罗拉轴转向齿轮8及所述刷辊转向齿轮9经由一中间齿轮10产生联动。请参照图I、图2及图3，所述全自动胶辊2磨床执行机构还包括光感开关11，所述光感开关11用于确认是否装料完成。请参照图I、图2及图3，所述全自动胶辊2磨床执行机构还包括锁紧扣12。请参照图I、图2及图3，所述全自动胶辊2磨床执行机构还包括间距调节螺帽13，可调节适用于不同胶辊2的长度间距。请参照图I、图2及图3,所述全自动胶棍2磨床执行机构还包括对应于所述罗拉轴3的罗拉轴电机14。请参照图I、图2及图3，所述全自动胶辊2磨床执行机构还包括卸料臂15与卸料导轨16。工作时，请参照图I、图2及图3，所述机械手4从待料位由所述气缸5驱动翻转至加料位，所述胶辊2由于重力和惯性使其顺叉槽斜面落至所述夹具槽61内，从而完了装料过程。通过所述光电感应开关确认装料完成后由所述气缸5驱动装辊叉回到待料位。所述摆动气缸5驱动所述夹具摆臂62向A向摆动，同时所述锁紧扣12由弹簧压紧所述胶辊2中间轴以固定所述胶辊2。夹具6臂摆向A向将所述胶辊2表面压于所述罗拉轴3的表面上，实现了所述罗拉轴3带动所述胶辊2与砂轮转向反向旋转。磨削结束后，所述气缸5驱动所述夹具摆臂62摆向B向，并压于所述夹具摆臂62的限位平面上，所述锁紧扣12底面与限位平面接触并自动松开所述胶辊2。卸料臂15上卸料机械手4由所述气缸5驱动向上运动，托起所述胶辊2两端。托起所述胶辊2后胶辊2与夹具6完全脱离，通过轴驱动卸料臂15向下摆动，到达卸料位后，卸料机械手4向回运动卸下胶辊2，胶辊2落入卸料流道，由重力导致胶辊2向下滚动并经卸料轨道落入储料箱内；卸料机械手4卸料后通过轴驱动卸料臂15复位。至此一个胶辊2磨削 周期结束。整个过程都均利用PLC自动控制后实现不间断的磨削。本发明提供的所述全自动胶辊2磨床执行结构，其机械手4可替代人工上下料，避免的人工操作带来的安全隐患，极大的节约了劳动力；所述夹具摆臂62孔连接，且具有侧向微调功能，不仅利用机械压紧可实现自动夹紧与松开，且可自动调整所述胶辊2与所述罗拉轴3接触的姿态；增设的所述刷辊7，可及时清除所述罗拉轴3表面的粉尘，保证了所述胶辊2表面与所述罗拉轴3表面的可靠接触，避免打滑；且所述刷辊7可通过所述中间齿轮10朝下，可有效防止粉尘向外扩散；所述间距调节螺帽13可调节适用于不同胶辊2额长度间距，解决了因胶辊2长度不同而需要更换装胶辊2叉的问题，适用范围广。上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种全自动胶辊磨床执行机构，通过底板安装于胶辊磨床的机身上，其特征在于，包括胶辊、罗拉轴、机械手、气缸及夹具，所述胶辊在所述机械手由待料位经所述气缸驱动后翻转至加料位后落入所述夹具的夹具槽中。
2.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，所述夹具还包括夹 具摆臂，所述夹具摆臂孔连接于所述夹具上，且所述夹具摆臂具有侧向微调的功能。
3.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括刷辊，所述罗拉轴与所述刷辊均对应有罗拉轴转向齿轮及刷辊转向齿轮，且所述罗拉轴与所述刷辊通过所述罗拉轴转向齿轮及所述刷辊转向齿轮经由一中间齿轮产生联动。
4.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括光感开关，所述光感开关用于确认是否装料完成。
5.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括锁紧扣。
6.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括间距调节螺帽，可调节适用于不同胶辊的长度间距。
7.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括对应于所述罗拉轴的罗拉轴电机。
8.根据权利要求I所述的全自动胶辊磨床执行机构，其特征在于，还包括卸料臂与卸料导轨。
全文摘要
本发明公开了一种全自动胶辊磨床执行机构，包括胶辊、罗拉轴、机械手、气缸、夹具、间距调节螺帽及刷辊，所述胶辊在所述机械手由待料位经所述气缸驱动后翻转至加料位后落入所述夹具的夹具槽中，可及时清除所述罗拉轴表面的粉尘，保证了所述胶辊表面与所述罗拉轴表面的可靠接触，避免打滑；间距调节螺帽可调节适用于不同胶辊额长度间距，解决了因胶辊长度不同而需要更换装胶辊叉的问题，适用范围广。
文档编号B24B55/06GK102765018SQ201210228098
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者陈文友 申请人:天长市天力液压机械有限责任公司