一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置及其调试方法与流程

技术特征：

1.一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，包括横向进给机构、水平角度调整锁紧机构、竖直角度调整锁紧机构及设置于所述竖直角度调整锁紧机构上、用于对带钢毛刺进行修磨的磨轮，所述带钢毛刺修磨装置用于调节磨轮相对带钢的设置方向、倾斜角度、方向、接触位置、磨压力，其特征在于，

所述横向进给机构用于使得带钢毛刺修磨装置得以沿着轨道运行，以使得磨轮适应带钢规格的变化，

所述水平角度调整锁紧机构设置于所述横向进给机构上，包括螺栓联结的电机下底座(10)和电机中底座(12)，电机下底座(10)和电机中底座(12)设置有用于二者相对水平转动的腰孔滑槽及其中用于固定的螺栓结构，松动螺栓，使得电机中底座(12)可相对水平转动，拧紧腰孔滑槽中的螺栓时，电机中底座(12)相对于电机下底座(10)固定，完成磨轮的水平角度调整β，

所述竖直角度调整机构设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座(12)上，用于磨轮的高度调整和竖直角度调整。

2.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述横向进给机构包括底板(2)、设置于底板(2)上的导轨(3)、丝杠(5)及装置支架(6)，

转动丝杠，通过丝杠与装置支架上的螺纹孔的配合使得装置支架沿着轨道运行。

3.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述水平角度调整锁紧机构包括贯通、定位电机下底座(10)侧的弹簧定位杆(8)及套接于弹簧定位杆(8)的弹簧(9)，所述电机下底座(10)可沿着弹簧定位杆滑动，并通过弹簧定位杆上弹簧施与装置进给方向的压力用于调整磨轮压磨力的大小，

当带钢跑偏时，弹簧的弹力增大，使得所述磨轮起到纠偏作用。

4.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述竖直角度调整机构包括三个分别连接电机中底座(12)和电机上底座(15)、高度可调节的连杆机构，所述高度即指电机上底座到电机中底座之间距离，

所述连杆机构包括：双头反向螺栓(16)及螺接双头反向螺栓(16)二端的螺帽(11)，螺帽(11)再通过与电机中底座(12)和电机上底座(15)上的凸 台D的配合连接，分别联结电机中底座(12)和电机上底座(15)，

所述电机中底座(12)及电机上底座1(5)上的凸台分别对应设置，

松动螺栓，螺帽(11)可相对于凸台转动，当螺栓拧紧时，螺帽(11)相对于凸台固定，

藉由拧紧或松动双头反向螺栓(16)两端的螺帽(11)，可调节电机中底座(12)和电机上底座(15)之间的距离，实现磨轮的高度调整和竖直角度调整，当调整到位时，拧紧联结凸台与螺帽的螺栓，即可实现磨轮的高度调整及竖直角度锁紧。

5.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，松动设置于所述水平角度调整锁紧机构的电机中底座(12)、用于二者相对水平转动的腰孔滑槽中的螺栓，可使得电机中底座(12)相对电机下底座作10°<β<20°的水平转动，以完成装置水平角度调试。

6.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述磨轮相对带钢的设置方向有倾斜角度α，α由现场带钢毛刺高度、毛刺宽度确定，取15°<α<25°。

7.如权利要求1所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，其特征在于，所述凸台D设置三个，三凸台的设置点构成一等腰三角形，

三个凸台的凸起方向一致，且凸台上附有与螺栓配合的通孔，

所述三凸台设置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为上行杆，所述高度即指等腰三角形的顶角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为下行杆，所述高度即指等腰三角形的底角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述上、下行杆长度不等，用于形成磨轮相对带钢的设置方向的倾斜角度α。

8.一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，使用上述1-7任一项所述用于精整机组的带钢毛刺修磨装置，以使得修磨装置的磨轮针对不同的带钢钢种、工况条件，实现最优化的目标倾斜角度、目标水平角度和目标压磨力，其特征在于，

所述调试方法包括下述步骤：

步骤一，转动丝杠，通过丝杠与设置于装置支架上的螺纹孔的配合使得装置 支架沿着轨道运行，以适应带钢规格的变化，

步骤二，转动所述竖直角度调整机构螺接双头反向螺栓(16)二端及电机中底座(12)、上底座(15)凸台的螺帽(11)，调节连接电机中底座(12)、上底座(15)的连杆长度，即调节电机上底座到电机中底座之间的距离，实现指定的高度和竖直角度后，拧紧固定螺栓锁紧；

