竹缠绕复合管修磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种竹缠绕复合管修磨机，包括模具、模具旋转驱动机构、修磨机和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的修磨机固定在模具侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和修磨机电连接。本实用新型结构合理、劳动效率高、打磨效果好、除尘方便。
【专利说明】竹缠绕复合管修磨机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种修磨机，具体是一种竹缠绕复合管修磨机，用于修磨竹缠绕 复合管外表面。
【背景技术】
[0002] 目前市场上常见的修磨机为地面修磨机、方坯修磨机，用于打磨地面、石材、钢材 等。在管道行业内，聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、玻璃钢管、钢管等常见管道由于所用材料和 生产加工方式的差别，这些管道的外表面基本是光滑、平整的，几乎不需要修整打磨工作， 因此在管道生产行业现有的设备中还没有相关的设备。
[0003] 竹缠绕复合管道是由竹片和树脂混合缠绕而成，区别于一般管道的模具铸造工 艺，竹缠绕复合管道的外防护层在生产加工过程中表面会产生不规整的气泡，不仅影响产 品的美观也会在运输过程中磨损从而影响产品的防腐蚀性能，因此需要对其外表面进行修 磨。在这种工艺要求下需要一种专门用于竹缠绕复合管的新型修磨机。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构合理、 劳动效率高、打磨效果好、除尘方便的竹缠绕复合管修磨机。
[0005] 本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该竹缠绕复合管修磨机，包括 模具、模具旋转驱动机构、修磨机和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具 旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征 在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动 机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行 走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的修磨机固定在模具侧面，PLC控制机构分别与模 具旋转驱动机构、行走驱动机构和修磨机电连接。本实用新型由于修磨机固定，所以打磨中 产生的残渣和粉尘比较集中，除尘更加方便。节约了生产成本，能够产生更好的经济效益。
[0006] 本实用新型所述的行走驱动机构包括伺服电机和减速机，行走系统包括轨道、齿 条或链条、机头行走小车和机尾行走小车，轨道安装在模具下方，轨道内安装有齿条或链 条，机头行走小车和机尾行走小车分别架设在轨道的两端，伺服电机动力输出端通过减速 机带动主动齿轮，主动齿轮与齿条或链条啮合，齿条或链条啮合传动机头行走小车和机尾 行走小车，主轴分别设置在机头行走小车和机尾行走小车上，模具旋转驱动机构设置在机 头行走小车的支架上。采用上述结构的好处是结构简单有效，易于控制，维护便捷。
[0007] 本实用新型所述的修磨机包括机座、加工槽口机构和修磨机构，加工槽口机构和 修磨机构设置在机头上，机头通过液压缸与机座连接，机座固定在模具侧面，所述的加工槽 口机构包括高速电机和刀头，修磨机构包括高速电机和磨轮，PLC控制机构分别与加工槽口 机构高速电机、修磨机构高速电机和液压缸电连接。由PLC控制机构自动控制刀头和磨轮 的转速以及液压缸的升降，从而调节机头与模具之间的距离以及修磨精度。此外在加工槽 口机构工作完成后可通过液压缸的调节将工位退给修磨机构来修整产品表面，当行至管口 另一端时再通过液压缸调节加工槽口机构至工位进行修整。
[0008] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型自动化程度高，通过PLC 控制机构控制模具旋转转速、轴向移动距离与修磨机构匹配，可将管道分段打磨，可控制分 段行走距离（如500mmx20段)，磨口精度可以达到0. 05mm，满足了管道的精确打磨要求，大 大地减少了劳动强度和工作时间。由于修磨机固定，所以打磨中产生的残渣和粉尘比较集 中，除尘更加方便。节约了生产成本，能够产生更好的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型主视结构示意图。
[0010] 图2为图1中A部局部放大图。
[0011] 图3为本实用新型侧视结构示意图。
[0012] 图4为本实用新型俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 参见图图4,本实用新型包括模具1、模具旋转驱动机构2、修磨机3、PLC控制 机构4、行走系统5和行走驱动机构6。
[0014] 模具1套装在主轴7上，主轴7与模具旋转驱动机构2连接，模具旋转驱动机构2 带动主轴7旋转从而带动模具1绕其轴线旋转。模具旋转驱动机构2可以采用各种电机驱 动也可以采用液压马达。
[0015] 行走系统5包括轨道51、齿条或链条52、机头行走小车53和机尾行走小车54,行 走驱动机构6包括主动齿轮61、伺服电机及减速机62。轨道51安装在模具1下方，轨道51 内安装有齿条或链条52。机头行走小车53和机尾行走小车54分别架设在轨道51的两端， 伺服电机动力输出端通过减速机62带动主动齿轮61，主动齿轮61与齿条或链条52啮合， 齿条或链条52啮合传动机头行走小车53和机尾行走小车54,主轴7分别设置在机头行走 小车53和机尾行走小车54上，从而实现模具1的轴向移动。模具旋转驱动机构2设置在 机头行走小车53的支架上。
[0016] 修磨机3包括机座31、加工槽口机构32和修磨机构33,机座31固定在模具1侧 面，加工槽口机构32和修磨机构33设置在机头34,机头34通过液压缸35与机座31连接， 液压缸35带动机头34,从而调节加工槽口机构32、修磨机构33与模具1之间的距离。所 述的加工槽口机构32包括高速电机和刀头，修磨机构33包括高速电机和磨轮。
[0017]PLC控制机构4分别与模具旋转驱动机构2、行走驱动机构6,以及修磨机3中的加 工槽口机构高速电机、修磨机构高速电机和液压缸电连接。PLC控制机构4控制模具的转 速、行走速度、距离和修磨机刀头、磨轮的自动进退刀及削磨精度，从而实现管身表面整体 打磨或分段打磨，可任意控制模具的行走速度和距离，管口工作面自动控制进刀，进行精确 修磨。
[0018] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用 新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采 用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种竹缠绕复合管修磨机，包括模具、模具旋转驱动机构、修磨机和PLC控制机构， 所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋 转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方 设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和 行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的修磨机 固定在模具侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和修磨机电连接。
2. 根据权利要求1所述的竹缠绕复合管修磨机，其特征在于：所述的行走驱动机构包 括伺服电机和减速机，行走系统包括轨道、齿条或链条、机头行走小车和机尾行走小车，轨 道安装在模具下方，轨道内安装有齿条或链条，机头行走小车和机尾行走小车分别架设在 轨道的两端，伺服电机动力输出端通过减速机带动主动齿轮，主动齿轮与齿条或链条啮合， 齿条或链条啮合传动机头行走小车和机尾行走小车，主轴分别设置在机头行走小车和机尾 行走小车上，模具旋转驱动机构设置在机头行走小车的支架上。
3. 根据权利要求1所述的竹缠绕复合管修磨机，其特征在于：所述的修磨机包括机座、 加工槽口机构和修磨机构，加工槽口机构和修磨机构设置在机头上，机头通过液压缸与机 座连接，机座固定在模具侧面，所述的加工槽口机构包括高速电机和刀头，修磨机构包括高 速电机和磨轮，PLC控制机构分别与加工槽口机构高速电机、修磨机构高速电机和液压缸电 连接。
【文档编号】B24B5/38GK203863442SQ201420235561
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】叶柃, 杨会清, 朱鑫, 周林英, 沈树林 申请人:浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司