专利名称：塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴加工设备，特别涉及一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备。
背景技术：
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是设备上的重要组成部分。在传统工艺上，对轴进行外缘磨削都由人工完成，耗时耗力，效率十分低下，对操作工来说也十分危险，且误差较大。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动完成轴外圆磨削的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，包括底座3，还包括料斗4，所述料斗4固定安装在所述底座3上，用于盛装待加工的轴；顶料装置7，所述顶料装置7固定安装在所述料斗4底部，用于将待加工的轴顶出所述料斗4 ;送料装置6，所述送料装置6安装在所述顶料装置7上端，所述送料装置6包括水平气缸61、水平导轨65、垂直气缸62和机械手64，所述垂直气缸62可滑动的安装在所述水平导轨65上，所述水平气缸61固定安装在所述水平导轨65上且输出端连接所述垂直气缸62，所述垂直气缸62输出端连接有所述机械手64 ;无心磨床1，所述无心磨床I上设有砂轮11，用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮11与所述送料装置6设置在同一垂直面上。进一步的，所述送料装置6还包括垂直导轨和滑块，所述滑块可滑动的安装在所述水平导轨65上，所述水平气缸61输出端连接所述滑块并驱动其在所述水平导轨65移动，所述滑块上同轴线固定有垂直气缸62和垂直导轨，所述机械手64可滑动的安装在所述垂直导轨上，所述垂直气缸输出端连接所述机械手64并驱动其在所述垂直导轨上移动。进一步的，所述机械手64的夹合面为V型。进一步的，所述机械手64上设有用于轴向定位的顶杆63。进一步的，还包括下料板8，所述下料板8可转动的安装在所述顶料装置7与所述机械手64之间，所述下料板8的转动轴线与所述水平导轨平行，所述下料板8的横截面为L型。进一步的，所述顶料装置7包括顶杆72和驱动所述顶杆72的顶杆气缸，所述顶杆72至少为两根且顶部呈V型。进一步的，所述料斗4底面为斜面。进一步的，所述底座3底部设有高度可调的支脚33。进一步的，所述水平轨道65两端设有可防止所述水平气缸61过行程的顶块66。[0015](三)有益效果本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，将待加工的轴盛装在料斗中，由顶料装置将轴顶到机械手处，机械手通过水平气缸和垂直气缸的调整，将轴放入到无心磨床中进行外圆磨削，由于机械手上设有顶杆，因此可防止在放置过程中轴向后滑移而造成位置误差，加工完成后，再通过两个气缸调整，将完成加工的轴放置在呈L型的下料板上，此时顶料装置将第二个轴顶出至机械手，在顶出过程中，会顶触到下料板，使其旋转，并使下料板上已完成加工的轴落入到装料箱中。本实用新型结构简单，能自动完成送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。
图1为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备的结构示意图；图2为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备无心磨床的结构示意图；图3为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备送料装置的结构示意图；图4为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备送料装置的另一角度的结构示意图；图5为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备顶料装置和下料板的结构示意图；图6为本实用新型塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备底座的结构示意图。
具体实施方式
参阅图f图6，本实用新型提供一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括底座3和控制柜2，该底座3底部设有高度可调的支脚33，在底座3上固定安装有用于盛装待加工的轴的料斗4，料斗4的底面为斜面，方便轴滚向顶料装置；在料斗4的底部设有用于将待加工的轴顶出料斗的顶料装置7，该顶料装置7包括顶杆72和驱动顶杆72的顶杆气缸，顶杆72至少为两根且顶部呈V型，顶杆气缸72固定安装在料斗4底部；在顶料装置7的上端设有送料装置6，该送料装置6包括水平气缸61、水平导轨65、垂直气缸62和机械手64，垂直气缸62可滑动的安装在水平导轨65上，水平气缸61固定安装在水平导轨65上且输出端连接垂直气缸62，垂直气缸62输出端连接有所述机械手64 ;无心磨床I上设有砂轮11，用于对轴进行外圆磨削，该砂轮11与送料装置6设置在同一垂直面上。