本实用新型涉及一种研磨装置，尤其涉及一种聚脲润滑脂高效研磨装置。
背景技术：
聚脲润滑脂旨在保证电机轴承和滚球或轻负荷滚柱在高温下运转的性能和稳定性。该系列的特点是机械剪切安定性好，防锈，抗沉淀，在高温与高速的最苛刻条件下提供特别保护。
现有的聚脲润滑脂经过调合处理之后，其颗粒分布不均匀、影响聚脲润滑脂最终产品的使用性能、并且对后续工序的加工效率影响很大，如果不进行均质处理，使用聚脲润滑脂进行润滑时，会导致机器在运作时发出很大的噪音，影响机器的使用寿命，影响操作机器人员的心情，从而导致人们工作效率低下，因此亟需研发一种均匀聚脲润滑脂颗粒、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的聚脲润滑脂高效研磨装置。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的聚脲润滑脂经过调合处理之后其颗粒分布不均匀、影响聚脲润滑脂最终产品的使用性能、对后续工序的加工效率影响很大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种均匀聚脲润滑脂颗粒、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的聚脲润滑脂高效研磨装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种聚脲润滑脂高效研磨装置，包括有底支架、左支架、电机Ⅰ、研磨箱Ⅰ、固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、研磨箱Ⅱ、电机Ⅱ、研磨筒Ⅰ、右支架、壳体Ⅰ、电热丝Ⅰ、活塞Ⅰ、连接杆、下轴承座、丝杆、支架Ⅰ、螺母、上轴承座、电机Ⅲ、顶板、活塞Ⅱ、电热丝Ⅱ、壳体Ⅱ和研磨筒Ⅱ，底支架顶部左右两侧设有左支架和右支架，左支架右侧连接有研磨箱Ⅰ，右支架左侧连接有研磨箱Ⅱ，研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ之间连接有通道，研磨箱Ⅰ底部左右两侧安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部安装有研磨筒Ⅱ，研磨筒Ⅱ在研磨箱Ⅰ内，研磨箱Ⅰ内底部中间设有固定杆Ⅰ，固定杆Ⅰ顶端安装有壳体Ⅱ，壳体Ⅱ内设有电热丝Ⅱ，且壳体Ⅱ位于两个研磨筒Ⅱ之间，研磨箱Ⅱ底部左右两侧安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ顶部安装有研磨筒Ⅰ，研磨筒Ⅰ位于研磨箱Ⅱ内，研磨箱Ⅱ内底部中间设有固定杆Ⅱ，固定杆Ⅱ顶端安装有壳体Ⅰ，壳体Ⅰ内设有电热丝Ⅰ，且壳体Ⅰ位于两个研磨筒Ⅰ之间，底支架的正上方设有顶板，顶板底部左右两侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ的右侧从上到下依次设有电机Ⅲ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间连接有丝杆，丝杆顶端与电机Ⅲ连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧连接有连接杆，左侧连接杆底端连接有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ在研磨箱Ⅰ的正上方，右侧连接杆底端连接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ在研磨箱Ⅱ的正上方。
优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ都为伺服电机。
工作原理：当人们需要研磨聚脲润滑脂时，先将准备好的聚脲润滑脂倒入研磨箱Ⅰ，再控制电热丝Ⅱ发热，从而电热丝Ⅱ给聚脲润滑脂加热，加热后的聚脲润滑脂有利于聚脲润滑脂的研磨，与此同时，启动电机Ⅰ旋转，电机Ⅰ带动研磨筒Ⅱ旋转，聚脲润滑脂在旋转的研磨筒Ⅱ与研磨箱Ⅰ的内壁和壳体Ⅱ的外壁之间进行研磨，然后控制左侧的电机Ⅲ反转，左侧的电机Ⅲ带动左侧的丝杆反转，带动左侧的螺母向下移动，使左侧连接杆带动活塞Ⅱ向下移动，活塞Ⅱ向下挤压研磨箱Ⅰ内的聚脲润滑脂，研磨箱Ⅰ内的大部分聚脲润滑脂会被挤压到研磨箱Ⅱ内，然后控制电热丝Ⅰ发热，与此同时，再启动电机Ⅱ旋转，电机Ⅱ带动研磨筒Ⅰ旋转，聚脲润滑脂在旋转的研磨筒Ⅰ与研磨箱Ⅱ的内壁和壳体Ⅰ的外壁之间进行研磨，再控制左侧的电机Ⅲ正转，待活塞Ⅱ复位后，关闭左侧的电机Ⅲ，然后控制右侧的电机Ⅲ反转，右侧的电机Ⅲ带动右侧的丝杆反转，从而带动右侧的螺母向下移动，右侧的螺母通过连接杆带动活塞Ⅰ向下移动，活塞Ⅰ向下挤压研磨箱Ⅱ内的聚脲润滑脂，从而研磨箱Ⅱ内的大部分聚脲润滑脂会被挤压到研磨箱Ⅰ内，然后控制右侧的电机Ⅲ正转，待活塞Ⅰ复位后，关闭右侧的电机Ⅲ，如此循环往复，从而研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ内的聚脲润滑脂能够被研磨充分，待聚脲润滑脂充分研磨后，关闭电机Ⅰ、电机Ⅱ和电热丝Ⅰ，当待活塞Ⅰ和活塞Ⅱ复位后，关闭电机Ⅲ。
