专利名称：一种管道喷砂除锈机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷砂除锈机。具体为一种管道喷砂除锈机。
背景技术：
目前，国内外管道施工中，管道喷砂除锈工艺要求管口喷砂清洁度等级达到Sa2. 5级及以上，施工作业现场回收度达到95%，从而达到GB3095-96标准要求。但现在施工大都为开放式喷砂除锈作业，飞溅的沙砾使得喷砂除锈工艺不能达到施工的要求，严重污染了环境。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于克服现有的喷砂除锈机沙砾回收度低，污染环境的缺点，提供一种可提高喷嘴与管道外壁之间的密闭性，从而提高沙砾回收度的管道喷砂除锈机。本实用新型的管道喷砂除锈机，包括拱形的机架，所述机架具有用于支撑在管道的外壁上的机架支撑轮，所述机架靠近两端的位置分别设有用于将所述管道从地面顶起并定位的定位气缸，所述机架上还设有可在所述管道的外壁上垂直于管道的轴线移动的圆弧形的旋转架，所述旋转架上设有两个喷砂装置，两个所述喷砂装置分别位于所述圆弧形的某一直径的两端，每个所述喷砂装置包括砂枪座板、喷嘴和固定在所述砂枪座板上驱动所述喷嘴靠近或者远离所述管道外壁的调隙驱动装置，两个所述喷砂装置的喷嘴相对设置，所述喷嘴与提供沙砾的压力装置连接。作为优选，所述调隙驱动装置包括两个同步的调隙气缸，每个所述调隙气缸的气缸杆连接有一喷嘴夹块，两所述喷嘴夹块相配合夹紧所述喷嘴。作为进一步的优选，两所述喷嘴夹块通过螺栓连接在一起。作为进一步的优选，所述喷嘴上设有滑动导向槽或滑动导向块，所述砂枪座板设有与所述滑动导向槽相配合的滑动导向块或者与所述滑动导向块相配合的滑动导向槽。作为进一步的优选，所述滑动导向槽与所述滑动导向块的横截面均为燕尾形。作为优选，所述机架设有链条，所述旋转架设有链轮及驱动所述链轮在所述链条上行走的旋转驱动装置。作为进一步的优选，所述旋转架包括两块垂直于所述管道的轴线并平行且相对设置的衬板及连接两块所述衬板并平行于所述管道的轴线的连接杆，所述机架上设置有多个用于架设所述衬板并对所述衬板导向的定位轮，所述定位轮沿所述衬板靠近所述管道外壁的侧缘及远离所述管道外壁的侧缘设置，所述定位轮具有与所述衬板的侧缘相配合的旋转导向槽。作为优选，所述旋转架设有平行于所述管道的轴线的齿条，所述齿条一端与其中一块所述衬板连接，另一端与另一块所述衬板连接，所述砂枪座板设有与所述齿条配合的齿轮，所述砂枪座板设有驱动所述齿轮转动从而带动所述砂枪座板沿所述齿条移动的平移驱动电机。作为进一步的优选，所述旋转架设有两条用于架设所述砂枪座板并对所述砂枪座板的移动进行导向的导向杆，所述导向杆平行于所述管道的轴线所述砂枪座板设有分别与两条所述导向杆配合的平移导向轮，所述平移导向轮具有与所述导向杆配合的平移导向槽。作为进一步的优选，管道喷砂除锈机还包括与所述导向气缸、旋转驱动电机和平移驱动电机电连接以控制所述导向 气缸、旋转驱动电机和平移驱动电机的开启或关闭的控制装置。本实用新型所述的管道喷砂除锈机和现有技术相比，具有以下有益效果本实用新型的管道喷砂除锈机的喷砂装置由于具有调隙驱动装置，可驱动喷嘴靠近或者远离管道的外壁，从而调节喷嘴与管道外壁之间的间隙，可大大减少从喷嘴与管道外壁之间喷出的沙砾，保护喷砂作业的环境，同时提高了沙砾的回收利用率。
