1.管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、传动组件、抛磨组件(2)和第一驱动电机(3)；
所述支撑组件(1)包括可沿弯管轴向移动的套筒(11)、套装于套筒(11)的回转支撑(12)和安装于套筒(11)的用于限定套筒(11)在弯管周向上的位置的定位机构(13)；所述回转支撑(12)包括可拆卸连接于套筒(11)的内圈(121)和套装于内圈(121)外并与内圈(121)转动配合的外圈(122)；所述定位机构(13)安装于套筒(11)外周；
所述抛磨组件(2)包括支架(21)、抛磨磨头(22)和第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)安装于支架(21)，所述抛磨磨头(22)与第二驱动电机(23)传动连接；
所述第一驱动电机(3)通过传动组件与外圈(122)传动连接；所述外圈(122)与支架(21)固定连接。
2.如权利要求1所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述传动组件包括与第一驱动电机(3)相连的小齿轮(4)和设置于回转支撑(12)的外圈(122)外周并与小齿轮(4)啮合的外齿。
3.如权利要求1所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：在套筒(11)上沿套筒(11)轴向设置有至少两排定位机构(13)，每排中的其中一个定位机构(13)位于套筒(11)正下方。
4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述定位机构(13)包括腿座和支腿；所述腿座包括支撑板(131)和位于支撑板(131)两端的支撑杆(132)，所述支撑杆(132)一端与套筒(11)固定连接，另一端与支撑板(131)连接；在支撑板(131)内侧固定有弹簧套(133)；
所述支腿包括活塞杆(134)，活塞杆(134)位于支撑板(131)内侧的一端安装有定向轮(135)，位于支撑板(131)内侧的一端安装有螺母(136)，在活塞杆(134)上安装有与弹簧套(133)适配的活塞(137)，在活塞杆(134)上套装有弹簧(138)；所述弹簧(138)一端顶靠支撑板(131)内侧，另一端顶靠弹簧套(133)；
在套筒(11)上设有与定向轮(135)通过的通孔(139)。
5.如权利要求4所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述定向轮(135)为胶轮。
6.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：还包括供电组件(5)，所述供电组件(5)包括套装在套筒(11)外周的导电环(51)和固定在支架(21)上的电刷(52)，所述电刷(52)与导电环(51)相适配，且电刷(52)与抛磨磨头(22)经过导线连接。
7.如权利要求6所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：在套筒(11)上安装有防尘挡板(6)，所述防尘挡板(6)位于导电环(51)外侧。
8.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述抛磨组件(2)和第一驱动电机(3)分别位于套筒(11)的两端，所述第一驱动电机(3)固定于套筒(11)的外壁。
9.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的管道外壁自动抛磨装置，其特征在于：所述套筒(11)的截面为圆环状。