一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法与流程

本发明涉及冶金精整领域，尤其是，本发明涉及一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法。

背景技术：

迄今为止，为了满足不同用户对于带钢宽度的要求，在精整机组设置有带钢切边装置——圆盘剪，以对圆盘剪切边后的带钢进行压边处理。

然而，圆盘剪由于其自身的设备特点，也会在加工处理过程中使带钢的边部出现毛刺。一般而言，在精整机组，也会采用压毛刺机对圆盘剪切边后的带钢进行压边处理，所述压毛刺机的工作原理是，利用带有一定辊型的辊子或者轮子，对带钢边部进行挤压处理。但是，事实上，由于压毛刺机只是将毛刺“压下”，而并未将毛刺“消除”，也即，该处理只是治标而未治本，这就给后续生产带来了一定的隐患。例如，在下游用户对带钢进行后续加工时，经常会出现在对带钢进行冲压后或烧制后，压下的带钢边的毛刺重新翘起的现象。

由此，为了从根本上解决毛刺带来的生产问题，必须将毛刺“修磨”掉，而不是简单的“压下”。

另一方面，目前存在的带钢毛刺修磨装置等设备普遍存在以下问题：

1，所述带钢毛刺修磨装置等设备占用空间大、笨重，添加到机组中往往会对其他设备造成干涉；

2，修磨效果不明显；

3，因所述带钢毛刺修磨装置等设备与机组工艺的干涉，又引出新的生产问题；

4，针对不同的带钢，还须综合调整修磨高度、修磨角度和修磨力才能保证最终的修磨质量，但目前存在的毛刺修磨装置大多数无法灵活地进行修磨高度、角度和修磨力的调整；

5，有些修磨装置针对性设计过于单一，难以适应带钢规格的变化。

为此，本领域迫切需要一种占用空间小、修磨高度角度和修磨力可调、且可适应带钢规格变化的带钢毛刺修磨装置及其调试方法。

技术实现要素：

为克服上述目前带钢毛刺修磨装置存在的种种缺陷，本发明的发明目的在于：

提供一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法，所述用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法设计精巧、占用空间小、修磨高度角度和修磨力可调并且可适应带钢规格变化的带钢毛刺修磨。

根据本发明的用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法，可以在不引入设备干涉和工艺干涉的前提下，从根本上解决由于圆盘剪剪切造成的毛刺缺陷，提高带钢边部质量。

本发明的用于精整机组的带钢毛刺修磨装置的技术方案如下：

一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，包括横向进给机构、水平角度调整锁紧机构、竖直角度调整锁紧机构及设置于所述竖直角度调整锁紧机构上、用于对带钢毛刺进行修磨的磨轮，所述带钢毛刺修磨装置用于调节磨轮相对带钢的设置方向、倾斜角度、方向、接触位置、磨压力等，其特征在于，

所述横向进给机构用于使得带钢毛刺修磨装置得以沿着轨道运行，以使得磨轮适应带钢规格的变化，

所述水平角度调整锁紧机构设置于所述横向进给机构上，包括螺栓联结的电机下底座10和电机中底座12，电机下底座10和电机中底座12设置有用于二者相对水平转动的腰孔滑槽及其中用于固定的螺栓结构，松动螺栓，使得电机中底座12可相对水平转动，拧紧腰孔滑槽中的螺栓时，电机中底座12相对于电机下底座10固定，完成磨轮的水平角度调整β，

所述竖直角度调整机构设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座12上，用于磨轮的高度调整和竖直角度调整。

根据本发明，磨轮设置方向，要求磨轮转向与带钢进给方向相悖，倾斜角度10°≤β≤20°、15°≤α≤25°，接触位置为带钢边部(毛刺产生处)。在发明的一个特例中，修磨装置位于机组圆盘剪之后，压毛刺机之前，压磨力F根据机组带钢运行过程中的横向摩擦力和毛刺长度确定，一般取4N≤F≤10N。

根据本发明，磨轮与带钢具体工作时的要求的相对位置关系图及其角度，尺寸为：此处的规格是指带钢的宽度，装置固定在带钢两边位置，当带钢宽度变化时，可调节装置的进给装置，实现磨轮和相关调整机构进给和后退，始终保证带钢边部与磨轮接触，进而实现适应带钢的宽度变化而变化。具体相对角度等参见图1、图2)。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述横向进给机构包括底板2、设置于底板2上的导轨3、丝杠5及装置支架6，