图I为本实用新型一个实施例的管道喷砂除锈机和管道的正视图；图2为图I中的管道喷砂除锈机和管道的侧视图；图3为图I中的管道和管道喷砂除锈机去掉一块支撑板和两个定位气缸后的结构示意图；图4为图I中的管道喷砂除锈机的旋转架和管道的正视图；图5为图4中的管道喷砂除锈机的旋转架的俯视图；图6为图I中的管道喷砂除锈机的喷砂装置的正视图；图7为图6中的管道喷砂除锈机的喷砂装置的立体图。附图标记I-管道，2-机架，3-机架支撑轮，4-定位气缸，5-旋转架，6_砂枪座板，7_喷嘴，8-调隙气缸，9-喷嘴夹块，10-螺栓，11-滑动导向块，12-滑动导向槽，13-链轮，14-链条，15-旋转驱动电机，16-减速器，17-衬板，18-连接杆，19-定位轮，20-旋转导向槽，21-齿条，22-齿轮，23-平移驱动电机，24-导向杆，25-平移导向轮，26-平移导向槽，27-支撑板。
具体实施方式
图I为本实用新型一个实施例的管道喷砂除锈机和管道的正视图，图2为图I中的管道喷砂除锈机的旋转架和管道的正视图，图3为图I中的管道和管道喷砂除锈机去掉一块支撑板和两个定位气缸后的结构示意图，图6为本实用新型的管道喷砂除锈机的喷砂装置的正视图，图7为本实用新型的管道喷砂除锈机的喷砂装置的立体图。如图1-3和图6-7所示，本实用新型的管道喷砂除锈机，包括拱形的机架2，机架2具有两块平行且垂直于管道I的轴线设置的支撑板27。使机架2可跨在管道I的上方，机架2设有机架支撑轮3用于使机架2支撑在管道I的外壁上。机架2靠近两端的位置分别设有定位气缸4，可限定管道I的位置。机架2上还设有可在管道I的外壁上垂直于管道I的轴线移动的旋转架5，旋转架5上设有两个喷砂装置，两个喷砂装置分别位于圆弧形的某一直径的两端，每个喷砂装置包括砂枪座板6、喷嘴7和固定在砂枪座板6上驱动喷嘴7靠近或者远离管道I外壁的调隙驱动装置，两个喷砂装置的喷嘴7相对设置，喷嘴7与提供沙砾的压力装置(图中未示出)连接，且喷嘴7采用自回收式喷嘴，为本领域的常用部件。本实用新型的管道喷砂除锈机的喷砂装置由于具有调隙驱动装置，可驱动喷嘴7靠近或者远离管道I的外壁，从而调节喷嘴7与管道I外壁之间的间隙，可大大减少从喷嘴7与管道I外壁之间喷出的沙砾，保护喷砂作业的环境，同时提高了沙砾的回收利用率。在本实施例中，调隙驱动装置包括两个同步的调隙气缸8，如图6和图7所示，每个调隙气缸8的气缸杆连接有一喷嘴夹块9，两喷嘴夹块9相配合夹紧喷嘴7，使喷嘴7与其一起运动。当然喷嘴7与喷嘴夹块9也可采用其他连接方式。启动调隙气缸8，即可调节喷嘴7与管道I外壁之间的距离。作为优选，两喷嘴夹块9通过螺栓10连接在一起。当喷嘴 7磨损严重需要更换时，可卸下螺栓10，更换新的喷嘴7。在本实施例中，喷嘴7设有滑动导向槽12，砂枪座板6设有与滑动导向槽12相配合的滑动导向块U。喷嘴7与砂枪座板6通过滑动导向槽12和伸入滑动导向槽12内并相对滑动导向槽12滑动的滑动导向块11相配合，使得喷嘴7相对于砂枪座板6的运动更稳定。在其他实施例中，当然也可以在喷嘴7上开设滑动导向块11，相应地在砂枪座板6上设滑动导向槽12。作为进一步的优选，滑动导向槽12与滑动导向块11的横截面为燕尾形，可进一步提闻喷嘴7运动的稳定性。在本实施例中，机架2设有链条14，如图3-5所示，旋转架5设有链轮13及驱动链轮13在链条14上行走的旋转驱动装置。旋转驱动装置采用旋转驱动电机15，在本实施例中，旋转驱动电机15通过减速器16减速后，驱动旋转架5连同设于其上的喷砂装置可沿着管道I的外圆周面运动。在本实施例中，旋转架5包括两块垂直于管道I的轴线并平行且相对设置的衬板17及连接两块衬板17的连接杆18。在本实施例中，连接杆18为两条，且平行于管道I的轴线设置。