1.一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，其特征在于，所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，所述坩埚设置在六关节机械手的一侧，且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内，所述铸造模具固定安装在铸造机上；
所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺，所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧，左伺服电机与左减速机连接，左减速机的输出轴上安装有左输入链轮，左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮，左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上；右伺服电机与右减速机连接，右减速机的输出轴上安装有右输入链轮，右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮，右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。
2.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述六关节机械手采用六自由度铸造用机械手。
3.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述铸造机采用重力铸造机，铸造机上配备有两种相同或不同型号的模具。
4.根据权利要求1所述的双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，其特征在于，所述左浇勺转动轴和右浇勺转动轴通过支撑轴承连接并支撑，且左浇勺转动轴和右浇勺转动轴具有相对独立的转动。