一种自动砂轮叠片机的制作方法

本实用新型涉及砂轮叠片技术领域，具体是一种自动砂轮叠片机。

背景技术：

砂轮制造行业公知，砂轮片半成品进行硬化前，要经过叠装工序，以达到节省窑炉空间、预防砂轮片硬化时出现扭曲变形、保障砂轮片平整度的目的。目前大多数砂轮生产厂家都采用人工叠片的方式完成对砂轮片半成品的叠装，每个熟练的叠片工每天只能叠7500片左右，叠片效率偏低，人工成本较高，且人工叠片时经常出现每栋片数不一，容易出现漏放或多放铁隔网等差错，从而增加了生产过程管理和工艺过程控制的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动砂轮叠片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动砂轮叠片机，包括铝垫板吸盘、铁隔网磁铁、砂轮片吸盘、铝垫板平推气缸、铁隔网平推气缸、砂轮片平推气缸、铝垫板顶位气缸、铁隔网顶位气缸、砂轮片顶位气缸、支撑杆和工作台；所述铝垫板平推气缸、铁隔网平推气缸、砂轮片平推气缸下端均安装在支撑杆上，工作台水平安装在支撑杆上，铝垫板平推气缸的输出端通过第一连接杆连接有铝垫板吸盘，铁隔网平推气缸的输出端通过第二连接杆连接有铁隔网磁铁，砂轮片平推气缸的输出端通过第三连接杆连接有砂轮片吸盘，所述工作台下端安装有铝垫板顶位气缸、铁隔网顶位气缸和砂轮片顶位气缸，所述工作台上端设置有第一轴座、第二轴座、第三轴座和第四轴座，且第三轴座位于铝垫板顶位气缸的输出端上方，第四轴座位于铁隔网顶位气缸的输出端上方，第二轴座位于砂轮片顶位气缸的输出端上方；铝垫板放置在第三轴座上，铁隔网放置在第四轴座上，砂轮片半成品放置在第二轴座上；所述砂轮片吸盘与砂轮片半成品的位置相对应，铁隔网磁铁与铁隔网的位置相对应，铝垫板吸盘与铝垫板的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轴座、第二轴座、第三轴座位于同一条直线上，且第四轴座与第一轴座的连线与该直线垂直。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铝垫板吸盘、铁隔网磁铁、砂轮片吸盘均水平放置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铝垫板平推气缸、铁隔网平推气缸和砂轮片平推气缸均水平放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动砂轮叠片机结构简单，安全可靠，节省人工，每台设备可替代三个叠片员工的工作量，实用高效，大幅降低生产成本；该自动砂轮叠片机按预定程序运作，有效避免出现人工叠片时每栋片数不齐、漏放和多放铁隔网等现象，有助于生产过程的管理和工艺过程的控制。