机架2设置有多个用于架设衬板17并对衬板17导向的定位轮19，定位轮19沿衬板17靠近管道外壁的侧缘及远离管道外壁的侧缘设置，定位轮19具有与衬板17的侧缘配合的旋转导向槽20。旋转架5在旋转导向槽20的限制下保持精确的旋转方向。在本实施例中，旋转架5设有平行于管道I的轴线的齿条21，齿条21 —端与其中一块衬板17连接，另一端与另一块衬板17连接，砂枪座板6设有与齿条21配合的齿轮22，砂枪座板6设有驱动齿轮22转动的平移驱动电机23。在平移驱动电机23的驱动下，砂枪座板6带着喷嘴7沿管道I的轴线平移，对管道I的外壁进行喷砂除锈。作于优选，旋转架5设有两条用于架设砂枪座板6并对砂枪座板6的移动进行导向的导向杆24,导向杆24平行于管道I的轴线设置，砂枪座板6设有分别与两条导向杆24配合的平移导向轮25，平移导向轮25具有与导向杆24配合的平移导向槽26，以限制砂枪座板6的移动方向即喷嘴7的移动方向。作为优选，管道喷砂除锈机还包括与导向气缸、旋转驱动电机15和平移驱动电机
23电连接以控制导向气缸、旋转驱动电机15和平移驱动电机23的开启或关闭的控制装置(图中未示出)。以下以直径为1016的钢管管道为例详细描述本实用新型的管道喷砂除锈机的使用原理。先将管道喷砂除锈机吊装架设在管道I上，通过操作控制装置发出指令给调隙气缸8，使调隙气缸8带动喷嘴夹块9从而带动喷嘴7缩回直至到达喷嘴夹块9的行程极限位置，防止在吊装的时候与其他部件碰撞。喷嘴7的滑动导向块11在砂枪座板6的滑动导向槽12内滑动，可保证喷嘴7直线运动。使机架支撑轮3支撑在管道I的外壁上，通过控制装置发出指令，使两个定位气缸4的杠杆伸出顶在管道I的外壁上，限定管道I的位置。通过操作控制装置发出指令给调隙气缸8，使调隙气缸8带动喷嘴夹块9从而带动喷嘴7靠近管道1，直至喷嘴7接触到管道I的外壁为止。启动旋转电机，旋转驱动电机15带动减速器16，减速器16带动链轮13在链条14上移动，链轮13带动旋转架5从而带动喷嘴7沿定位轮19组成的圆周轨道转动，从图I中所示的喷嘴7的初始位置逆时针转动95°后停止。通过控制装置启动平移驱动电机23，驱动齿轮22沿齿条21运动，从而使喷嘴7沿导向杆24即沿管道I的轴线移动，同时开始喷砂以进行除锈作业。当喷嘴7平移400mm后，使平移驱动电机23停止运行，并启动旋转驱动电机15驱动喷嘴7顺时针转动50mm弧长后 停止，此长度与喷嘴7喷砂的宽度范围大致相同，以使喷砂除锈的作业范围覆盖整个管道I。启动平移驱动电机23，使其反向旋转，带动喷嘴7平移400mm。再次启动旋转驱动电机15驱动喷嘴7顺时针转动50mm，然后启动平移电机，使电机正向转动，如此循环动作，直至从开始喷砂的位置顺时针转动190°时，两个喷嘴7的喷砂作业覆盖了整个管道I的外壁，此时停止喷砂，使喷嘴7旋转至初始位置，并使导向气缸带动喷嘴7远离管道I外壁，完成喷砂作业。以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种管道喷砂除锈机，其特征在于包括拱形的机架，所述机架具有用于支撑在管道的外壁上的机架支撑轮，所述机架靠近两端的位置分别设有用于将所述管道从地面顶起并定位的定位气缸，所述机架上还设有可在所述管道的外壁上垂直于管道的轴线移动的圆弧形的旋转架，所述旋转架上设有两个喷砂装置，两个所述喷砂装置分别位于所述圆弧形的某一直径的两端，每个所述喷砂装置包括砂枪座板、喷嘴和固定在所述砂枪座板上驱动所述喷嘴靠近或者远离所述管道外壁的调隙驱动装置，两个所述喷砂装置的喷嘴相对设置，所述喷嘴与提供沙砾的压力装置连接。
