一种抛光磨头快换结构的制作方法

本实用新型涉及一种抛光磨头快换结构。

背景技术：

在机电一体化更进一步优化发展的今天，常见到机械手灵活制动，操作着各种原本只能靠人工完成的动作，如今通过编程，可以精确的进行机械化作业，如在抛光打磨作业流水线上，机械手的末端与抛光打磨头的夹具连接，控制着打磨头打磨工件的位置、方向、角度和精度。

通常，打磨机整机的一端装夹着打磨头的夹具直接与机械手末端连接，一旦打磨头的打磨位置、方向、角度或者被打磨的工件发生了变动，则需要更换与机械手连接的打磨机整机及与不同规格匹配的打磨头夹具，以达到更换打磨头的目的，这样需要准备多个打磨头夹具、打磨头等组件以备和机械手更换装卸，成本较高，人工装卸麻烦，费时费力，工作效率不高。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种抛光磨头快换结构，其至少具有结构简单、操作方便、可快速更换所需打磨头及其夹具、节约成本、适用范围广等优点。

具体实用新型内容如下：

一种抛光磨头快换结构，它包括可拆卸的公头快换结构和可拆卸的母头快换结构，所述公头快换结构一端面与机械手的末端连接，另一端面与所述母头快换结构连接，所述母头快换结构的一端面与夹具连接，另一端面与所 述公头快换结构连接，所述公头快换结构包括设在其内部的气缸组件、均匀分布在所述气缸组件外圆周的定位珠，所述母头快换结构中央设有与所述气缸组件相配合的沉孔，所述沉孔内侧设有与所述定位珠相配合的定位槽。

作为一优选实施方案，所述公头快换结构外圆周还设有气缸进气口和气缸出气口，所述公头快换结构和母头快换结构外圆周还设有供气孔，所述公头快换结构上，朝母头快换结构的方向设有导气定位柱，所述导气定位柱内设有导气孔，所述母头快换结构上设有与所述导气定位柱相配合的定位槽。

作为一优选实施方案，所述公头快换结构上设有长方形孔，所述气缸组件设在长方形孔内。

作为一优选实施方案，所述母头快换结构上设有定位销，所述公头快换结构内设有与所述定位销相配合的定位孔。

作为一优选实施方案，所述定位销设在沉孔底部。

作为一优选实施方案，所述公头、母头快换结构内部均设有螺纹安装孔。

有益效果：

本实用新型是通过在机械手末端安装连接一公头快换结构，在每个抛光打磨头夹具端安装一母头快换结构，并气动控制公头、母头快换结构的装卸，通过安装在公头快换结构上的气动组件驱动连接的定位珠，与设在母头快换结构内的沉孔和设在沉孔内壁的定位槽相互配合，实现公头母头快换结构的直接快换，以克服现有技术存在的缺陷；导向定位柱既起到定位销的作用，又可以导气，简化了内部结构。综上，本实用新型至少具有结构简单、操作方便、可快速更换所需打磨头及其夹具、节约成本、适用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的第一角度的公头透视结构示意图；

图2是本实用新型与图1配对的母头第一角度的透视结构的示意图；

图3是本实用新型一实施例的俯视透视结构示意图；

图4是本实用新型的第二角度的公头透视结构示意图；

图5是本实用新型与图4配对的母头第二角度的透视结构的示意图。

附图标记：

1、公头快换结构；2、母头快换结构；3、定位销；4、气缸组件；5、定位珠；6、沉孔；7、定位槽；8、气缸进气口；9、气缸出气口；10、导气定位柱；11、供气孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种抛光磨头快换结构，它包括可拆卸的公头快换结构1和可拆卸的母头快换结构2，所述公头快换结构1一端面与机械手的末端连接，另一端面与所述母头快换结构2连接，所述母头快换结构2的一端面与夹具连接，另一端面与所述公头快换结构1连接，所述公头快换结构1包括设在其内部的气缸组件4、均匀分布在所述气缸组件4外圆周的定位珠5，所述母头快换结构2中央设有与所述气缸组件4相配合的沉孔6，所述沉孔6内侧设有与所述定位珠5相配合的定位槽7。

作为一优选实施方案，所述公头快换结构1外圆周还设有气缸进气口8和气缸出气口9，所述公头快换结构和母头快换结构外圆周还设有供气孔11， 所述公头快换结构1上，朝母头快换结构2的方向设有导气定位柱10，所述母头快换结构2上设有与所述导气定位柱10相配合的定位槽，导气定位柱既可以起到定位作用，又具有导气孔，起到导气功能。

作为一优选实施方案，所述公头快换结构1上设有长方形孔，所述气缸组件4设在长方形孔内。

作为一优选实施方案，所述母头快换结构2上设有定位销3，所述公头快换结构1内设有与所述定位销3相配合的定位孔。

进一步地，所述定位销3设在沉孔6底部。

作为一优选实施方案，所述公头、母头快换结构1、2内部均设有螺纹安装孔，用于零件的安装和固定。

工作原理简述：

公头与机械手末端连接，母头与抛光打磨头夹具连接，夹具连接打磨头连接，不同的打磨头连接不同的夹具，每个不同的夹具连接着每个母头，工作时，待更换使用的打磨头与夹具连接着母头，位于更换工位上，当需要更换时，未连接母头的公头与连接有相匹配的打磨头的母头对应，气缸组件中气缸工作，随着公头下沉接近母头，气缸组件置于沉孔内，气缸驱动定位珠向沉孔内的定位槽移动直至定位完成，结合其他定位销和定位孔的相互配合作用，公头和连接有合适打磨头的母头连接配合，实现了快换功能，提高了工作效率，无需更换打磨机整机，节约了成本，机械自动化即可完成，无需人工，省时省力。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员， 依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。