1.一种砂轮的修整控制系统，其特征在于，包括：
承片台机构、主轴磨削机构、油石修整机构；
用于驱动所述主轴磨削机构旋转的主轴旋转驱动机构；
用于驱动所述主轴磨削机构沿主轴磨削机构的主轴轴向运动的主轴进给驱动机构；
用于驱动承片台机构旋转的承片台旋转驱动机构；
用于驱动油石修整机构旋转的油石旋转驱动机构；
用于驱动所述油石修整机构沿平行于所述主轴轴向运动的油石进给驱动机构；
以及，控制模块；所述控制模块分别与油石旋转驱动机构、油石进给驱动机构、主轴旋转驱动机构、主轴进给驱动机构以及承片台旋转驱动机构连接；
其中，所述油石修整机构中的油石表面和承片台机构中的承片台表面，均朝向主轴磨削机构中的主轴砂轮表面设置，且当所述主轴磨削机构相对所述承片台机构运动至第一预定位置，所述油石修整机构相对主轴磨削机构运动至第二预定位置时，主轴砂轮表面同时与油石表面和承片台表面相接触。
2.根据权利要求1所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
根据预先记录的所述油石修整机构中的油石表面从预设油石零点位置到所述承片台机构中的承片台表面的第一距离值，控制所述油石旋转驱动机构，驱动所述油石以第一预设转速旋转，并控制油石进给驱动机构，驱动所述油石相对于所述预设油石零点位置，沿平行于所述主轴轴向的方向，以第一预设速度向上运动至所述第二预定位置时，停止向上运动，所述第二预定位置为与所述预设油石零点位置距离为所述第一距离值+待磨削基片材料的初始片厚的位置；
根据预先记录的所述主轴磨削机构中的主轴砂轮表面从预设主轴零点位置到所述承片台表面的第二距离值，控制所述主轴旋转驱动机构，驱动所述主轴砂轮以及第二预设转速旋转，并控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮相对于所述预设主轴零点位置，沿所述主轴轴向的方向，以第二预设速度向下运动至初始位置时，控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮以第三预设速度向下运动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，所述初始位置为距离所述预设主轴零点位置是所述第二距离值-待磨削基片材料的初始片厚-预设空进给距离的位置，所述第三预设速度小于所述第二预设速度；
当所述主轴砂轮以所述第三预设速度运动至所述第一预定位置时，根据所述待磨削基片材料的目标片厚，控制所述主轴砂轮对所述待磨削基片材料进行磨削，并控制所述油石对所述主轴砂轮表面进行修整，所述第一预定位置为距离所述预设主轴零点位置是所述第二距离值-待磨削基片材料的初始片厚的位置。
3.根据权利要求2所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，所述控制模块，还具体用于：
当所述主轴磨削机构满足预设磨削条件时，控制所述承片台旋转驱动机构，驱动所述承片台机构中的承片台以第三预设转速旋转。
4.根据权利要求2所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，
所述油石旋转驱动机构，用于接收所述控制模块输出的第一转速控制信号，驱动所述油石以第一预设转速旋转。
5.根据权利要求4所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，所述油石旋转驱动机构包括：与所述控制模块连接的油石旋转驱动器以及与所述油石旋转驱动器连接的油石旋转电机；
所述油石旋转驱动器，用于接收所述控制模块输出的所述第一转速控制信号，驱动所述油石旋转电机，使油石以所述第一预设转速旋转，所述油石旋转电机与所述油石连接。
6.根据权利要求2所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，
所述油石进给驱动机构，用于接收所述控制模块输出的第一位置控制信号，驱动所述油石相对于所述预设油石零点位置，沿平行于所述主轴轴向的方向，以第一预设速度向上运动；且当所述油石运动至所述第二预定位置时，接收所述控制模块输出的第三位置控制信号，驱动所述油石停止向上运动。
7.根据权利要求6所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，所述油石进给驱动机构包括：与所述控制模块连接油石进给驱动器以及与所述油石进给驱动器连接的油石进给电机；
所述油石进给驱动器，用于接收所述控制模块输出的所述第一位置控制信号，驱动所述油石进给电机，使油石以所述第一预设速度向上运动；且当所述油石运动至所述第二预定位置时，接收所述控制模块输出的所述第三位置控制信号，驱动所述油石进给电机，使油石停止向上运动。
8.根据权利要求2所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，
所述主轴旋转驱动机构，用于接收所述控制模块输出的第二转速控制信号，驱动主轴砂轮以第二预设转速旋转，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