转动丝杠，通过丝杠与装置支架上的螺纹孔的配合使得装置支架沿着轨道运行。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述水平角度调整锁紧机构包括贯通、定位电机下底座10侧的弹簧定位杆8及套接于弹簧定位杆8的弹簧9，所述电机下底座10可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与装置进给方向的压力用于调整磨轮压磨力的大小，

当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，使得所述磨轮起到纠偏作用(磨轮起到纠偏作用：在带钢没有跑偏时，位于带钢两边的修磨装置(磨轮)同时与带钢的边部接触，此时两磨轮对于带钢边部的压磨力(压力)是相等的，当带钢跑偏时，带钢向一侧偏移(一般很小在3mm以内)，导致一侧装置上的弹簧压缩，另一侧装置上的弹簧伸长，这会导致带钢一侧受到压磨力增大，另一侧的压磨力减小，两个压磨力(压力)的合力与带钢的跑偏方向相悖，限制了带钢的进一步跑偏，起到了纠偏作用。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述横向进给机构包括底板2、设置于底板2上的导轨3、丝杠5及装置支架6，

转动丝杠，通过丝杠与装置支架上的螺纹孔的配合使得装置支架沿着轨道运行。

根据本发明所述所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述水平角度调整锁紧机构包括贯通、定位电机下底座10侧的弹簧定位杆8及套接于弹簧定位杆8的弹簧9，所述电机下底座10可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与装置进给方向的压力用于调整磨轮压磨力的大小，

当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，使得所述磨轮起到纠偏作用。

根据本发明，具体地，磨轮起到纠偏作用如下：

在带钢没有跑偏时，位于带钢两边的修磨装置(磨轮)同时与带钢的边部接触，此时两磨轮对于带钢边部的压磨力(压力)是相等的。

当带钢跑偏时，带钢向一侧偏移(一般很小在3mm以内)，导致一侧装置上的弹簧压缩，另一侧装置上的弹簧伸长，这会导致带钢一侧受到压磨力增大，另一侧的压磨力减小。由于两个压磨力(压力)的合力与带钢的跑偏方向相悖，限制了带钢的进一步跑偏，起到了纠偏作用。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述竖直角度调整机构包括三个分别连接电机中底座12和电机上底座15、高度可调节的连杆机构，所述高度即指电机上底座到电机中底座之间距离，

所述连杆机构包括：双头反向螺栓16及螺接双头反向螺栓16二端的螺帽11，螺帽11再通过与电机中底座12和电机上底座15上的凸台D的配合连接，分别联结电机中底座12和电机上底座15，

所述电机中底座12及电机上底座15上的凸台分别对应设置，

松动螺栓，螺帽11可相对于凸台转动，当螺栓拧紧时，螺帽11相对于凸台固定，

藉由拧紧或松动双头反向螺栓16两端的螺帽11，可“伸长”或者“缩短”电机中底座12和电机上底座15之间的距离，实现磨轮的高度调整和竖直角度调整，当调整到位时，拧紧联结凸台与螺帽的螺栓，即可实现磨轮的高度调整及竖直角度锁紧。

根据本发明，关于磨轮的高度调整和竖直角度调整：

装置的高度调整和竖直角度调整都是通过调整“连杆”(即由双头反向螺栓和螺帽构成的部件)的长短来实现的，当三杆的长度不一样时，磨轮相对于带钢的倾斜角度也不一样，通过本发明“调试方法”中的计算方法，即可通过设定不同“连杆”长度，实现不同的竖直角度调整。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，松动设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座12、用于二者相对水平转动的腰孔滑槽中的螺栓，可使得电机中底座12相对电机下底座作10°<β<20°的水平转动，以完成装置水平角度调试。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述水平角度调整锁紧机构包括定位的电机下底座10侧的弹簧定位杆8及套接于弹簧定位杆8的弹簧9，

拧紧螺栓时，电机中底座12相对于电机下底座10固定，完成装置的水平角度固定，

通过弹簧定位杆上弹簧施与的压力给与装置进给方向的压力用于调整压磨力的大小，当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，使得所述毛刺修磨装置起到纠偏作用。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述 磨轮相对带钢的设置方向有倾斜角度α，α由现场带钢毛刺高度、毛刺宽度确定，取15°<α<25°。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，凸台D设置三个，三凸台的设置点构成一等腰三角形，

