本实用新型涉及一种磨边机，尤其涉及一种CNC数控多功能玻璃磨边机。
背景技术：
现有的磨边机大都通过移动待加工玻璃进行磨边作业，这样操作精度不高，容易造成玻璃制品表面划伤，对玻璃的透光性有很大的影响。对于异性玻璃加工起来更加困难，也有采用移动磨头方式进行打磨的，但只能单向移动打磨，效率低，精度小，很难实现360度全方位打磨。而且玻璃磨边、倒角以及抛光这些工序是分别进行的，工作效率低，成本高，人工投入大。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，具有较高精度、高效率、高柔性、运行平稳、实现三轴联动的CNC数控多功能玻璃磨边机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种CNC数控多功能玻璃磨边机，包括机床床身、加工台、控制器，所述机床床身上设有移动横梁、纵向移动机构、横向移动机构和竖直移动机构，所述移动横梁上设有打磨机头，所述移动横梁通过纵向移动机构进行纵向平移，所述打磨机头通过横向移动机构在移动横梁上做横向平移动，所述打磨机头通过竖直移动机构在移动横梁上做上下运动，所述控制器有两个，所述横向移动机构与纵向移动机构通过两个控制器进行联动控制。
作为优选，所述纵向移动机构、横向移动机构和竖直移动机构均由研磨级精密滚珠丝杆组成，所述研磨级精密滚珠丝杆进行精准的行程调节，所述移动横梁上设有方便打磨机头横向移动的横向导轨，所述打磨机头上设有方便打磨刀具竖直移动的竖向导轨，所述机床上设有方便横梁纵向移动的纵向导轨，所述研磨级精密滚珠丝杆位于对应的导轨内。
作为优选，所述打磨机头上设有多个打磨刀具，所述多个打磨刀具按照打磨精度的不同从上至下依次分布。
作为优选，所述打磨机头内设有控制打磨刀具转速的电机和变频器。
作为优选，所述打磨机头上设有多个对打磨刀具进行冲洗的万向喷头。
作为优选，所述纵向移动机构、横向移动机构、竖直移动机构、电机和变频器通过CNC数控系统控制。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型打磨机头可在水平方向做360度旋状，能实现三轴联动，实现玻璃磨边、倒角以及抛光这些工序一次完成。操作简单，控制方便，人员投入少，可根导入图纸根据图纸进行加工，针对边和角自动改变打磨刀具的转速、进给量。做到快速加工直边、R角，谨慎加工转角。对加工对象的适应性强，柔性不仅仅提在对特殊形状玻璃的快速反映上，方形玻璃、圆形比例、异性玻璃同样可以快速实现批量生产。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、机床床身；2、加工台；3、移动横梁；4、打磨机头；5、纵向移动机构；6、横向移动机构；7、竖直移动机构；8、打磨刀具。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1，一种CNC数控多功能玻璃磨边机，包括机床床身1、加工台2、控制器，所述机床床身1上设有移动横梁3、纵向移动机构5、横向移动机构6和竖直移动机构7，所述移动横梁3上设有打磨机头4，所述移动横梁3通过纵向移动机构5进行纵向平移，所述打磨机头4通过横向移动机构6在移动横梁3上做横向平移动，所述打磨机头4通过竖直移动机构7在移动横梁3上做上下运动，所述控制器有两个，所述横向移动机构6与纵向移动机构5通过两个控制器进行联动控制，打磨机头4可在水平方向做360度旋状，实现三轴联动，实现玻璃磨边、倒角以及抛光这些工序一次完成。
所述纵向移动机构5、横向移动机构6和竖直移动机构7均由研磨级精密滚珠丝杆组成，所述研磨级精密滚珠丝杆进行X Y Z三轴精准的行程调节，所述移动横梁3上设有方便打磨机头4横向移动的横向导轨，所述打磨机头4上设有方便打磨刀具8竖直移动的竖向导轨，所述机床上设有方便横梁纵向移动的纵向导轨，所述研磨级精密滚珠丝杆位于对应的导轨内。
所述打磨机头4上设有多个打磨刀具8，所述多个打磨刀具8按照打磨精度的不同从上至下依次分布，可分为粗磨刀具、细磨刀具、抛光刀具，通过调节竖直移动机构7实现打磨刀具8的切换，根据三轴联动，可实现玻璃磨边、倒角以及抛光这些工序一次完成，避免了长工艺流程，减少了认为干扰，提高了工作效率，减少了成本投入，故加工精度更高，加工质量更加稳定。
所述打磨机头4内设有控制打磨刀具8转速的电机和变频器，电机控制打磨刀具8转速，变频器进行变频调速，满足不同打磨要求，实现高精度打磨。所述打磨机头4上设有多个对打磨刀具8进行冲洗的万向喷头，在打磨工程中 对刀具进行冲洗，避免玻璃表面被划伤。所述纵向移动机构5、横向移动机构6、竖直移动机构7、电机和变频器通过CNC数控系统控制，操作简单，控制方便，人员投入少，可根导入图纸根据图纸进行加工，针对边和角自动改变打磨刀具8的转速、进给量。做到快速加工直边、R角，谨慎加工转角。对加工对象的适应性强，本实用新型生产的柔性不仅仅提在对特殊形状玻璃的快速反映上，方形玻璃、圆形比例、异性玻璃同样可以快速实现批量生产。
以上对本实用新型所提供的一种CNC数控多功能玻璃磨边机进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。