为了使送料装置刚性更好，提高其运行精度，该送料装置6还包括垂直导轨和滑块，滑块可滑动的安装在水平导轨65上，且水平导轨65采用两根，水平气缸61输出端连接滑块并驱动其在水平导轨65移动，滑块上同轴线固定有垂直气缸62和垂直导轨，垂直气缸设在垂直导轨上端，机械手64可滑动的安装在垂直导轨上,垂直气缸输出端连接机械手64并驱动其在垂直导轨上移动。为了能更牢固的夹持轴且实现自动定位，机械手64的夹合面为V型或圆弧形；为了在送入无心磨床时，能保证轴向定位，因此，在机械手64上设有顶杆63 ;在水平轨道65两端设有可防止水平气缸61过行程的顶块66 ;为了完成自动下料，还设有下料板8，该下料板8可转动的安装在顶料装置7与械手64之间，下料板8的转动轴线与机械手64的水平运动方向平行，即与水平导轨平行，下料板8的横截面为L型。在底座3上可安装滑轨31和调节螺栓32，方便在装配组合时调节送料装置的位置。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，包括底座(3)，其特征在于:还包括 料斗(4)，所述料斗(4)固定安装在所述底座(3)上，用于盛装待加工的轴； 顶料装置(7)，所述顶料装置(7)固定安装在所述料斗(4)底部，用于将待加工的轴顶出所述料斗(4); 送料装置(6 )，所述送料装置(6 )安装在所述顶料装置(7 )上端，所述送料装置(6 )包括水平气缸(61)、水平导轨(65)、垂直气缸(62)和机械手(64)，所述垂直气缸(62)可滑动的安装在所述水平导轨(65)上，所述水平气缸(61)固定安装在所述水平导轨(65)上且输出端连接所述垂直气缸(62 )，所述垂直气缸(62 )输出端连接有所述机械手(64 ); 无心磨床(I),所述无心磨床(I)上设有砂轮(11),用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮(11)与所述送料装置(6 )设置在同一垂直面上。
2.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述送料装置(6)还包括垂直导轨和滑块，所述滑块可滑动的安装在所述水平导轨(65)上，所述水平气缸(61)输出端连接所述滑块并驱动其在所述水平导轨(65)移动，所述滑块上同轴线固定有垂直气缸(62 )和垂直导轨，所述机械手(64)可滑动的安装在所述垂直导轨上，所述垂直气缸输出端连接所述机械手(64)并驱动其在所述垂直导轨上移动。
3.如权利要求1或2所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备,其特征在于:所述机械手(64)的夹合面为V型。
4.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述机械手(64)上设有用于轴向定位的顶杆(63)。
5.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:还包括下料板(8 )，所述下料板(8 )可转动的安装在所述顶料装置(7 )与所述机械手(64 )之间，所述下料板(8)的转动轴线与所述水平导轨(65)平行，所述下料板(8)的横截面为L型。
6.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述顶料装置(7)包括顶杆(72)和驱动所述顶杆(72)的顶杆气缸，所述顶杆(72)至少为两根且顶部呈V型。
7.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述料斗(4)底面为斜面。
8.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述底座(3 )底部设有高度可调的支脚(33 )。
9.如权利要求1所述的塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，其特征在于:所述水平轨道(65)两端设有可防止所述水平气缸(61)过行程的顶块(66)。
专利摘要本实用新型提供一种塞磨长轴单爪自动送料出料接料设备，包括底座，还包括料斗，料斗固定安装在底座上，用于盛装待加工的轴；顶料装置，顶料装置固定安装在料斗底部，用于将待加工的轴顶出料斗；送料装置，送料装置安装在顶料装置上端，送料装置包括水平气缸、水平导轨、垂直气缸和机械手，垂直气缸可滑动的安装在水平导轨上，水平气缸固定安装在水平导轨上且输出端连接垂直气缸，垂直气缸输出端连接有机械手；无心磨床，无心磨床上设有砂轮，用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮与所述送料装置设置在同一垂直面上。本实用新型结构简单，能自动完成送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。
文档编号B24B5/04GK203031394SQ20132005021
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者张海波, 徐广远, 王宗翔 申请人:宁波市镇海元益机电制造有限公司