专利名称：一种移动辊台车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对连铸移动辊台车实施控制的装置，属于连铸设备技术领域。
背景技术：
在连铸生产过程中，火焰切割机是常用的铸坯切割设备。移动辊台车则是用于收集火焰切割机切割连铸坯的熔渣的一种设备，移动辊台车的前端和后端均装有可随车运行的自由辊。由于切割连铸坯时火焰切割机通过夹紧臂夹住连铸坯实现与铸坯同步向前运行，因此移动辊台车也需随之向前运行，使火焰切割机的切割枪位于移动辊台车中间位置。通常移动辊台车运行的前进、停止和返回信号通过限位开关或接近开关来控制，但是由于不同的钢种其拉速差异较大，采用上述方式控制移动辊台车的运行，造成移动辊台车启停位置不合适，火焰切割机的切割枪不能有效位于移动辊台车的中间位置，进而造成熔渣不能全部收集在移动辊台车内，甚至造成火焰切割机切割移动辊台车的前辊或后辊。此外由于现场环境温度极高，限位开关或接近开关频繁损坏，使移动辊台车不能正常运行，同样造成火焰切割机切割移动辊台车的前辊或后辊，且熔渣不能收集在移动辊台车内。因此改进对移动辊台车的控制是十分必要的。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连铸移动辊台车控制装置，它能够在切割连铸坯时根据拉坯速度计算火焰切割机夹住铸坯后的行走距离来控制移动辊台车的前进、停止和返回，以保证火焰切割机的切割枪始终位于移动辊台车的中间位置。解决上述技术问题的技术方案是:一种连铸移动辊台车控制装置，它由移动辊台车可编程序控制器、通信网络和液压电磁阀组件组成，移动辊台车可编程序控制器通过通信网络与连铸主可编程序控制器相连接，液压电磁阀组件与移动辊台车可编程序控制器的输出端相连接，液压电磁阀组件与移动辊台车的液压驱动管路相连接。上述连铸移动辊台车控制装置，所述移动辊台车可编程序控制器由移动辊台车可编程序控制器CPU、移动辊台车可编程序控制器输入模板、移动辊台车可编程序控制器输出模板、液压泵起泵按钮、液压泵停泵按钮、液压泵接触器组成，液压泵起泵按钮、液压泵停泵按钮与移动辊台车可编程序控制器输入模板连接，液压泵接触器与移动辊台车可编程序控制器输出模板连接。上述连铸移动辊台车控制装置，所述通信网络采用Profibus-DP网，它由Profibus-DP网线和2个DP总线连接器组成，Profibus_DP网线一端通过DP总线连接器与连铸主可编程序控制器CPU连接，另一端通过DP总线连接器与移动辊台车可编程序控制器CPU连接，连铸主可编程序控制器是Profibus-DP网的主站，移动辊台车可编程序控制器是Profibus-DP网的从站。[0008]上述连铸移动辊台车控制装置，所述液压电磁阀组件由液压前进电磁阀、液压返回电磁阀组成，它们与移动辊台车可编程序控制器输出模板相连接。本实用新型的有益效果是:采用这种结构的连铸移动辊台车控制装置，拉速值通过通信网络由连铸主可编程序控制器实时传送至移动辊台车可编程序控制器，移动辊台车可编程序控制器在切割连铸坯时按照编制好的程序根据拉速计算出火焰切割机夹住铸坯后的行走距离，当该距离到达切割枪位于移动辊台车的中间位置时则控制移动辊台车向前运行，当该距离到达切割枪已切断铸坯位置时且切割枪向原位返回时控制移动辊台车的返回。从而确保了切割连铸坯时火焰切割机的切割枪始终位于移动辊台车的中间位置，避免了熔渣落在移动辊台车外，杜绝了火焰切割机切割移动辊台车的前辊或后辊，保证了设备的完好，保证了生产的顺利进行。
图1是本实用新型的电原理方框图；图2是本实用新型的电路原理示意图。图中标记如下:连铸主可编程序控制器1、通信网络2、移动辊台车可编程序控制器3、液压电磁阀组件4、连铸主可编程序控制器CPU5、DP总线连接器6、DP总线连接器7、移动辊台车可编程序控制器CPU8、移动辊台车可编程序控制器输入模板9、移动辊台车可编程序控制器输出模板10、液压泵起泵按钮S1、液压泵停泵按钮S2、液压泵接触器KM1、液压前进电磁阀YVl、液压返回电磁阀YV2。
具体实施方式
本实用新型由移动辊台车可编程序控制器3、通信网络2和液压电磁阀组件4组成。移动辊台车可编程序控制器3通过通信网络2与连铸主可编程序控制器I相连接，液压电磁阀组件4与移动辊台车可编程序控制器3的输出端相连接，液压电磁阀组件4与移动辊台车的液压驱动管路相连接。连铸主可编程序控制器I用于控制连铸拉矫振动辊道等设备，移动辊台车可编程序控制器3用于控制火焰切割机及移动辊台车，连铸主可编程序控制器I和移动辊台车可编程序控制器3通过通信网络2来交换和传送数据，移动辊台车的液压电磁阀组件4则控制移动辊台车的移动。图中显示，移动辊台车可编程序控制器3由移动辊台车可编程序控制器CPU8、移动辊台车可编程序控制器输入模板9、移动辊台车可编程序控制器输出模板10、液压泵起泵按钮S1、液压泵停泵按钮S2、液压泵接触器KMl组成，液压泵起泵按钮S1、液压泵停泵按钮S2与移动辊台车可编程序控制器输入模板9连接，液压泵接触器KMl与移动辊台车可编程序控制器输出模板10连接。