技术总结
本实用新型公开了一种麻花钻自动化喷砂系统，包括六轴工业机器人、控制系统、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机，所述机器人手部工具安装在六轴工业机器人上，控制系统分别与六轴工业机器人、工件上下料定位托盘、机器人手部工具和喷砂机电连接，机器人手部工具包括机器人六轴法兰、空气接头、中空转轴、三指气动夹爪和增速齿轮部件。该系统故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该系统采用机器人替代人工进行上下料操作，并替代原先的机械进给系统进行喷砂作业，不单节省人工，提高生产效率，而且简化了设备结构，提高了经济效益，使用效果好。
技术研发人员：俞俊承
受保护的技术使用者：上海库茂机器人有限公司
文档号码：201620781506
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.28