3个凸台的凸起方向一致，且凸台上附有与螺栓配合的通孔，

所述三凸台设置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为上行杆，所述高度即指等腰三角形的顶角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为下行杆，所述高度即指等腰三角形的底角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

根据本发明，所述上、下行杆长度不等，用于形成磨轮相对带钢的设置方向的倾斜角度α。

由双头反向螺栓和螺帽构成的部件为“一个长度可变的连杆”，如与上、中底座平面都垂直时，即可认为此长度为电机上底座到电机中底座之间距离，当“连杆”与上、中底座平面不呈现垂直关系时，此长度不是二者之间的距离。

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的长度与上、中底座平面都垂直时，即可认为此长度为电机上底座到电机中底座之间距离，当“连杆”与上、中底座平面不呈现垂直关系时，此长度不是二者之间的距离。可调的机构又称为下行杆。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述电机下底座10，其特征在于它附有与弹簧定位杆相配合的通孔A和与电机中底座相配合的通孔B，

所述电机下底座10可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与的压力给与装置进给方向的压力用于调整压磨力的大小，

当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，装置起到一定的纠偏作用。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述凸台F在电机上底座上的布置方式应与电机中底座完全一致。

本装置的工作原理如下：首先转动双头反向螺栓16，调节连接电机中底座12、上底座15的“连杆”的“长度”(高度)，实现指定的高度和竖直角度后，拧紧固定螺栓锁紧；接着，转动电机中底座12，中底座12沿自身轨道滑动，调整装置的水平角度，达到指定角度后，拧紧螺栓锁紧；最后，转动手轮1，装置整体向前滑动，磨轮13接触带钢后，弹簧压缩，当弹簧达到一定压缩量时，提供了足够的毛刺修磨压力，停止转动手轮1，开动马达14，装置开始工作。

本发明目的又在于提供一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法技术方案如下：

一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，使用上述1-7任一项所述用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，以使得修磨装置的磨轮针对不同的带钢钢种、工况条件，实现最优化的目标倾斜角度、目标水平角度和目标压磨力，其特征在于，所述调试方法包括下述步骤：

步骤一，转动丝杠，通过丝杠与设置于装置支架上的螺纹孔的配合使得装置支架沿着轨道运行，以适应带钢规格的变化，

步骤二，转动所述竖直角度调整机构螺接双头反向螺栓16二端及电机中底座12、上底座15凸台的螺帽11，调节连接电机中底座12、上底座15的连杆长度，即调节电机上底座到电机中底座之间的距离，实现指定的高度和竖直角度后，拧紧固定螺栓锁紧；

步骤三，转动电机中底座12，使得电机中底座12通过其上设置的腰孔滑槽C，相对转动电机下底座10作水平转动，调整装置的水平角度β，

步骤四，继续转动丝杠，装置整体向前滑动，磨轮13接触带钢后，弹簧压缩，当弹簧达到一定压缩量时，提供了足够的毛刺修磨压力，停止转动手轮1，开动马达14，装置开始工作。

根据本发明，对于带钢边部的修磨而言，不同的倾斜角度、水平角度、压磨力设置其修磨效果都是不一样的，调试的目的就是让修磨装置相对带钢实现目标倾斜角度、目标水平角度和目标压磨力。对于不同的钢种、工况条件而言，其边部修磨的倾斜角度、水平角度、压磨力不尽相同，因此针对一个机组的最优化设定不一定对其他机组为最优。

此处开始的工作指插上电源，马达开始工作，磨轮开始磨削毛刺。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，其特征在于，在步骤二，

凸台D设置三个，三凸台的设置点构成一等腰三角形，

3个凸台的凸起方向一致，且凸台上附有与螺栓配合的通孔，

所述三凸台设置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为上行杆，所述高度即指等腰三角形的顶角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为下行杆，所述高度即指等腰三角形的底角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述上、下行杆长度不等，用于形成磨轮相对带钢的设置方向的倾斜角度α。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，其特征在于，

在步骤二，计算装置的调整高度H_s：

H_s＝H-h_b (单位:mm) (1)

h₀为计算磨轮中心在电机上底座下表面的投影到电机中底座上表面的距离(单位：mm)：

h₀＝H_s-(b+R+s_d)cosα (2)

