连铸钢包长水口机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种连铸钢包长水口机械手，能实现前后左右水平移动，能通过液压系统控制水口升降、压紧或脱离钢包，能与钢包随动，能始终平稳自如，能控制水口正时针或逆时针旋转，该机械手主要由支柱、转臂、支架、工作长臂、液压缸及液压系统组成，转臂一端的转轴与支柱连接，转臂绕支柱可回转，转臂另一端的转轴与支架连接，支架绕该转轴轴线可转动，工作长臂通过其上的中间铰接轴铰接于支架，液压缸的中间铰接轴或尾端铰接孔铰接于支架，液压缸的伸出杆铰接于工作长臂，液压缸伸缩时，工作长臂绕其上的中间铰接轴上下摆动，工作长臂的后端设有手轮转动机构，使得安装于工作长臂前端的机械手即水口叉头正时针或逆时针旋转。
【专利说明】连铸钢包长水口机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冶金行业钢坯连铸设备，尤其涉及一种连铸钢包长水口机械手。
【背景技术】
[0002]无氧化浇注中用长水口隔绝空气，保护钢水纯度，长水口机械手主要用于连铸机浇注钢包的长水口的安装，有的安装在钢包回转台的专用平台上，有的安装在中间罐车上，长水口机械手的主要动作为机械臂的整体水平回转，机械臂的上下升降，机械臂的前后移动，水口叉头的旋转，为了保证炼钢的质量，在长水口机械手机构工作时，要保证机械臂能准确安全的上升到长水口安装位置并有一定的预紧力，保证钢水的动载荷和氩气喷吹过程中仍然能够稳定可靠的固定长水口，因此，有必要研究长水口机械手的实用的新型结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种连铸钢包长水口机械手，能按照操作人员的意愿实现前后左右水平移动，又能通过液压系统控制水口升降、压紧或脱离钢包，浇注时又能与钢包随动，运动过程中始终平稳自如，同时，该机械手还能根据生产操作需求，控制长水口正时针或逆时针旋转，该机械手能够按照操作要求，在三维空间里平稳、可靠地完成工艺操作。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种连铸钢包长水口机械手，其主要由一个支柱、一个转臂、一个支架、一个工作长臂、一个液压缸及一个液压系统组成，转臂一端的转轴与支柱连接，转臂绕支柱可回转，转臂另一端的转轴与支架连接，支架绕该转轴轴线可转动，工作长臂通过其上的中间铰接轴铰接于支架，液压缸的中间铰接轴或尾端铰接孔铰接于支架，液压缸的伸出杆铰接于工作长臂，液压缸伸缩时，工作长臂绕其上的中间铰接轴上下摆动，工作长臂的后端设有手轮转动机构，使得安装于工作长臂前端的机械手即水口叉头正时针或逆时针旋转。
[0005]所述一个支柱，其为一个钢结构件，其底部为一法兰，用于连接基础并固定，其上端为一圆柱孔，用于插入转臂一端的转轴，转轴与圆柱孔之间用斜楔联结。
[0006]所述一个转臂，其两端各设有一个转轴，转轴通过轴承安装于转臂端部的圆孔内，转轴在圆孔内可转动，转轴设有与支柱及支架连接的出轴，与支柱连接的出轴向下伸出，与支架连接的出轴向上伸出，两个转轴平行设置，转臂与支柱及支架组成一个水平移动机构，用于工作长臂的水平移动即前后移动及水平回转。
[0007]所述一个支架，其为一个钢结构件，其下侧设置一个圆柱孔，用于插入转臂一端的转轴，转轴与圆柱孔之间用斜楔联结，支架的下侧方设有支撑液压缸的铰接座，支架的上部设有支撑工作长臂的铰接座，支架、液压缸及工作长臂的支撑筒体组成一个工作长臂的上下摆动机构即长水口的上下升降机构。
[0008]所述一个工作长臂，其由支撑筒体、长臂、水口叉头、连接臂、连接轴、减速机、把手组成，支撑筒体中部两侧设有中间铰接轴，用于铰接于支架，支撑筒体为中空筒体，通过滑动轴承安装有连接臂，连接臂可在支撑筒体内转动，连接臂前端通过法兰连接长臂，长臂前端通过楔块连接水口叉头，水口叉头上设有水套，连接臂后端通过连接轴与减速机空心出轴连接，连接轴与减速机用键连接，连接轴与连接臂用销或螺栓连接，减速机、连接轴、连接臂组成一个转动水口叉头的转动机构，支撑筒体后端通过连接法兰固定减速机，减速机的后端设置有把手，把手用于操作扶把，减速机为有自锁功能的蜗轮蜗杆传动，蜗杆轴的两端各设有一个手轮，用于转动水口叉头正时针或逆时针旋转。
