1.砂带抛光机构，包括夹紧机构(2)、抛光臂(8)，其特征在于：所述的夹紧机构(2)安装于抛光臂(8)上；所述的抛光臂(8)端部设有抛光头(81)；所述的抛光臂(8)内设有旋摆机构(82)；所述的旋摆机构(82)与抛光头(81)连接；所述的夹紧机构(2)夹紧一砂带，覆盖砂带的所述抛光头(81)伸进旋转的工件(10)内部，旋摆机构(82)控制抛光头(81)进行抛光。
2.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括主动夹紧装置(21)、辅助夹紧装置(22)、分带块(23)；所述的主动夹紧装置(21)、辅助夹紧装置(22)分别位于分带块(23)两侧；所述的主动夹紧装置(21)包括电机、主动轮(211)；所述的辅助夹紧装置(22)包括辅助轮(221)；所述的主动轮(211)、辅助轮(221)分别紧靠所述的分带块(23)两侧；所述的砂带一端从主动轮(211)与分带块(23)之间穿过，另一端从辅助轮(221)与分带块(23)之间穿过。
3.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的抛光臂(8)包括两侧板(83)；所述的两侧板(83)之间固定有所述的旋摆机构(82)；所述的抛光头(81)设有一锐角，所述的砂带包裹所述的锐角；所述锐角处的砂带接触所述的旋转的工件(10)内部进行抛光；所述的锐角处设有倒角。
4.根据权利要求3所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)内设有传感装置、控制装置；所述的传感装置感应抛光头(81)压力；所述的控制装置根据压力大小控制所述的抛光头(81)旋转。
5.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：根据所述的旋摆机构(82)包括固定基块(821)、直线推杆(822)、旋块(823)；所述的抛光头(81)固定于旋块(823)下部；所述的直线推杆(822)一端固定于所述固定基块(821)上的上旋铰(824)，另一端固定于所述旋块(823)上的下旋铰(825)；所述的固定基块(821)固定于所述侧板(83)上部；所述的旋块(823)通过轴承(826)旋转固定于所述侧板(83)下部；所述的直线推杆(822)由所述的控制装置控制，所述直线推杆(822)伸缩，驱使旋块(823)转动。
6.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)还包括限位块(85)；所述的限位块(85)安装于所述的两侧板(83)之间；所述的限位块(85)限制旋块(823)转动幅度。
7.根据权利要求4所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的旋摆机构(82)还包括定位片(86)；所述的定位片(86)安装于旋块(823)下部；所述的定位片(86)辅助抛光头(81)定位或防止抛光头(81)窜动。
8.根据权利要求1所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的抛光臂(8)固定于第一基板(34)上；所述的抛光臂(8)与第一基板(34)通过直线导轨(84)连接。
9.根据权利要求8所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的砂带抛光机构还包括砂带盘(1)；所述的砂带盘(1)固定于第一基板(34)上；所述的砂带盘(1)包括放带盘(11)、收带盘(12)；所述的砂带一端缠绕于放带盘(11)，砂带另一端缠绕于收带盘(12)；所述的收带盘(12)与收带电机(13)连接；所述的收带电机(13)旋转收紧所述砂带。
10.根据权利要求8所述的砂带抛光机构，其特征在于：所述的砂带抛光机构还包括导带推杆(14)；所述的导带推杆(14)固定于第一基板(34)上；所述的导带推杆(14)伸缩拉紧所述砂带。