技术总结
本发明涉及砂轮倒角方法和装置。该砂轮倒角方法包括：提供一金刚轮(10)，其包括一第一旋转轴(R1)；设置所述金刚轮(10)使其垂直于所述砂轮(20)；将所述金刚轮(10)和所述砂轮(20)进行对刀操作，并建立一平面坐标系(UW)，所述平面坐标系(UW)所在平面(S)垂直于所述砂轮(20)；在所述平面坐标系(UW)内建立一运动路径(P)，所述运动路径(P)包括一圆弧(P1)；和驱动所述金刚轮(10)和所述砂轮(20)旋转，并控制所述金刚轮(10)的所述第一旋转轴(R1)在所述平面坐标系(UW)内的投影(T)沿着所述运动路径(P)移动使得所述砂轮(20)形成一平行于所述圆弧(P1)的倒角。
技术研发人员：陈平信
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
文档号码：201610624435
技术研发日：2016.08.02
技术公布日：2017.01.04