计算磨轮中心在电机上底座下表面投影的平行高度l₀，

l₀＝h₀/cos(α/2) (单位：mm) (3)

解关于上行杆l₁长度和下行杆l₂长度的(该长度是为了达到目标竖直角度、水平角度和目标高度，各“连杆”应该达到的高度)二元二次方程组，

按照计算得出的l₁、l₂设定上行杆长度和下行杆长度(单位：mm)，拧紧锁紧 螺栓，装置竖直方向的高度和角度调试完成；

上述式中，

α为竖直方向修磨角度；

H为修磨高度，即现场带钢水平高度(单位：mm)；

l_y电机中底座12、电机上底座15上三凸台的布置点之间构成的等腰三角形的腰长(单位：mm)，

l_j磨轮13的中心点在电机上底座15上平面的投影到凸台布置点构成的等腰三角形的顶点的距离(单位：mm)，

R磨轮13的半径(单位：mm)，

s_d马达14轴中心到电机上底座15的距离(单位：mm)，

b电机上底座的厚度(单位：mm)，

h_b装置的基础高度，即从底板2下底面到电机中底座上平面12的距离(单位：mm)，

θ为三凸台的布置点之间构成的等腰三角形顶角。

根据本发明用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，转动电机中底座β度角，

水平方向修磨角度β(β是由碎屑对前后装置的干涉范围和现场碎屑收集点的位置确定的，一般取10°<β<20°)；

拧紧锁紧螺栓，装置水平角度调试完成。

根据本发明用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，α由现场带钢毛刺高度、毛刺宽度确定，取15°<α<25°。

所述α可以包括磨轮正对带钢，或斜对带钢进行毛刺修磨时的倾斜角度。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，转动电机中底座的水平方向修磨角度β，拧紧锁紧螺栓，装置水平角度调试完成。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，

β是由碎屑对前后装置的干涉范围和现场碎屑收集点的位置确定的，取10°<β<20°。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，弹簧的压缩量D_t(单位，cm)

上述式中，

k弹簧的劲度系数(范围：根据现场带钢强度确定，一般取1N/cm-6N/cm)，

n弹簧的根数(范围：根据现场空间确定，一般取2-5根),

F毛刺修磨压力(单位：N,根据现场毛刺特点确定，一般取4N≤F≤10N)，

转动手轮，装置向前进给，当弹簧的压缩量达到D_t时，停止进给，装置的修磨压力调试完成。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，F由钢种、切边截面内切断区与撕裂区的比例等综合因素确定，取3N<F<10N。

根据本发明所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，转动手轮，装置向前进给，当弹簧的压缩量达到D_t时，停止进给，装置的修磨压力调试完成。

根据本发明用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法，通过灵巧的设计，巧妙地实现了毛刺修磨装置的进给可调、水平角度可调、竖直角度可调、高度可调、毛刺修磨压力可调，可以适应不同规格不同钢种不同的毛刺修磨要求。

附图说明

图1为本发明装置整体装配图。

图2为本发明装置的电机下底座示意图。

图3为本发明装置电机中底座示意图。

图4为本发明装置的竖直角度调整机构示意图。

图5为磨轮与带钢的相对位置与接触情况示意图。

图6为磨轮与带钢的相对位置与接触情况俯视图。

图7为计算磨轮中心在电机上底座下表面的投影到电机中底座上表面的距离示意图。

图8为电机中底座俯视图。

图中，1为手轮，2为底板，3为导轨，4为丝杠支架，5为丝杠6为装置支架，8为弹簧定位杆，9为弹簧，10为电机下底座，11为螺帽，12为电机中底座，13为磨轮，14为马达，15为电机上底座，16为双头反向螺栓。

具体实施方式

实施例

为了进一步说明本发明技术的应用过程，以某精整机组工艺段为例，详细地介绍机组应用本发明的调试过程与使用效果。

一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，包括横向进给机构、水平角度调整锁紧机构、竖直角度调整锁紧机构及设置于所述竖直角度调整锁紧机构上、用于对带钢毛刺进行修磨的磨轮，所述带钢毛刺修磨装置用于调节磨轮相对带钢的设置方向、倾斜角度、方向、接触位置、磨压力等。

