垂直向钻头的夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种垂直向钻头的夹持装置，包括一加工转台及至少一夹钻器，其中该夹钻器枢置于该加工转台的周边，该夹钻器具有经枢接而相互啮合的一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂及第二夹臂之间相对形成有一弹性闭合的夹口，该夹口用以夹持一呈垂直向的钻头，且该第一夹臂能经由一驱动器的带动而连动第二夹臂开启夹口。由此，解决钻头在移动时需进行转向的问题。
【专利说明】垂直向钻头的夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻头的夹持技术，特别有关一种垂直向钻头的夹持装置。
【背景技术】
[0002]周知，传统钻刃研磨机中已见有利用转台上设置夹钻器来夹持钻头，并利用转台的定角度旋转，使受夹持的钻头能旋动至多个工作区站之间逐一进行检测及研磨的加工。
[0003]陈如，中国台湾公告第M444243号专利案公开了一种钻刃研磨装置，包括在一转台上呈放射状地间隔配置有多个夹钻器，该转台周围依序配置有进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区，所述夹钻器夹持呈水平向的钻头经由转台的转动，而旋移该钻头依序定位于进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区构成循环回圈，通过配置于转台的多个夹钻器，同时在各工作区进行动作，减少各工作区产生闲置的情况，进而增加研磨钻头作业时的工作效率。
[0004]然而，钻头是呈垂直向的插置于置钻盒中或由置钻盒中取出，以及呈水平向的插置于夹钻器中或由夹钻器中取出，所以，当钻头经由机械夹爪的夹持要由置钻盒移动到夹钻器，或者是由夹钻器移动到置钻盒的过程中，钻头都需要利用机械夹爪进行转向的动作，导致机械夹爪在移动钻头的程序复杂化，造成制程耗时及设备建置成本增加的问题。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的，旨在排除钻头在移动时需进行转向所易滋生的程序复杂化、耗时及耗费设备建置成本的问题，进而提供一种垂直向钻头的夹持装置，其技术手段包括一加工转台；及至少一夹钻器，枢置于该加工转台的周边，该夹钻器具有经枢接而相互啮合的一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂双端分别形成一第一爪部及一第一枢接部，而该第二夹臂双端分别形成一第二爪部及一第二枢接部，该第一爪部及第二爪部之间相对形成有一弹性闭合的夹口，该第一夹臂及第二夹臂经由夹口夹持一呈垂直向的钻头；其中，该第一夹臂经由第一枢接部接受一驱动器的带动而连动第二夹臂的第二枢接部，进而开启第一爪部及第二爪部之间的夹口。
[0006]更具体的,上述技术特征还可进一步实施成
[0007]所述的垂直向钻头的夹持装置，其中，该夹钻器数量为多个，且呈放射状地间隔枢置于该加工转台周边。
[0008]所述的垂直向钻头的夹持装置，其中，该第一枢接部形成有一第一扇形齿面，该第二枢接部形成有一第二扇形齿面，该第一夹臂的第一扇形齿面能够啮合该第二夹臂的第二扇形齿面。
[0009]所述的垂直向钻头的夹持装置，其中，该第一夹臂及第二夹臂之间设有一弹性元件，该弹性元件拉引第一爪部及第二爪部弹性闭合该夹口。
[0010]所述的垂直向钻头的夹持装置，其中，该第一枢接部延伸形成有一分歧臂，该第一枢接部经由分歧臂接受驱动器的带动而连动第二枢接部，进而开启第一爪部及第二爪部之间的夹口。
[0011]根据上述，本实用新型的技术效果在于钻头在接受夹钻器夹持时的轴向是呈垂直向，与钻头插置于置钻盒时的轴向相同，因此，钻头在利用机械夹爪由置钻盒移动到夹钻器，以及由夹钻器移动到置钻盒的过程中，能免除钻头的转向动作，除能减少钻头进行转向动作所耗费的工时外，并降低钻头移动设备的建置成本。
[0012]除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的实施方式及附图中加以阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一较佳实施例的立体示意图；
[0014]图2是图1的俯视图；
[0015]图3是图2的A-A剖示图；
[0016]图4及图5分别是图2中夹钻器的开夹及闭夹的动作示意图。
[0017]附图标记说明:10_加工转台；20_夹钻器；21_第一夹臂；211_第一爪部；212_第一枢接部；213_第一扇形齿面；214_分歧臂；22_第二夹臂；221_第二爪部；222_第二枢接部；223_第二扇形齿面；23_夹口 ；24_弹性元件；25_驱动器；30_机台；31_直驱马达；40-钻头。
【具体实施方式】
