一种磨型砂轮修形控制电路的制作方法

本实用新型属于运控控制技术领域，涉及一种运动控制电路，具体涉及一种磨型砂轮修形控制电路及其控制方法。

背景技术：

磨型砂轮修形磨床在工具行业应用极为普遍，主要包括两个工作阶段：一个阶段是对工件磨削加工，主要是通过砂轮电主轴以及运动轴对工件进行磨削；另一个阶段是对砂轮修形，在砂轮磨削工作一段时间后，其表面将不可避免地发生磨损与畸变，需要对其进行专门的整形与修锐，使砂轮具有一定精度要求的几何形状并形成良好的切割刃，一般采用金刚滚轮完成对砂轮的修形。

目前，国内广大的工具制造企业对数控磨床需求越来越多，借助数控技术，磨床上的砂轮的连续磨削、自动补偿等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐步普及。数控装置一方面需要完成对工件磨削加工工作，需要控制砂轮电主轴以及运动轴进行工件磨削，为了提高效率及磨削的精度，数控装置则要控制多个运动轴；另一方面，数控装置需要完成对砂轮修形的控制，在数控装置控制了多个运动轴的情况下，如果再增加金刚滚轮对砂轮修形的控制，则会造成控制电路的负载，如发生过压、欠压、缺相、模块损坏等故障，不仅影响了加工精度，还影响了磨床的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是通过采用简单的电路结构实现了数控磨床承载多轴磨削控制以及砂轮修形控制，在增加极少成本的前提下完善了磨型砂轮修形磨床的功，有效地提高了砂轮磨削技术的精度和效率，保证了砂轮修形过程连续性，便于二次开发。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磨型砂轮修形控制电路，所述电路包括加工处理单元、修形处理单元、信号传输单元；所述信号传输单元的输入端与所述加工处理单元相连接，所述信号传输单元的输出端与所述加工处理单元相连接。

进一步地，所述加工处理单元包括数控装置，所述修形处理单元包括运动控制器，所述信号传输单元包括I/O板、与所述I/O板相连的继电器；其中，所述I/O板的输入端与所述数控装置相连接，I/O板的输出端连接于所述继电器的受控端，所述继电器的控制端连接于所述运动控制器。其中，运动控制器受控于继电器。

进一步地，所述加工处理单元还包括通过变频器与所述数控装置相连的电主轴、分别与所述属数控装置连接的伺服驱动器1、伺服驱动器2、伺服驱动器3，以及分别与所述伺服驱动器1、伺服驱动器2、伺服驱动器3相连接用于控制加工轴的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机A。

进一步地，所述修形处理单元还包括与所述运动控制器相连的上位机，分别与所述运动控制相连的伺服驱动器4、伺服驱动器5，以及分别与所述伺服驱动器4、伺服驱动器5相连接用于控制修形轴的伺服电机U、电机W。

进一步地，所述数控装置为802DSL。

进一步地，所述运动控制器为MC403。

本实用新型提供的一种磨型砂轮修形控制电路的原理如下：当加工处理单元中的数控装置控制伺服驱动器驱动伺服电机进行工件磨削加工处理工作，并向信号传输单元发出第一驱动信号；其中第一驱动信号为控制继电器触点开关断开的信号。信息传输单元接收该第一驱动信号后，继电器的触点开关断开，从而断开与修形处理单元的连接，修形处理单元停止工作。当加工处理单元中的数控装置停止工件磨削加工处理，并向信号传输单元发出第二驱动信号；其中，所述第二驱动信号为控制继电器触点开关闭合的信号。所述信息传输单元接收该第二驱动信号后，继电器的触点开关闭合，从而导通与修形处理单元的连接，修形处理单元启动砂轮修形处理工作。

本实用新型的有益效果是不仅为砂轮修形加工提供了专门的控制电路，提高砂轮磨削技术的精度和效率，而且保证了砂轮修形过程连续性好，成本低，便于二次开发，实现了修形工作简单化、自动化，提升了工作效率和质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型的控制电路框图；