[0009]所述一个液压缸,其为标准液压缸。
[0010]所述一个液压系统，其是由一个液压阀组及一个蓄能器组成，包含了一个调速系统、一个钢包随动系统及一个手动操作系统，所述调速系统用于液压缸上升及下降的速度调节，所述钢包随动系统是控制水口叉头从而长水口跟随钢包的位移而进行的一种补偿系统，其由压力控制阀件及蓄能器构成，使得长水口在设定的压力下始终紧贴钢包，即使得长水口隔绝空气，保护钢水纯度，所述一个手动操作系统，即为一个三位手动阀，控制液压缸上升、下降及随动状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种连铸钢包长水口机械手的结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视图的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型中的转臂的剖视图的结构示意图。
[0014]图4为本实用新型中的工作长臂的剖视图的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，配合参见图2、图3、图4，本实用新型的一种连铸钢包长水口机械手，其主要由一个支柱7、一个转臂6、一个支架2、一个工作长臂3、一个液压缸4及一个液压系统组成，转臂6的一端的转轴65与支柱7连接，转臂6绕支柱7可回转，转臂6的另一端的转轴613与支架2连接，支架2绕该转轴613的轴线可转动，工作长臂3通过其上的中间铰接轴铰接于支架2，液压缸4的中间铰接轴铰接于支架2，液压缸4的伸出杆铰接于工作长臂3的支撑耳31，液压缸4伸缩时，工作长臂3绕其上的中间铰接轴上下摆动，工作长臂3的后端设有手轮转动机构，使得安装于工作长臂3前端的机械手即水口叉头34正时针或逆时针旋转。
[0016]参见图3，配合参见图1、图2，本实用新型中的一个支柱7，其为一个钢结构件，其底部为一法兰，中部为钢管71，上端为一圆柱孔76，圆柱孔76通过止口 72焊接于钢管71，圆柱孔76用于插入转臂6的一端的转轴65,转轴65与圆柱孔76之间用斜楔77联结,并用保险套73及螺栓74锁定，在圆柱孔76的侧面设有挡块75，以限定转臂6相对支柱7的回转范围。
[0017]参见图3，配合参见图1、图2，本实用新型中的一个转臂6，为梁形结构67，其两端各设有一个转轴65及613，转轴65及613通过轴承63及611安装于转臂6的端部的圆孔64及610内，并配有锁紧螺母61及69，转轴65及613在圆孔64及610内可转动，转轴65及613设有与支柱7及支架2连接的出轴，与支柱7连接的出轴向下伸出，与支架2连接的出轴向上伸出，圆孔64及610的非出轴端用盖板62及68封口，两个转轴65及613平行设置，转臂6与支柱7及支架2组成一个水平移动机构，用于工作长臂3的水平移动即前后移动及水平回转，在圆孔64及610的外侧，各设有一个限位块66及612，。
[0018]参见图3，配合参见图1、图2、图4，本实用新型中的一个支架2，其为一个钢结构件，其下侧设置一个圆柱孔26，圆柱孔26与底板27焊接，用于插入转臂6的一端的转轴613，转轴613与圆柱孔26之间用斜楔25联结，并用保险套24及螺栓23锁定，在圆柱孔26的侧面设有挡块22，支架2的下侧方的支板21上设有支撑液压缸4的铰接座5，支架2的上部设有支撑工作长臂的铰接座1，支架2、液压缸4及工作长臂3的支撑筒体318组成一个工作长臂3的上下摆动机构即长水口 8的上下升降机构。