[0018]首先，请合并参阅图1及图2，揭露本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型提供的垂直向钻头的夹持装置，包括一加工转台10及至少一夹钻器20，其中:
[0019]该加工转台10可制成概呈圆型的盘座状，该加工转台10经由一直驱马达31而配置于一机台30上，该直驱马达31能直接驱动加工转台10于等圆周路径上的若干个特定角度之间产生精确定位及旋动位移之间歇性动作。
[0020]所述夹钻器20是枢置于该加工转台10的周边，在实施上，所述夹钻器20的数量为多个，且呈放射状地间隔枢置于该加工转台10周边，所述夹钻器20能经由加工转台10的带动而沿等圆周路径上进行精确定位及旋动位移之间歇性动作。
[0021]进一步的说，所述夹钻器20具有经枢接而相互啮合的一第一夹臂21及一第二夹臂22，该第一夹臂21双端分别形成一第一爪部211及一第一枢接部212，该第二夹臂22双端分别形成一第二爪部221及一第二枢接部222，该第一夹臂21及第二夹臂22分别经由第一枢接部212及第二枢接部222枢接于该加工转台10上，该第一爪部21及第二爪部22之间相对形成有一夹口 23，通过该第一夹臂21及第二夹臂22分别朝相对接近及相对远离的方向移动，进而连带使第一爪部211及第二爪部221能够进行开启及闭合夹口 23的动作，以夹持及释放一呈垂直向的钻头40。更进一步的说，该第一夹臂21及第二夹臂22之间设有一弹性元件24，该弹性元件24在实施上为一拉伸弹簧，通过该弹性元件24拉弓I第一爪部211及第二爪部221弹性闭合该夹口 23。
[0022]请合并参阅图3及图4，说明该第一夹臂21的第一枢接部212形成有一第一扇形齿面213，该第二夹臂22的第二枢接部222形成有一第二扇形齿面223，该第一夹臂21的第一扇形齿面213能够啮合该第二夹臂22的第二扇形齿面223，由此，当第一夹臂21或第二夹臂22摆动时能带动另一夹臂跟着摆动。进一步的说，该第一夹臂21的第一枢接部212延伸形成有一分歧臂214，该第一夹臂21能经由分歧臂214接受一驱动器25的推动而连带跟着摆动，进而带动第二夹臂22，该驱动器25在实施上为一气压缸。
[0023]根据上述配置，请接续参阅图4及图5，依序揭示本实用新型的动作解说图，说明当夹钻器20要开启夹口 23时，利用驱动器25推动分歧臂214以带动第一夹臂21跟着摆动(如图4所示)，进而连动第二夹臂22，使第一夹臂21及第二夹臂22分别朝相对远离的方向移动，以开启位于第一爪部211及第二爪部221之间的夹口 23 ;当夹钻器20要闭合夹口 23时，利用位于第一夹臂21及第二夹臂22之间的弹性元件24的簧压，使第一夹臂21及第二夹臂22分别朝相对接近的方向移动，进而闭合位于第一爪部211及第二爪部221之间的夹口 23。
[0024]由于本实用新型的钻头夹持装置是利用夹持呈垂直向的钻头40来进行移动，相较于传统的钻头夹持装置来说，本实用新型免除钻头40在利用机械夹爪的夹持而移动于夹钻器20与置钻盒之间时需要进行转向的动作，除能简化机械夹爪在移动钻头40时的程序外，并能降低钻头移动设备的建置成本。
[0025]以上实施例仅为表达了本实用新型的较佳实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。因此，本实用新型应以申请专利范围中限定的权利要求内容为准。
【权利要求】
1.一种垂直向钻头的夹持装置，其特征在于，包括 一加工转台；及 至少一夹钻器，枢置于该加工转台的周边，该夹钻器具有经枢接而相互啮合的一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂双端分别形成一第一爪部及一第一枢接部，而该第二夹臂双端分别形成一第二爪部及一第二枢接部，该第一爪部及第二爪部之间相对形成有一弹性闭合的夹口，该第一夹臂及第二夹臂经由夹口夹持一呈垂直向的钻头； 其中，该第一夹臂经由第一枢接部接受一驱动器的带动而连动第二夹臂的第二枢接部，进而开启第一爪部及第二爪部之间的夹口。
2.如权利要求1所述的垂直向钻头的夹持装置，其特征在于，该夹钻器数量为多个，且呈放射状地间隔枢置于该加工转台周边。
3.如权利要求1所述的垂直向钻头的夹持装置，其特征在于，该第一枢接部形成有一第一扇形齿面，该第二枢接部形成有一第二扇形齿面，该第一夹臂的第一扇形齿面能够啮合该第二夹臂的第二扇形齿面。
4.如权利要求1所述的垂直向钻头的夹持装置，其特征在于，该第一夹臂及第二夹臂之间设有一弹性元件，该弹性元件拉引第一爪部及第二爪部弹性闭合该夹口。
5.如权利要求1至4中任一项所述的垂直向钻头的夹持装置，其特征在于，该第一枢接部延伸形成有一分歧臂，该第一枢接部经由分歧臂接受驱动器的带动而连动第二枢接部，进而开启第一爪部及第二爪部之间的夹口。
【文档编号】B24B3/00GK203993384SQ201420405511
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】姚福来 申请人:姚福来