本实用新型涉及抛丸设备技术领域，尤其涉及一种履带式抛丸清理机。
背景技术：
履带式抛丸清理机，为常见的一种抛丸清理机，它适用于各种零件表面的清理，属于一种小型抛丸清理机。该清理机利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向滚筒内连续翻转的工件上，达到清理的目的。
现有技术中的履带式抛丸清理机弹丸出口方向固定，在针对不同形状、种类和类型的零件时，往往出现喷丸的均匀度差，形状的针对性差等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能自由调节弹丸出口方向、零件的针对性强的履带式抛丸清理机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型提供的履带式抛丸清理机，包括依次连接的清洗室、螺旋输送器、提升机、分离器和抛丸器，所述抛丸器位于所述清洗室的上方，所述分离器的出口处通过柔性伸缩软管与所述抛丸器的进料口相连接，所述螺旋输送器的底部还设有一连杆，所述连杆的顶部与所述提升机的底部固定连接，所述连杆的底部与所述抛丸器的顶部旋转连接，以及还包括一旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述抛丸器绕所述连杆左右旋转。
进一步地，所述旋转机构包括动力源、丝母和丝杆，所述动力源固定在所述清洗室的侧壁上，并与所述丝母相连接，所述丝杆与所述抛丸器的一侧侧壁铰链连接，且所述丝杆还穿设在所述丝母中。
进一步地，所述丝杆的悬臂端还设有一限位块。
进一步地，所述限位块与所述丝杆可拆卸式连接。
本实用新型的有益效果在于：通过旋转机构驱动抛丸器绕连杆左右旋转，从而改变抛丸器的弹丸出口方向，使弹丸能根据不同形状的零件进行针对性的喷射、其不仅提高了喷丸的效率，而且提高喷丸的均匀度，并且，本实用新型 还具有清理效果好、结构简单和噪声小等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的履带式抛丸清理机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型提供的履带式抛丸清理机，包括依次连接的清洗室1、螺旋输送器2、提升机3、分离器4和抛丸器5，抛丸器5位于清洗室1的上方，分离器4的出口处通过柔性伸缩软管6与抛丸器5的进料口相连接，螺旋输送器2的底部还设有一连杆7，连杆7的顶部与提升机3的底部固定连接，连杆7的底部与抛丸器5的顶部旋转连接，以及还包括一旋转机构8，旋转机构8用于驱动抛丸器5绕连杆7左右旋转。
本实用新型通过旋转机构8驱动抛丸器5绕连杆7左右旋转，从而改变抛丸器5的弹丸出口方向，使弹丸能根据不同形状的零件进行针对性的喷射、其不仅提高了喷丸的效率，而且提高喷丸的均匀度，并且，本实用新型还具有清理效果好、结构简单和噪声小等优点。
具体地，旋转机构8包括动力源81、丝母82和丝杆83，动力源81固定在清洗室1的侧壁上，并与丝母82相连接，丝杆83与抛丸器5的一侧侧壁铰链连接，且丝杆83还穿设在丝母82中。通过动力源81驱动丝母82转动，带动丝杆83和抛丸器5左右移动，从而改变抛丸器5的弹丸出口方向。
较佳的，为了确保安全性，丝杆83的悬臂端还设有一限位块84。其中，为了方便安装和拆卸丝杆83，限位块84与丝杆83可拆卸式连接。其中，可拆卸式连接可以为螺接等方式。
本实用新型的工作过程如下：
在清洗室1中加入规定数量的工件，机器起动后，工件被滚筒带动，开始翻转，根据零件的种类和形状，旋转机构8驱动抛丸器5旋转至合适角度，抛丸器5高速抛出的弹丸形成的形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的，抛出的弹丸及砂粒经橡胶履带上的孔流入底部的钢板网过筛，经过螺旋输送器2送入提升机3内，由提升机3提到分离器4中进行分离，粉尘由风机吸送到除尘器9过滤，清理空气排入大气中，布袋上的灰尘经振打，落入袋式除尘器9底部的集尘箱中。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。