1.一种转包压力球化装置,其特征在于:所述装置包括球化包(3)、位于球化包进料口(3-1)用于密封球化包的包盖(7)、用于取放包盖的机械臂(4);所述球化包(3)固定在转包架上,所述转包架(2)与基座铰接(1),球化过程中所述转包架(2)带动球化包(3)绕铰接轴转动,所述机械臂(4)的固定端与垂直固定在地面上的机械臂底座(6)固定连接,所述机械臂(4)的移动端在取放包盖(7)时与包盖(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种转包压力球化装置,其特征在于:所述包盖(7)包括带有密封槽(7-3)的直边段(7-1)和连接在直边段(7-1)下端的锥边段(7-2),所述球化包进料口(3-1)的顶端设置与包盖(7)相配合的直边段(7-1)与锥边段(7-2)。
3.根据权利要求1所述的一种转包压力球化装置,其特征在于:所述机械臂(4)由三个臂节构成,相邻臂节之间通过万向接头连接。
4.根据权利要求1所述的一种转包压力球化装置,其特征在于:所述机械臂(4)由三个臂节构成,相邻臂节之间铰接连接;所述机械臂底座(6)通过旋转机构(5)与机械臂(4)的固定端相连。
5.根据权利要求1所述的一种转包压力球化装置,其特征在于:所述转包架(2)由液压缸(8)驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种转包压力球化装置,其特征在于:所述转包架(2)由伺服电机驱动转动。