一种自动倒角机的制作方法

本发明属于机械加工设备领域，尤其是涉及一种自动倒角机。

背景技术：

传统的倒角设备需要手动上料定位，使用起来相当麻烦，且加工效率较低，加工精度不好保证，需要人工上料加工，操作过程存在危险，亟需一种自动倒角设备改变现状。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动倒角机，以自动上料夹紧，完成倒角加工。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动倒角机，包括机架、加工平台、送料转盘、送料机构、倒角机构，所述加工平台滑动连接在机架上，所述送料转盘转动连接在加工平台上，所述送料机构连接在机架上，所述倒角机构连接在机架上；

所述送料转盘包括分度盘、送料盘、第一气缸、连接臂和拨叉，所述分度盘转动连接在加工平台上，所述送料盘连接在分度盘上部，所述分度盘的外圈均匀的设置有卡槽，所述送料盘外圈均匀设置有工件加工槽，所述第一气缸铰接在加工平台上，所述连接臂铰接在加工平台上，所述第一气缸的活塞杆铰接在连接臂上能够使连接臂摆动，所述拨叉铰接在连接臂上，并且拨叉的一端位于分度盘上的卡槽内，所述拨叉上连接有弹簧，使拨叉能够压紧抵在卡槽内；

所述倒角机构包括电机，倒角刀具和第二气缸，所述第二气缸连接在机架上，所述第二气缸的活塞杆连接加工平台，所述电机倾斜设置在加工平台上方，所述电机输出轴连接倒角刀具；

所述送料转盘侧面设有第五气缸，所述第五气缸固定在加工平台上，所述第五气缸的活塞杆连接压紧块。

进一步的，所述送料机构包括第三气缸、第四气缸、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块，所述第一滑块与机架相连，所述第三气缸竖直设置，固定在第一滑块上，所述第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第一导轨与第三气缸平行设置；所述第二滑块与第三气缸的活塞杆相连，所述第二滑块与第一导轨的一端连接，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上，所述第四气缸水平设置，固定在第二滑块上，所述第二导轨与第四气缸平行设置，所述第四气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板与第二导轨的一端连接，所述连接板上设有夹料抓手。

进一步的，所述连接臂的一端与第一气缸的活塞杆铰接，所述拨叉铰接在连接臂的另一端，所述连接臂中部铰接在加工平台上。

进一步的，所述拨叉的中部铰接在连接臂上，所述拨叉的一端位于分度盘上的卡槽内，拨叉的另一端通过弹簧与连接臂相连，所述弹簧为拉簧。

进一步的，所述分度盘下面设有齿轮，在第五气缸相对的一侧设有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆连接固定块。

进一步的，所述固定块前端设有与齿轮啮合的齿状凹槽。

进一步的，所述固定块通过第四滑块连接在第六气缸的活塞杆上，所述第四滑块滑动连接在第四导轨上，所述第四导轨与第六气缸平行设置。

进一步的，所述压紧块通过第三滑块连接在第五气缸的活塞杆上，所述第三滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨与第五气缸平行设置。

进一步的，所述电机在加工平台上倾斜45°设置。

进一步的，所述卡槽为齿形，卡槽的一侧壁与分度盘的边缘夹角为70°～110°，另一侧壁与分度盘的边缘夹角为130°～160°。

相对于现有技术，本发明所述的一种自动倒角机具有以下优势：

(1)本发明所述的一种自动倒角机可以通过送料机构将待加工的零件码放到送料盘的工件加工槽内，随着送料盘的转动，依次加工工件加工槽内的零件，实现自动上料加工，提高工作效率，保证加工精度。

(2)本发明所述的一种自动倒角机在倒角加工时对送料盘及送料盘上的零件进行固定，防止送料盘抖动，使倒角精度提高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的俯视图；