附图说明

图1为自动砂轮叠片机的主视图。

图2为自动砂轮叠片机的俯视图。

图3为自动砂轮叠片机中铁隔网穿轴叠装示意图。

其中：1、铝垫板；2、铁隔网；3、砂轮片半成品；4、铝垫板吸盘；5、铁隔网磁铁；6、砂轮片吸盘；7、铝垫板平推气缸；8、铁隔网平推气缸；9、砂轮片平推气缸；10、第一轴座；11、铝垫板顶位气缸；12、铁隔网顶位气缸；13、砂轮片顶位气缸；14、支撑杆；15、工作台；16、第二轴座；17、第三轴座；18、第四轴座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种自动砂轮叠片机，包括铝垫板吸盘4、铁隔网磁铁5、砂轮片吸盘6、铝垫板平推气缸7、铁隔网平推气缸8、砂轮片平推气缸9、铝垫板顶位气缸11、铁隔网顶位气缸12、砂轮片顶位气缸13、支撑杆14和工作台15；所述铝垫板平推气缸7、铁隔网平推气缸8和砂轮片平推气缸9均水平放置，且铝垫板平推气缸7、铁隔网平推气缸8、砂轮片平推气缸9下端均安装在支撑杆14上，工作台15水平安装在支撑杆14上，铝垫板平推气缸7的输出端通过第一连接杆连接有铝垫板吸盘4，铁隔网平推气缸8的输出端通过第二连接杆连接有铁隔网磁铁5，砂轮片平推气缸9的输出端通过第三连接杆连接有砂轮片吸盘6，所述铝垫板吸盘4、铁隔网磁铁5、砂轮片吸盘6均水平放置；所述工作台15下端安装有铝垫板顶位气缸11、铁隔网顶位气缸12和砂轮片顶位气缸13，所述工作台15上端设置有第一轴座10、第二轴座16、第三轴座17和第四轴座18，且第三轴座17位于铝垫板顶位气缸11的输出端上方，第四轴座18位于铁隔网顶位气缸12的输出端上方，第二轴座16位于砂轮片顶位气缸13的输出端上方；铝垫板1放置在第三轴座17上，铁隔网2放置在第四轴座18上，砂轮片半成品3放置在第二轴座16上；所述砂轮片吸盘6与砂轮片半成品3的位置相对应，铁隔网磁铁5与铁隔网2的位置相对应，铝垫板吸盘4与铝垫板1的位置相对应；所述第一轴座10、第二轴座16、第三轴座17位于同一条直线上，且第四轴座18与第一轴座10的连线与该直线垂直。分别通过所述铝垫板顶位气缸11、所述铁隔网顶位气缸12、所述砂轮片顶位气缸13三个独立竖装气缸的上下往返顶位动作，使所述铝垫板吸盘4完成对所述铝垫板1的吸附、所述铁隔网磁铁5完成对所述铁隔网2的吸附、所述砂轮片吸盘6完成对所述砂轮片半成品3的吸附动作；然后，再分别通过所述铝垫板平推气缸7、所述铁隔网平推气缸8、所述砂轮片平推气缸9三个独立平推气缸按预定程序的水平往返动作，完成所述铝垫板平推气缸7对所述铝垫板1、所述铁隔网平推气缸8对所述铁隔网2、所述砂轮片平推气缸9对所述砂轮片半成品3的有序交叉穿轴叠放过程；如此重复，实现砂轮片半成品3在第一轴座10上的整栋自动穿轴叠装过程。

本实用新型的工作原理是：

第1步：所述铝垫板顶位气缸11完成上顶动作，使所述铝垫板吸盘4完成对所述铝垫板1的吸附，所述铝垫板顶位气缸11回程；然后所述铝垫板平推气缸7完成水平推进动作，使所述铝垫板平推气缸7带动所述铝垫板1到达第一轴座10的正上方，最后所述铝垫板吸盘4释放所述铝垫板1，所述铝垫板1穿入第一轴座10上，完成对所述铝垫板1的自动穿轴叠装，所述铝垫板平推气缸7回程。

第2步：所述铁隔网顶位气缸12完成上顶动作，使所述铁隔网磁铁5完成对所述铁隔网2的吸附，所述铁隔网顶位气缸12回程；然后所述铁隔网平推气缸8完成水平推进动作，使所述铁隔网平推气缸8带动所述铁隔网2到达第一轴座10的正上方，最后所述铁隔网磁铁5释放所述铁隔网2，所述铁隔网2穿入第一轴座10上，完成对所述铁隔网2的自动穿轴叠装，所述铁隔网平推气缸8回程。

第3步：所述砂轮片顶位气缸13完成顶起动作，使所述砂轮片吸盘6完成对所述砂轮片半成品3的吸附，所述砂轮片顶位气缸13回程；然后所所述砂轮片平推气缸9完成水平推进动作，使所述砂轮片平推气缸9带动所述砂轮片半成品3到达第一轴座10的正上方，最后所述砂轮片吸盘6释放所述砂轮片半成品3，所述砂轮片半成品3穿入第一轴座10上，完成对所述砂轮片半成品3的自动穿轴叠装，所述砂轮片平推气缸9回程。

第4步：重复第2步。

第5步：重复第3步。

第6步：重复第2步。

第7步：重复第3步。

第8步：重复第2步。

第9步：重复第3步。

第10步：重复第2步。

第11步：重复第3步。

第12步：重复第2步。

第13步：重复第3步。

第14步：重复第2步。

第15步：重复第3步。

第16步：重复第2步。

第17步：重复第3步。

第18步：重复第2步。

第19步：重复第3步。

第20步：重复第2步。

第21步：重复第3步。

第22步：重复第2步。

第23步：重复第1步。

以上是叠片机的一个动作周期，达到的叠片效果是：第一轴座10上每片所述砂轮片半成品3的上下两面各有一片所述铁隔网2，每两片所述砂轮片半成品3之间有一片所述铁隔网2，每十一片所述铁隔网2的上下各有一片所述铝垫板1。

该自动砂轮叠片机结构简单，安全可靠，节省人工，每台设备可替代三个叠片员工的工作量，实用高效，大幅降低生产成本；该自动砂轮叠片机按预定程序运作，有效避免出现人工叠片时每栋片数不齐、漏放和多放铁隔网等现象，有助于生产过程的管理和工艺过程的控制。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。