1.一种抛光磨头快换结构,其特征在于:它包括可拆卸的公头快换结构和可拆卸的母头快换结构,所述公头快换结构一端面与机械手的末端连接,另一端面与所述母头快换结构连接,所述母头快换结构的一端面与夹具连接,另一端面与所述公头快换结构连接,所述公头快换结构包括设在其内部的气缸组件、均匀分布在所述气缸组件外圆周的定位珠,所述母头快换结构中央设有与所述气缸组件相配合的沉孔,所述沉孔内侧设有与所述定位珠相配合的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种抛光磨头快换结构,其特征在于:所述公头快换结构外圆周还设有气缸进气口和气缸出气口,所述公头快换结构和母头快换结构外圆周还设有供气孔,所述公头快换结构上,朝母头快换结构的方向设有导气定位柱,所述导气定位柱内设有导气孔,所述母头快换结构上设有与所述导气定位柱相配合的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种抛光磨头快换结构,其特征在于:所述公头快换结构上设有长方形孔,所述气缸组件设在长方形孔内。
4.根据权利要求1所述的一种抛光磨头快换结构,其特征在于:所述母头快换结构上设有定位销,所述公头快换结构内设有与所述定位销相配合的定位孔。
5.根据权利要求4所述的一种抛光磨头快换结构,其特征在于:所述定位销设在沉孔底部。
6.根据权利要求1所述的一种抛光磨头快换结构,其特征在于:所述公头、母头快换结构内部均设有螺纹安装孔。