步骤三，转动电机中底座(12)，使得电机中底座(12)通过其上设置的腰孔滑槽C，相对转动电机下底座(10)作水平转动，调整装置及其磨轮的水平角度β，

步骤四，继续转动丝杠，装置整体向前滑动，磨轮(13)接触带钢后，弹簧压缩，当弹簧达到一定压缩量时，提供了足够的毛刺修磨压力，停止转动手轮，开动马达(14)，装置开始工作，磨轮开始磨削毛刺。

9.如权利要求8所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，其特征在于，在步骤二，

凸台D设置三个，三凸台的设置点构成一等腰三角形，

3个凸台的凸起方向一致，且凸台上附有与螺栓配合的通孔，

所述三凸台设置点构成的等腰三角形的顶角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为上行杆，所述高度即指等腰三角形的顶角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述三凸台布置点构成的等腰三角形的底角处的螺帽与双头反向螺栓构成的高度可调的连杆机构又称为下行杆，所述高度即指等腰三角形的底角处的电机上底座到电机中底座之间距离，

所述上、下行杆长度不等，用于形成磨轮相对带钢的设置方向的倾斜角度α。

10.如权利要求9所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，其特征在于，在步骤二，计算装置的调整高度：

H_s＝H-h_b 单位:mm， (1)

h₀为磨轮中心在电机上底座下表面的投影到电机中底座上表面的距离，单位：mm，

h₀＝H_s-(b+R+s_d)cosα (2)

计算磨轮中心在电机上底座下表面投影的平行高度，

l₀＝h₀/cos(α/2)，单位：mm， (3)

解关于上行杆长度l₁和下行杆长度l₂的二元二次方程组：

$\left\{\begin{array}{c}\frac{l_0}{l_1}=\frac{l_y\&CenterDot;\cos \frac{\mathrm{\&theta;}}{2}+\frac{l_2}{2\sin \frac{\mathrm{\&alpha;}}{2}}+l_j}{l_y\&CenterDot;\cos \frac{\mathrm{\&theta;}}{2}+\frac{l_2}{2\sin \frac{\mathrm{\&alpha;}}{2}}}\\ \frac{l_2}{l_1}=\frac{\frac{l_2}{2\sin \frac{\mathrm{\&alpha;}}{2}}}{l_y\&CenterDot;\cos \frac{\mathrm{\&theta;}}{2}+\frac{l_2}{2\sin \frac{\mathrm{\&alpha;}}{2}}}\end{array}\right.---\left(4\right)$

按照计算得出的l₁、l₂设定上行杆长度和下行杆长度，单位：mm，拧紧锁紧螺栓，装置竖直方向的高度和角度调试完成；

上述式中，

α为竖直方向修磨角度；

H为修磨高度，即现场带钢水平高度，单位：mm；

l_y电机中底座(12)、电机上底座(15)上三凸台的布置点之间构成的等腰三角形的腰长，单位：mm，

l_j磨轮(13)的中心点在电机上底座(15)上平面的投影到凸台布置点构成的等腰三角形的顶点的距离，单位：mm，

R磨轮(13)的半径，单位：mm，

s_d马达14轴中心到电机上底座(15)的距离，单位：mm，

b电机上底座的厚度，单位：mm，

h_b装置的基础高度，即从底板(20下底面到电机中底座上平面(12)的距离，单位：mm)，

θ为三凸台的布置点之间构成的等腰三角形顶角。

11.如权利要求8所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨的调试方法，其特征在于，α由现场带钢毛刺高度、毛刺宽度确定，取15°<α<25°。

12.如权利要求8所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，转动电机中底座的水平方向修磨角度β，拧紧锁紧螺栓，装置水平角度调试完成。

13.如权利要求12所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征 在于，β是由碎屑对前后装置的干涉范围和现场碎屑收集点的位置确定的，取10°<β<20°。

14.如权利要求8所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，弹簧的压缩量D_t，单位，cm，

$D_t=\frac{F}{nk}---\left(5\right)$

上式中，

k弹簧的劲度系数，范围：1N/cm-6N/cm，

n弹簧的根数,范围：2-5根，

F毛刺修磨压力，单位：N，

转动手轮，装置向前进给，当弹簧的压缩量达到D_t时，停止进给，磨轮的修磨压力调试完成。

15.如权利要求13所述一种用于精整机组的带钢毛刺修磨调试方法，其特征在于，

F由钢种、切边截面内切断区与撕裂区的比例等综合因素确定，取3N<F<10N。