2.根据权利要求I所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述调隙驱动装置包括两个同步的调隙气缸，每个所述调隙气缸的气缸杆连接有一喷嘴夹块，两所述喷嘴夹块相配合夹紧所述喷嘴。
3.根据权利要求2所述的管道喷砂除锈机，其特征在于两所述喷嘴夹块通过螺栓连接在一起。
4.根据权利要求2所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述喷嘴设有滑动导向槽或滑动导向块，所述砂枪座板设有与所述滑动导向槽相配合的滑动导向块或者与所述滑动导向块相配合的滑动导向槽。
5.根据权利要求4所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述滑动导向槽与所述滑动导向块的横截面均为燕尾形。
6.根据权利要求I所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述机架设有链条，所述旋转架设有链轮及驱动所述链轮在所述链条上行走的旋转驱动装置。
7.根据权利要求6所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述旋转架包括两块垂直于所述管道的轴线并平行且相对设置的衬板及连接两块所述衬板并平行于所述管道的轴线的连接杆，所述机架设置有多个用于架设所述衬板并对所述衬板导向的定位轮，所述定位轮沿所述衬板靠近所述管道外壁的侧缘及远离所述管道外壁的侧缘设置，所述定位轮具有与所述衬板的侧缘相配合的旋转导向槽。
8.根据权利要求I或6述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述旋转架设有平行于所述管道的轴线的齿条，所述齿条一端与其中一块所述衬板连接，另一端与另一块所述衬板连接，所述砂枪座板设有与所述齿条配合的齿轮，所述砂枪座板设有驱动所述齿轮转动从而带动所述砂枪座板沿所述齿条移动的平移驱动电机。
9.根据权利要求8所述的管道喷砂除锈机，其特征在于所述旋转架设有两条用于架设所述砂枪座板并对所述砂枪座板的移动进行导向的导向杆，所述导向杆平行于所述管道的轴线所述砂枪座板设有与所述导向杆配合的平移导向轮，所述平移导向轮具有分别与两条所述导向杆配合的平移导向槽。
10.根据权利要求8所述的管道喷砂除锈机，其特征在于管道喷砂除锈机还包括与所述导向气缸、旋转驱动电机和平移驱动电机电连接以控制所述导向气缸、旋转驱动电机和平移驱动电机的开启或关闭的控制装置。
专利摘要本实用新型涉及一种管道喷砂除锈机，包括拱形的机架，机架具有用于支撑在管道的外壁上的机架支撑轮，机架靠近两端的位置分别设有用于将管道从地面顶起并定位的定位气缸，机架上还设有可在管道的外壁上垂直于管道的轴线移动的圆弧形的旋转架，旋转架上设有两个喷砂装置，两个喷砂装置分别位于圆弧形的某一直径的两端，每个喷砂装置包括砂枪座板、喷嘴和固定在砂枪座板上驱动喷嘴靠近或者远离管道外壁的调隙驱动装置，两个喷砂装置的喷嘴相对设置，喷嘴与提供沙砾的压力装置连接。本实用新型克服现有的喷砂除锈机沙砾回收度低，污染环境的缺点，提供一种可提高喷嘴与管道外壁之间的密闭性，从而提高沙砾回收度的管道喷砂除锈机。
文档编号B24C5/02GK202479976SQ201220071250
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者巩喜宝, 张建民, 徐瑞轩, 王国锋, 蔡革新 申请人:廊坊市管道人机械设备有限公司