技术总结
本发明公开了一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，坩埚设置在铸造机的一侧，铸造模具固定安装在铸造机上。本发明以一台铸造机兼容相同品种或者不同品种的两套活塞模具，从而使得机械手可实现兼容相同品种或者不同品种的自动浇注；而且还可以实现双浇勺取液单元由两套伺服电机驱动两个浇勺完成兼容相同品种或者不同品种的活塞浇注，从而使得该装置具有自动浇注的效果，使用范围广。
技术研发人员：李俊鹏;王加伟
受保护的技术使用者：山东好帮手机器人有限公司
文档号码：201611140609
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.02.22