图中显示，通信网络2采用Profibus-DP网，它由Profibus-DP网线和2个DP总线连接器组成，Profibus-DP网线一端通过DP总线连接器6与连铸主可编程序控制器CPU5连接，另一端通过DP总线连接器7与移动辊台车可编程序控制器CPU8连接，连铸主可编程序控制器I是Profibus-DP网的主站,移动棍台车可编程序控制器3是Profibus-DP网的从站。图中显示，液压电磁阀组件4由液压前进电磁阀YVl、液压返回电磁阀YV2组成，它们与移动辊台车可编程序控制器输出模板10相连接。本实用新型的一个实施例的部分部件型号如下:连铸主可编程序控制器I选用西门子S7-400系列，连铸主可编程序控制器CPU5为 6ES7416-3XR05-0AB0 ；DP总线连接器6、DP总线连接器7为6ES7972-0BB12-0XA0 ；移动辊台车可编程序控制器3选用西门子S7-300系列，移动辊台车可编程序控制器CPU8为6ES7315-2AG10-0AB0，移动辊台车可编程序控制器输入模板9为6ES7321-1BC00-0AA0，移动辊台车可编程序控制器输出模板10为6ES7322-1BL00-0AA0。本实用新型的工作过程如下:当连铸机开浇后，按下液压泵起泵按钮SI，移动辊台车可编程序控制器3控制液压泵接触器KMl得电吸合，液压泵启动。当连铸坯到达定尺时，切割作业开始，火焰切割机的夹紧臂立即夹住连铸坯，使切割枪与铸坯同步向前运行，与此同时移动辊台车可编程序控制器3按照编制好的控制程序，根据连铸主可编程序控制器I通过Profibus-DP网实时传送过来的拉速数值计算切割枪已行走的距离，当该距离到达切割枪位于移动辊台车的中间位置时液压前进电磁阀YVl得电，移动辊台车前进运行，同时继续根据拉速计算已行走的距离，通过控制液压前进电磁阀YVl的得电与失电来控制移动辊台车的前进运行与停止。当该距离到达切割枪已切断铸坯位置且切割枪向原位返回时停止计算行走距离，同时液压返回电磁阀YV2得电，移动辊台车返回运行至原位，完成一次控制循环。当连铸机停浇后，按下液压泵停泵按钮S2，液压系统停止运行。
权利要求1.一种连铸移动辊台车控制装置，其特征在于:它由移动辊台车可编程序控制器(3)、通信网络(2)和液压电磁阀组件(4)组成，移动辊台车可编程序控制器(3)通过通信网络(2)与连铸主可编程序控制器(I)相连接，液压电磁阀组件(4)与移动辊台车可编程序控制器(3)的输出端相连接，液压电磁阀组件(4)与移动辊台车的液压驱动管路相连接。
2.根据权利要求1所述的连铸移动辊台车控制装置，其特征在于:所述移动辊台车可编程序控制器(3)由移动辊台车可编程序控制器CPU (8)、移动辊台车可编程序控制器输入模板(9)、移动辊台车可编程序控制器输出模板(10)、液压泵起泵按钮S1、液压泵停泵按钮S2、液压泵接触器KMl组成，液压泵起泵按钮S1、液压泵停泵按钮S2与移动辊台车可编程序控制器输入模板(9)连接，液压泵接触器KMl与移动辊台车可编程序控制器输出模板(10)连接。
3.根据权利要求2所述的连铸移动辊台车控制装置，其特征在于:所述通信网络(2)采用Profibus-DP网，它由Profibus-DP网线和2个DP总线连接器组成，Profibus-DP网线一端通过DP总线连接器(6)与连铸主可编程序控制器CPU (5)连接，另一端通过DP总线连接器(7)与移动辊台车可编程序控制器CPU (8)连接，连铸主可编程序控制器(I)是Profibus-DP网的主站,移动棍台车可编程序控制器(3)是Profibus-DP网的从站。
4.根据权利要求3所述的连铸移动辊台车控制装置，其特征在于:所述液压电磁阀组件(4)由液压前进电磁阀YV1、液压返回电磁阀YV2组成，它们与移动辊台车可编程序控制器输出模板(10)相连接。·
专利摘要一种移动辊台车控制装置，属于连铸设备技术领域，用于对连铸移动辊台车的移动实施更精确有效地控制，其技术方案是它由移动辊台车可编程序控制器、通信网络和液压电磁阀组件组成，移动辊台车可编程序控制器通过通信网络与连铸主可编程序控制器相连接，液压电磁阀组件与移动辊台车可编程序控制器的输出端相连接，液压电磁阀组件与移动辊台车的液压驱动管路相连接。采用本实用新型，拉速值通过通信网络由连铸主可编程序控制器实时传送至移动辊台车可编程序控制器，移动辊台车可编程序控制器对连铸移动辊台车的移动实施精确有效地控制，避免了熔渣落在移动辊台车外，杜绝了火焰切割机切割移动辊台车的前辊或后辊，保证了生产的顺利进行。
文档编号B22D11/126GK203155972SQ20132008600
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者宋志刚, 祁立云, 宋博祥, 卢志鹏, 陈世超, 谷海波, 温海山, 王伟林, 司喜庆, 李文, 杜鹏, 高华军 申请人:河北钢铁股份有限公司唐山分公司