因为电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ都为伺服电机，伺服电机能精准的控制转速，并且其运行更加的平稳。
(3)有益效果
本实用新型达到了均匀聚脲润滑脂颗粒、保障聚脲润滑脂最终产品的使用性能、提高后续工序的加工效率、提高人们工作效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构示意图。
附图中的标记为：1-底支架，2-左支架，3-电机Ⅰ，4-研磨箱Ⅰ，5-固定杆Ⅰ，6-通道，7-固定杆Ⅱ，8-研磨箱Ⅱ，9-电机Ⅱ，10-右支架，11-研磨筒Ⅰ，12-壳体Ⅰ，13-电热丝Ⅰ，14-活塞Ⅰ，15-连接杆，16-下轴承座，17-丝杆，18-支架Ⅰ，19-螺母，20-上轴承座，21-电机Ⅲ，22-顶板，23-活塞Ⅱ，24-电热丝Ⅱ，25-壳体Ⅱ，26-研磨筒Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种聚脲润滑脂高效研磨装置，如图1所示，包括有底支架1、左支架2、电机Ⅰ3、研磨箱Ⅰ4、固定杆Ⅰ5、固定杆Ⅱ7、研磨箱Ⅱ8、电机Ⅱ9、研磨筒Ⅰ11、右支架10、壳体Ⅰ12、电热丝Ⅰ13、活塞Ⅰ14、连接杆15、下轴承座16、丝杆17、支架Ⅰ18、螺母19、上轴承座20、电机Ⅲ21、顶板22、活塞Ⅱ23、电热丝Ⅱ24、壳体Ⅱ25和研磨筒Ⅱ26，底支架1顶部左右两侧设有左支架2和右支架10，左支架2右侧连接有研磨箱Ⅰ4，右支架10左侧连接有研磨箱Ⅱ8，研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8之间连接有通道6，研磨箱Ⅰ4底部左右两侧安装有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3顶部安装有研磨筒Ⅱ26，研磨筒Ⅱ26在研磨箱Ⅰ4内，研磨箱Ⅰ4内底部中间设有固定杆Ⅰ5，固定杆Ⅰ5顶端安装有壳体Ⅱ25，壳体Ⅱ25内设有电热丝Ⅱ24，且壳体Ⅱ25位于两个研磨筒Ⅱ26之间，研磨箱Ⅱ8底部左右两侧安装有电机Ⅱ9，电机Ⅱ9顶部安装有研磨筒Ⅰ11，研磨筒Ⅰ11位于研磨箱Ⅱ8内，研磨箱Ⅱ8内底部中间设有固定杆Ⅱ7，固定杆Ⅱ7顶端安装有壳体Ⅰ12，壳体Ⅰ12内设有电热丝Ⅰ13，且壳体Ⅰ12位于两个研磨筒Ⅰ11之间，底支架1的正上方设有顶板22，顶板22底部左右两侧设有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18的右侧从上到下依次设有电机Ⅲ21、上轴承座20和下轴承座16，上轴承座20和下轴承座16之间连接有丝杆17，丝杆17顶端与电机Ⅲ21连接，丝杆17上安装有螺母19，螺母19与丝杆17配合，螺母19右侧连接有连接杆15，左侧连接杆15底端连接有活塞Ⅱ23，活塞Ⅱ23在研磨箱Ⅰ4的正上方，右侧连接杆15底端连接有活塞Ⅰ14，活塞Ⅰ14在研磨箱Ⅱ8的正上方。
电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ都为伺服电机。
工作原理：当人们需要研磨聚脲润滑脂时，先将准备好的聚脲润滑脂倒入研磨箱Ⅰ4，再控制电热丝Ⅱ24发热，从而电热丝Ⅱ24给聚脲润滑脂加热，加热后的聚脲润滑脂有利于聚脲润滑脂的研磨，与此同时，启动电机Ⅰ3旋转，电机Ⅰ3带动研磨筒Ⅱ26旋转，聚脲润滑脂在旋转的研磨筒Ⅱ26与研磨箱Ⅰ4的内壁和壳体Ⅱ25的外壁之间进行研磨，然后控制左侧的电机Ⅲ21反转，左侧的电机Ⅲ21带动左侧的丝杆17反转，带动左侧的螺母19向下移动，使左侧连接杆15带动活塞Ⅱ23向下移动，活塞Ⅱ23向下挤压研磨箱Ⅰ4内的聚脲润滑脂，研磨箱Ⅰ4内的大部分聚脲润滑脂会被挤压到研磨箱Ⅱ8内，然后控制电热丝Ⅰ13发热，与此同时，再启动电机Ⅱ9旋转，电机Ⅱ9带动研磨筒Ⅰ11旋转，聚脲润滑脂在旋转的研磨筒Ⅰ11与研磨箱Ⅱ8的内壁和壳体Ⅰ12的外壁之间进行研磨，再控制左侧的电机Ⅲ21正转，待活塞Ⅱ23复位后，关闭左侧的电机Ⅲ21，然后控制右侧的电机Ⅲ21反转，右侧的电机Ⅲ21带动右侧的丝杆17反转，从而带动右侧的螺母19向下移动，右侧的螺母19通过连接杆15带动活塞Ⅰ14向下移动，活塞Ⅰ14向下挤压研磨箱Ⅱ8内的聚脲润滑脂，从而研磨箱Ⅱ8内的大部分聚脲润滑脂会被挤压到研磨箱Ⅰ4内，然后控制右侧的电机Ⅲ21正转，待活塞Ⅰ14复位后，关闭右侧的电机Ⅲ21，如此循环往复，从而研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8内的聚脲润滑脂能够被研磨充分，待聚脲润滑脂充分研磨后，关闭电机Ⅰ3、电机Ⅱ9和电热丝Ⅰ13，当待活塞Ⅰ14和活塞Ⅱ23复位后，关闭电机Ⅲ21。
因为电机Ⅰ3、电机Ⅱ9和电机Ⅲ21都为伺服电机，伺服电机能精准的控制转速，并且其运行更加的平稳。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。