9.根据权利要求2所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，
所述主轴进给驱动机构，用于接收所述控制模块输出的第二位置控制信号，驱动所述主轴砂轮以第二预设速度向下运动；且当所述主轴砂轮运动至初始位置时，接收所述控制模块输出的第四位置控制信号，驱动所述主轴砂轮以第三预设速度向下运动。
10.根据权利要求3所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，
所述承片台旋转驱动机构，用于接收所述控制模块输出的第三转速控制信号，驱动承片台以第三预设转速旋转。
11.一种砂轮的修整控制方法，应用于如权利要求1所述的砂轮的修整控制系统，其特征在于，所述修整控制方法包括：
根据预先记录的所述油石修整机构中的油石从预设油石零点位置到所述承片台机构中的承片台的第一距离值，控制所述油石旋转驱动机构，驱动所述油石以第一预设转速旋转，并控制油石进给驱动机构，驱动所述油石相对于所述预设油石零点位置，沿平行于所述主轴轴向的方向，以第一预设速度向上运动至所述第二预定位置时，停止向上运动，所述第二预定位置为所述第一距离值+待磨削基片材料的初始片厚；
根据预先记录的所述主轴磨削机构中的主轴砂轮从预设主轴零点位置到所述承片台的第二距离值，控制所述主轴旋转驱动机构，驱动所述主轴砂轮以及第二预设转速旋转，并控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮相对于所述预设主轴零点位置，沿所述主轴轴向的方向，以第二预设速度向下运动至初始位置时，控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮以第三预设速度向下运动，所述第二预设转速大于所述第一预设转速，所述初始位置为距离所述预设主轴零点位置是所述第二距离值-待磨削基片材料的初始片厚-预设空进给距离的位置，所述第三预设速度小于所述第二预设速度；
当所述主轴砂轮以所述第三预设速度运动至所述第一预定位置时，根据所述待磨削基片材料的目标片厚，控制所述主轴砂轮对所述待磨削基片材料进行磨削，并控制所述油石对所述主轴砂轮表面进行修整。
12.根据权利要求11所述的砂轮的修整控制方法，其特征在于，根据预先记录的所述油石修整机构中的油石从预设油石零点位置到所述承片台机构中的承片台的第一距离值，控制所述油石旋转驱动机构，驱动所述油石以第一预设转速旋转，并控制油石进给驱动机构，驱动所述油石相对于所述预设油石零点位置，沿平行于所述主轴轴向的方向，以第一预设速度向上运动至所述第二预定位置时，停止向上运动的步骤包括：
在油石位于预设油石零点位置时，控制模块向油石旋转驱动机构输出第一转速控制信号，并向油石进给驱动机构输出第一位置控制信号；所述油石旋转驱动机构接收所述第一转速控制信号，驱动所述油石以第一预设转速旋转；所述油石进给驱动机构接收所述第一位置控制信号，驱动所述油石相对于所述预设油石零点位置，沿平行于所述主轴轴向的方向，以第一预设速度向上运动；
当所述油石向上运动至所述第二预定位置时，控制模块向所述油石进给驱动机构输出第三位置控制信号；所述油石进给驱动机构接收所述第三位置信号，驱动所述油石停止向上运动。
13.根据权利要求11所述的砂轮的修整控制方法，其特征在于，根据预先记录的所述主轴磨削机构中的主轴砂轮从预设主轴零点位置到所述承片台的第二距离值，控制所述主轴旋转驱动机构，驱动所述主轴砂轮以及第二预设转速旋转，并控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮相对于所述预设主轴零点位置，沿所述主轴轴向的方向，以第二预设速度向下运动至初始位置时，控制所述主轴进给驱动机构，驱动所述主轴砂轮以第三预设速度向下运动的步骤，包括：
在主轴砂轮位于预设主轴零点位置时，控制模块向主轴旋转驱动机构输出第二转速控制信号，控制模块并向主轴进给驱动机构输出第二位置控制信号，所述主轴旋转驱动机构接收所述第二转速控制信号，驱动与所述主轴砂轮以第二预设转速旋转；所述主轴进给驱动机构接收所述第二位置控制信号，驱动所述主轴砂轮相对于所述预设主轴零点位置，沿所述主轴轴向的方向，以第二预设速度向下运动；
当所述主轴砂轮向下运动至初始位置时，控制模块向所述主轴进给驱动机构输出第四位置控制信号，所述主轴进给驱动机构接收所述第四位置控制信号，驱动所述主轴砂轮以第三预设速度向下运动。
14.根据权利要求11所述的砂轮的修整控制方法，其特征在于，当所述主轴砂轮以所述第三预设速度运动至所述第一预定位置时，根据所述待磨削基片材料的目标片厚，控制所述主轴砂轮对所述待磨削基片材料进行磨削，并控制所述油石对所述主轴砂轮表面进行修整的步骤之后，所述方法还包括：
当所述待磨削基片材料的片厚到达目标片厚时，控制所述主轴砂轮以第四预设速度向上运动至所述预设主轴零点位置，并控制所述主轴砂轮停止旋转，所述第四预设速度大于所述第三预设速度；
控制所述油石以第五预设速度向下运动至所述预设油石零点位置，并控制所述油石停止旋转，所述第五预设速度大于所述第一预设速度。