1.一种麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件，六轴工业机器人上安装有机器人五轴组件，机器人六轴法兰通过卡箍固定在机器人五轴组件上，机器人六轴法兰上设置有六轴法兰输出轴，六轴法兰输出轴与增速齿轮部件相连并且采用轴承固定，增速齿轮部件的上端与中空转轴相连并且中空转轴的后端与空气接头相连，中空转轴的前端与三指气动夹爪相连，三指气动夹爪上安装有用于固定钻头工件的夹爪手指。
2.根据权利要求1所述的麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，所述控制系统包括机器人控制器、PLC控制器和触摸屏。
3.根据权利要求1或2所述的麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，所述中空转轴的外部套有转轴套筒并且采用前端轴承固定。
4.根据权利要求3所述的麻花钻自动化喷砂系统，其特征在于，所述增速齿轮部件和转轴套筒均采用铝合金材料制作，空气接头采用旋转压缩空气接头。