1.一种双边磨刺机，其特征在于：包括磨刺轮机构、打磨轮组和整机动力机构；
所述磨刺轮机构包括多组并排设立的磨刺轮组，每个磨刺轮组包括两个上下对称设立的磨刺轮(4)；
所述打磨轮组包括打磨砂带(5)、打磨支架(7)、限位架(8)、窜动支架(13)和窜动动力组件，所述打磨砂带(5)将两个打磨带轮(3)连接起来，其中一个打磨带轮(3)设立在其中两组磨刺轮组中的两个并排设立的磨刺轮(4)之间，另一个打磨带轮(3)与打磨驱动电机(6)连接，所述打磨支架(7)上固定所述打磨驱动电机(6)，所述打磨支架(7)支承所述打磨带轮(3)绕其自身轴线转动，所述窜动支架(13)与所述打磨支架(7)连接，所述窜动动力组件为窜动支架(13)提供沿着与打磨带轮(5)轴线平行的方向移动动力，所述限位架(8)上设有限位滑道(14)，该限位滑道(14)的设立位置与所述窜动支架(13)移动方向相同，所述窜动支架(13)上设有限位滑轮(9)且该限位滑轮(9)与所述限位滑道(14)滑动配合，所述打磨支架(7)通过所述窜动支架(13)与限位架(8)的滑动配合而置于所述磨刺轮机构上方；
整机动力机构为所述磨刺轮(4)提供转动动力。
2.根据权利要求1所述的一种双边磨刺机，其特征在于：所述限位滑道(4)的上下两侧均设有与其配合的限位滑轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种双边磨刺机，其特征在于：两个所述打磨带轮(3)之间还设有缩紧轮(10)，所述缩紧轮(10)与打磨砂带(5)抵接设立，所述缩紧轮(10)通过缩紧支架(12)与缩紧气缸(11)连接，所述缩紧气缸(11)固定在打磨支架(7)上，所述缩紧支架(12)的一端与缩紧气缸(11)的活塞杆铰接，该缩紧支架(12)的另一端与打磨支架(7)铰接，所述缩紧轮(10)被支承在邻近连接缩紧气缸(11)的缩紧支架(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种双边磨刺机，其特征在于：所述窜动动力组件包括窜动电机、窜动联动架(15)和窜动联接盘(16)，所述窜动联动架(15)一端固定在窜动联接盘(16)的偏心位置，该窜动联动架(15)的另一端固定在窜动支架(13)上，所述窜动电机为所述窜动联动盘(16)提供绕其自身轴心转动的动力。
5.根据权利要求1所述的一种双边磨刺机，其特征在于：所述磨刺轮组的上方和下方均设有打磨轮组，且打磨轮组之间均交错设立。
6.根据权利要求5所述的一种双边磨刺机，其特征在于：位于磨刺轮组的上方/下方的两个打磨轮组之间使用同一个窜动动力组件，所述窜动动力组件包括窜动电机、主动伞齿和从动伞齿，所述窜动电机的输出轴上套有主动伞齿，所述主动伞齿与从动伞齿啮合，所述从动伞齿套接在一打磨轴上；
每个打磨轮组还包括窜动联动架(15)和窜动联接盘(16)，所述窜动联动架(15)的一端固定在所述窜动支架(13)上，所述窜动联动架(15)的另一端固定在窜动联接盘(16)的偏心位置处，两个相邻的打磨轮组中的窜动联接盘(16)分设在所述打磨轴的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种双边磨刺机，其特征在于：所述整机动力机构包括磨刺轮动力电机(1)、主动齿轮和从动齿轮，所述磨刺轮动力电机(1)的输出轴上套有一伞齿齿轮，与该伞齿齿轮啮合的从动伞齿齿轮套设在一传动轴上，所述传动轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过联接轴与所述磨刺轮(4)连接。