[0019]参见图4，配合参见图1、图2、图3，本实用新型中的一个工作长臂3，其由支撑筒体318、长臂32、水口叉头34、连接臂320、连接轴310、减速机39、把手38组成，支撑筒体318中部两侧设有中间铰接轴,用于铰接于支架2，支撑筒体318为中空筒体，通过滑动轴承315及321安装有连接臂320，连接臂320可在支撑筒体318内转动，连接臂320前端通过法兰323及324连接长臂32，长臂32前端通过楔块33及轴325连接水口叉头34，水口叉头34上设有水套35，连接臂320后端通过连接轴310与减速机39的空心出轴连接，连接轴310与减速机用键连接，连接轴310与连接臂320用螺栓317连接，减速机39、连接轴310、连接臂320组成一个转动水口叉头34的转动机构，支撑筒体318后端通过连接法兰312及313固定减速机39，减速机39的后端设置有把手38，把手38用于操作扶把，减速机39为有自锁功能的蜗轮蜗杆传动，蜗杆轴的两端各设有一个手轮36及37，用于转动水口叉头34正时针或逆时针旋转。
[0020]参见图1，本实用新型中的一个液压缸4，其为标准液压缸，其液压系统是由一个液压阀组及一个蓄能器组成，包含了一个调速系统、一个钢包随动系统及一个手动操作系统。
【权利要求】
1.一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:其主要由一个支柱、一个转臂、一个支架、一个工作长臂、一个液压缸及一个液压系统组成，转臂一端的转轴与支柱连接，转臂绕支柱可回转，转臂另一端的转轴与支架连接，支架绕该转轴轴线可转动，工作长臂通过其上的中间铰接轴铰接于支架，液压缸的中间铰接轴或尾端铰接孔铰接于支架，液压缸的伸出杆铰接于工作长臂，液压缸伸缩时，工作长臂绕其上的中间铰接轴上下摆动，工作长臂的后端设有手轮转动机构，使得安装于工作长臂前端的机械手即水口叉头正时针或逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:一个支柱，其为一个钢结构件，其底部为一法兰，用于连接基础并固定，其上端为一圆柱孔，用于插入转臂一端的转轴，转轴与圆柱孔之间用斜楔联结。
3.根据权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:一个转臂，其两端各设有一个转轴，转轴通过轴承安装于转臂端部的圆孔内，转轴在圆孔内可转动，转轴设有与支柱及支架连接的出轴，与支柱连接的出轴向下伸出，与支架连接的出轴向上伸出，两个转轴平行设置，转臂与支柱及支架组成一个水平移动机构。
4.根据权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:一个支架，其为一个钢结构件，其下侧设置一个圆柱孔，用于插入转臂一端的转轴，转轴与圆柱孔之间用斜楔联结，支架的下侧方设有支撑液压缸的铰接座，支架的上部设有支撑工作长臂的铰接座，支架、液压缸及工作长臂的支撑筒体组成一个工作长臂的上下摆动机构即长水口的上下升降机构。
5.根据权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:一个工作长臂，其由支撑筒体、长臂、水口叉头、连接臂、连接轴、减速机、把手组成，支撑筒体中部两侧设有中间铰接轴，铰接于支架，支撑筒体为中空筒体，通过滑动轴承安装有连接臂，连接臂可在支撑筒体内转动，连接臂前端通过法兰连接长臂，长臂前端通过楔块连接水口叉头，水口叉头上设有水套，连接臂后端通过连接轴与减速机空心出轴连接，连接轴与减速机用键连接，连接轴与连接臂用销或螺栓连接，减速机、连接轴、连接臂组成一个转动水口叉头的转动机构，支撑筒体后端通过连接法兰固定减速机，减速机的后端设置有把手，减速机为有自锁功能的蜗轮蜗杆传动，蜗杆轴的两端各设有一个手轮，转动水口叉头正时针或逆时针旋转。
6.根据权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手，其特征在于:一个液压系统，其是由一个液压阀组及一个蓄能器组成，包含了一个调速系统、一个钢包随动系统及一个手动操作系统。
【文档编号】B22D41/56GK203917902SQ201420393604
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】张生宁, 杨少航 申请人:上海耀秦冶金设备技术有限公司