所述横向进给机构用于使得带钢毛刺修磨装置得以沿着轨道运行，以使得磨轮适应带钢规格的变化。

所述水平角度调整锁紧机构设置于所述横向进给机构上，包括螺栓联结的电机下底座10和电机中底座12，电机下底座10和电机中底座12设置有用于二者相对水平转动的腰孔滑槽及其中用于固定的螺栓结构，松动螺栓，使得电机中底座12可相对水平转动，拧紧腰孔滑槽中的螺栓时，电机中底座12相对于电机下底座10固定，完成磨轮的水平角度调整β。

所述竖直角度调整机构设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座12上，用于磨轮的高度调整和竖直角度调整。

磨轮设置方向，要求磨轮转向与带钢进给方向相悖，倾斜角度10°≤β≤20°、15°≤α≤25°，接触位置为带钢边部(毛刺产生处)。在发明的一个特例中，修磨装置位于机组圆盘剪之后，压毛刺机之前，压磨力F根据机组带钢运行过程中的横向摩擦力和毛刺长度确定，一般取4N≤F≤10N。

根据本发明，磨轮与带钢具体工作时的要求的相对位置关系图及其角度，尺 寸为：此处的规格是指带钢的宽度，装置固定在带钢两边位置，当带钢宽度变化时，可调节装置的进给装置，实现磨轮和相关调整机构进给和后退，始终保证带钢边部与磨轮接触，进而实现适应带钢的宽度变化而变化。具体相对角度等参见图1、图2)。

所述横向进给机构包括底板2、设置于底板2上的导轨3、丝杠5及装置支架6，转动丝杠，通过丝杠与装置支架上的螺纹孔的配合使得装置支架沿着轨道运行。

所述水平角度调整锁紧机构包括贯通、定位电机下底座10侧的弹簧定位杆8及套接于弹簧定位杆8的弹簧9，所述电机下底座10可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与装置进给方向的压力用于调整磨轮压磨力的大小。

当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，使得所述磨轮起到纠偏作用(磨轮起到纠偏作用：在带钢没有跑偏时，位于带钢两边的修磨装置(磨轮)同时与带钢的边部接触，此时两磨轮对于带钢边部的压磨力(压力)是相等的，当带钢跑偏时，带钢向一侧偏移(一般很小在3mm以内)，导致一侧装置上的弹簧压缩，另一侧装置上的弹簧伸长，这会导致带钢一侧受到压磨力增大，另一侧的压磨力减小，两个压磨力(压力)的合力与带钢的跑偏方向相悖，限制了带钢的进一步跑偏，起到了纠偏作用。

所述水平角度调整锁紧机构包括贯通、定位电机下底座10侧的弹簧定位杆8及套接于弹簧定位杆8的弹簧9，所述电机下底座10可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与装置进给方向的压力用于调整磨轮压磨力的大小。

在带钢没有跑偏时，位于带钢两边的修磨装置(磨轮)同时与带钢的边部接触，此时两磨轮对于带钢边部的压磨力(压力)是相等的。

当带钢跑偏时，带钢向一侧偏移(一般很小在3mm以内)，导致一侧装置上的弹簧压缩，另一侧装置上的弹簧伸长，这会导致带钢一侧受到压磨力增大，另一侧的压磨力减小。由于两个压磨力(压力)的合力与带钢的跑偏方向相悖，限制了带钢的进一步跑偏，起到了纠偏作用。

所述竖直角度调整机构包括三个分别连接电机中底座12和电机上底座15、高度可调节的连杆机构，所述高度即指电机上底座到电机中底座之间距离，

所述连杆机构包括：双头反向螺栓16及螺接双头反向螺栓16二端的螺帽11，螺帽11再通过与电机中底座12和电机上底座15上的凸台D的配合连接，分别联结电机中底座12和电机上底座15，所述电机中底座12及电机上底座15上的凸台分别对应设置，松动螺栓，螺帽11可相对于凸台转动，当螺栓拧紧时，螺帽 11相对于凸台固定。

藉由拧紧或松动双头反向螺栓16两端的螺帽11，可“伸长”或者“缩短”电机中底座12和电机上底座15之间的距离，实现磨轮的高度调整和竖直角度调整，当调整到位时，拧紧联结凸台与螺帽的螺栓，即可实现磨轮的高度调整及竖直角度锁紧。