图2是本实用新型的控制电路连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型所要解决的技术问题是通过采用简单的电路结构实现了数控磨床承载多轴磨削控制以及砂轮修形控制，在增加极少成本的前提下完善了磨型砂轮修形磨床的功，有效地提高了砂轮磨削技术的精度和效率，保证了砂轮修形过程连续性，便于二次开发。

本实用新型提供的一种磨型砂轮修形控制电路，如图1所示出的控制电路框图，所述电路包括加工处理单元、修形处理单元和信号传输单元，所述信号传输单元的输入端与所述加工处理单元相连接，所述信号传输单元的输出端与所述加工处理单元相连接。其中，加工处理单元主要完成控制加工轴对工件进行磨削加工，并向信号传输单元发送驱动信号；修形处理单元主要完成控制修形轴对砂轮进行修形；信号传输单元主要负责接收加工处理单元发送的驱动信号，断开/闭合与修形处理单元的连接。

图2示出了本实用新型控制电路连接示意图，所述加工处理单元包括数控装置，该数控装置用于完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测)。所述修形处理单元包括运动控制器，该运动控制器用于接收驱动信号，以及修形控制信号指令，完成控制伺服驱动器进行砂轮修形工作。所述信号传输单元包括I/O板、与所述I/O板相连的继电器；其中，所述I/O板的输入端与所述数控装置相连接，I/O板的输出端连接于所述继电器的受控端，所述继电器的控制端连接于所述运动控制器。该运动控制器的启动、关闭，受控于继电器触点开关的闭合、断开；而控制继电器触点开关的闭合、断开的来自数控装置发出的驱动信号。

当加工处理单元中的数控装置控制伺服驱动器驱动伺服电机进行工件磨削加工处理工作，并向信号传输单元发出第一驱动信号；其中第一驱动信号为控制继电器触点开关断开的信号。信息传输单元接收该第一驱动信号后，继电器的触点开关断开，从而断开与修形处理单元的连接，修形处理单元停止工作。当加工处理单元中的数控装置停止工件磨削加工处理，并向信号传输单元发出第二驱动信号；其中，所述第二驱动信号为控制继电器触点开关闭合的信号。所述信息传输单元接收该第二驱动信号后，继电器的触点开关闭合，从而导通与修形处理单元的连接，修形处理单元启动砂轮修形处理工作。

如图2所示，所述加工处理单元还包括通过变频器与所述数控装置相连的电主轴、分别与所述属数控装置连接的伺服驱动器1、伺服驱动器2、伺服驱动器3，以及分别与所述伺服驱动器1、伺服驱动器2、伺服驱动器3相连接用于控制加工轴的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机A。其中，X、Y、A分别表示控制工件磨削的运动轴。

其中，电主轴用于控制砂轮磨削，通过变频器与数控装置相连；伺服驱动器1、伺服驱动器2、伺服驱动器3用于通过接收数控装置发送运动控制指令，分别驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、A轴伺服电机运行，控制工件的磨削工作。

如图2所示，所述修形处理单元还包括与所述运动控制器相连的上位机，分别与所述运动控制相连的伺服驱动器4、伺服驱动器5，以及分别与所述伺服驱动器4、伺服驱动器5相连接用于控制修形轴的伺服电机U、电机W。其中，U、W分别表示控制金刚滚轮给砂轮修形的运动轴。

其中，用户通过上位机设定修形代码及次数，通过网线与运动控制器进行控制信号传输。运动控制器根据上位机设定的参数，控制伺服驱动器4和伺服驱动器5，从而驱动伺服U轴和W轴的伺服电机，进行砂轮修形工作。

作为优选，所述数控装置为802DSL，所述运动控制器为MC403。

采用本实用新型不仅实现了砂轮磨削技术的精度和效率，保证了砂轮修形过程连续性好，成本低，便于二次开发，而且实现了修形工作简单化、自动化，提升了工作效率和质量。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。