图3为图2中从A方向投影的示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-加工平台，3-第五气缸，4-第三滑块，5-压紧块，6-电机，7-倒角刀具，8-送料盘，9-送料机构，901-第一滑块，902-第三气缸，903-第一导轨，904-第二导轨，905-第四气缸，906-第二滑块，907-连接板，908-夹料抓手，10-分度盘，11-齿轮，12-固定块，13-第四滑块，14-第六气缸，15-第四导轨，16-第三导轨，17-卡槽，18-弹簧，19-拨叉，20-连接臂，21-第一气缸，22-第二气缸，23-工件加工槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种自动倒角机，包括机架1、加工平台2、送料转盘、送料机构9、倒角机构，所述加工平台2滑动连接在机架1上，所述送料转盘转动连接在加工平台2上，所述送料机构9连接在机架1上，所述倒角机构连接在机架1上；所述送料转盘包括分度盘10、送料盘8、第一气缸21、连接臂20和拨叉19，所述分度盘10转动连接在加工平台2上，所述送料盘8连接在分度盘10上部，所述分度盘10的外圈均匀的设置有卡槽17，所述卡槽17为齿形，卡槽17的一侧壁与分度盘10的边缘夹角为70°～110°，另一侧壁与分度盘10的边缘夹角为130°～160°，所述送料盘8外圈均匀设置有工件加工槽23，所述第一气缸21铰接在加工平台2上，所述连接臂20铰接在加工平台2上，所述第一气缸21的活塞杆铰接在连接臂20上能够使连接臂20摆动，所述连接臂20的一端与第一气缸21的活塞杆铰接，所述拨叉19铰接在连接臂20的另一端，所述连接臂20中部铰接在加工平台2上，所述拨叉19的中部铰接在连接臂20上，所述拨叉19的一端位于分度盘10上的卡槽17内，拨叉19的另一端通过弹簧18与连接臂20相连，所述弹簧18为拉簧，使拨叉19能够压紧抵在卡槽17内。所述送料转盘侧面设有第五气缸3，所述第五气缸3固定在加工平台2上，所述第五气缸3的活塞杆连接压紧块5，所述压紧块5通过第三滑块4连接在第五气缸3的活塞杆上，所述第三滑块4滑动连接在第三导轨16上，所述第三导轨16与第五气缸3平行设置。所述倒角机构包括电机6，倒角刀具7和第二气缸22，所述第二气缸22连接在机架1上，所述第二气缸22的活塞杆连接加工平台2，所述电机6倾斜45°设置在加工平台2上方，所述电机6输出轴连接倒角刀具7。所述送料机构9包括第三气缸902、第四气缸905、第一导轨903、第一滑块901、第二导轨904和第二滑块906，所述第一滑块901与机架1相连，所述第三气缸902竖直设置，固定在第一滑块901上，所述第一滑块901滑动连接在第一导轨903上，所述第一导轨903与第三气缸902平行设置；所述第二滑块906与第三气缸902的活塞杆相连，所述第二滑块906与第一导轨903的一端连接，所述第二滑块906滑动连接在第二导轨904上，所述第四气缸905水平设置，固定在第二滑块906上，所述第二导轨904与第四气缸905平行设置，所述第四气缸905的活塞杆上设有连接板907，所述连接板907与第二导轨904的一端连接，所述连接板907上设有夹料抓手908。所述分度盘10下面设有齿轮11，在第五气缸3相对的一侧设有第六气缸14，所述第六气缸14的活塞杆连接固定块12，所述固定块12通过第四滑块13连接在第六气缸14的活塞杆上，所述第四滑块13滑动连接在第四导轨15上，所述第四导轨15与第六气缸14平行设置，所述固定块12前端设有与齿轮11啮合的齿状凹槽。

本发明所述的一种自动倒角机工作过程如下:打开电源后电机6带动倒角刀具7转动，第三气缸902和第四气缸905的活塞杆缩回，夹料抓手908在摆放整齐的零件中夹取一件，然后第三气缸902和第四气缸905的活塞杆伸出，将夹取的零件刚在送料盘8的工件加工槽23中，然后第三气缸902和第四气缸905的活塞杆缩回，第一气缸21的活塞杆伸出，使连接臂20逆时针转动，拨叉19拨动分度盘10顺时针转动，送料盘8上的工件加工槽23随分度盘10转过一个固定角度，第一气缸21的活塞杆缩回时，连接臂20顺时针转动，拨叉19退出前一个卡槽17，进入下一个卡槽17内，第五气缸3和第六气缸14的活塞杆伸出，第五气缸3使压紧块5压在待加工的零件上，第六气缸14使固定块12卡在齿轮11上，然后第二气缸22的活塞杆伸出，使待加工零件从旋转的倒角刀具7下经过，完成倒角加工，之后第二气缸22缩回，完成了一次完整的倒角过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。