关于磨轮的高度调整和竖直角度调整：

松动设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座12、用于二者相对水平转动的腰孔滑槽中的螺栓，可使得电机中底座12相对电机下底座作10°<β<20°的水平转动，以完成装置水平角度调试。

凸台D设置三个，三凸台的设置点构成一等腰三角形，

3个凸台的凸起方向一致，且凸台上附有与螺栓配合的通孔，

所述三凸台设置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为上行杆，所述高度即指等腰三角形的顶角处的电机上底座到电机中底座之间距离。

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为下行杆，所述高度即指等腰三角形的底角处的电机上底座到电机中底座之间距离。

根据本发明，所述上、下行杆长度不等，用于形成磨轮相对带钢的设置方向的倾斜角度α。α由现场带钢毛刺高度、毛刺宽度确定，取15°<α<25°。

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的长度与上、中底座平面都垂直时，即可认为此长度为电机上底座到电机中底座之间距离，当“连杆”与上、中底座平面不呈现垂直关系时，此长度不是二者之间的距离。可调的机构又称为下行杆。

所述电机下底座10，其特征在于它附有与弹簧定位杆相配合的通孔A和与电机中底座相配合的通孔B，

收集修磨工艺参数，竖直方向修磨角度α＝20°，水平方向修磨角度β＝15°，修磨高度H＝280mm，毛刺修磨压力F＝6N；

收集设备设计参数，电机中底座12、电机上底座15上凸台的布置点之间构成的等腰三角形的腰长l_y＝83mm、顶角θ＝60°，磨轮13的中心点在电机上底座15上平面的投影到凸台布置点构成的等腰三角形的顶点的距离l_j＝20°，磨轮13的半径R＝35mm，马达14轴中心到电机上底座15的距离s_d＝40mm，电机上底座的厚度b＝10mm，装置的基础高度(从底板2下底面到电机中底座上平面12的距离)h_b＝120mm，弹簧的劲度系数k＝3N/cm，弹簧的根数n＝3,考虑弹簧定位杆与电机下底座之间的摩擦力F_f＝3N；

计算装置的调整高度H_s＝160mm；

计算磨轮中心在电机上底座下表面的投影到电机中底座上表面的距离h₀h₀＝80.1mm；

计算磨轮中心在电机上底座下表面投影的平行平行高度l₀＝81.3mm；

解关于上行杆(称三凸台布置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的长度可调的机构为上行杆)长度l₁，下行杆(称三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的长度可调的机构为下行杆)长度l₂的二元二次方程组(4)，得到l₁＝88.3mm，l₁＝63.3mm；

按照计算得出的l₁＝88.3mm，l₁＝63.3mm设定上行杆长度和下行杆长度，拧紧锁紧螺栓，装置竖直方向的高度和角度调试完成；

转动电机中底座β＝15°角，拧紧锁紧螺栓，装置水平角度调试完成；

计算弹簧的压缩量D_t＝1cm

转动手轮，装置向前进给，当弹簧的压缩量达到1cm时，停止进给，装置的修磨压力调试完成。

本装置的工作过程如下：首先转动双头反向螺栓16，调节连接电机中底座12、上底座15的“连杆”的“长度”，实现指定的高度和竖直角度后，拧紧固定螺栓锁紧；接着，转动电机中底座12，中底座12沿自身轨道滑动，调整装置的水平 角度，达到指定角度后，拧紧螺栓锁紧；最后，转动手轮1，装置整体向前滑动，磨轮13接触带钢后，弹簧压缩，当弹簧达到一定压缩量时，提供了足够的毛刺修磨压力，停止转动手轮1，开动马达14，装置开始工作。

本发明通过灵巧的设计，巧妙地实现了毛刺修磨装置的进给可调、水平角度可调、竖直角度可调、高度可调、毛刺修磨压力可调，可以适应不同规格不同钢种不同的毛刺修磨要求。

根据本发明用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法，通过灵巧的设计，巧妙地实现了毛刺修磨装置的进给可调、水平角度可调、竖直角度可调、高度可调、毛刺修磨压力可调，可以适应不同规格不同钢种不同的毛刺修磨要求。

本发明在宝钢冷轧厂的应用解决了现场的实际问题，提高了带钢的切边质量，同时给企业带来了效益，同时本发明具有具有结构简单，设计精巧，力度可调，占地空间小的特点，可以匹配其他各种机组的带钢生产线，具有非常广的推广前景。