小龙门磨光机的制作方法

本实用新型涉及一种小龙门磨光机。

背景技术：

目前，加工机器多采用单一的直线电机驱动或丝杠驱动，这两种驱动方式各有优劣。直线电机驱动方式虽然更加精准，但是其开发和使用成本较高，稳定性也不如丝杠驱动，但是丝杠驱动的精度较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术单一驱动形式造成的精度低或成本高的缺陷，提供一种中和了成本和精度需求的小龙门磨光机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种小龙门磨光机，其包含：

底座；

加工台，加工台能够通过一直线电机在底座上沿着Y轴方向运动；

横梁，横梁固设于底座的上方并沿着X轴方向延伸；

鞍座，鞍座能够通过一直线电机在横梁上沿着X轴方向运动；和

主机，主机相对于鞍座设于横梁的另一侧，主机能够通过一丝杠传动装置在鞍座上沿着Z轴方向运动，主机用于安装打磨工具。

优选地，底座的内部设有水箱，水箱用于向打磨工具供应冷却水。

优选地，横梁的两端与两根立柱连接，两根立柱固设于底座。

优选地，打磨工具为打磨头或磨光片。

优选地，底座包含底台和底壳，底台设于底壳的上方，底壳内设有水箱，水箱用于向打磨工具供应冷却水，加工台设于底台的上方。

优选地，小龙门磨光机还包含X轴光栅尺和Y轴光栅尺，X轴光栅尺的标尺光栅沿着X轴方向设于横梁上，X轴光栅尺的光栅读数头设置在鞍座上，Y轴光栅尺的标尺光栅沿着Y轴方向设于底座上，Y轴光栅尺的光栅读数头设于加工台上。

优选地，丝杠传动装置包含伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，伺服电机用于驱动滚珠丝杠，丝杠螺母与滚珠丝杠接合，丝杠螺母设置于主机上，伺服电机和滚珠丝杠设置于鞍座上。

优选地，底座上设置有第一导轨，加工台的底部设置有第一引导部，第一引导部能够沿着第一导轨移动。

优选地，横梁上设置有第二导轨，鞍座的面向横梁的表面设置有第二引导部，第二引导部能够沿着第二导轨移动。

优选地，底台和横梁由大理石制成。

本实用新型的积极进步效果在于：该小龙门磨光机采用丝杠和直线电机混合驱动的方式，其运动较少但是稳定性要求较高的Z轴方向采用丝杠驱动而需要高速运动的X轴和Y轴采用直线电机驱动，这种混合驱动方式是的小龙门磨光机的加工速度和精度较好同时也在保证加工稳定性的同时相应地降低了加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的小龙门磨光机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的小龙门磨光机的主视结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例的小龙门磨光机的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，小龙门磨光机10包含：底座11、加工台15、横梁16、鞍座18和主机19。

底座11的内部设有水箱14，水箱14用于向打磨工具供应冷却水。磨光机在运行时，打磨工具与被打磨的工件之间会产生大量热量，水箱14的冷却水输送到打磨工具上，可以使打磨工具降温，避免打磨工具的损坏。打磨工具可以是打磨头或磨光片。底座11包含底台12和底壳13，底台12设于底壳13的上方，底壳13内设有水箱14，水箱14用于向打磨工具供应冷却水，加工台15设于底台12的上方。底台12和横梁16由大理石制成。承载主机19的移动和工件的移动的横梁16和底台12由大理石制成，大理石制成的横梁16和底台12稳定性好，抗震性好，热变形小和刚性好，可以提高加工的稳定性。

加工台15能够通过一直线电机在底座11上沿着Y轴方向运动。直线电机的动子和定子中的一个设置在加工台15上，另一个设置在底座11上。被打磨的工件放置在加工台15上被打磨，当然，加工台15上会放置相应的夹具。

横梁16固设于底座11的上方并沿着X轴方向延伸。横梁16的两端与两根立柱17连接，两根立柱17固设于底座11。

鞍座18能够通过一直线电机在横梁16上沿着X轴方向运动。直线电机的动子和定子中的一个设置于鞍座18，另一个设置于横梁16。

主机19相对于鞍座18设于横梁16的另一侧，主机19能够通过一丝杠传动装置在鞍座18上沿着Z轴方向运动，主机19用于安装打磨工具。丝杠传动装置包含伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，伺服电机用于驱动滚珠丝杠，丝杠螺母与滚珠丝杠接合，丝杠螺母设置于主机19上，伺服电机和滚珠丝杠设置于鞍座18上。丝杠传动装置被主机19的壳体包覆，图中未示出。

小龙门磨光机10还包含X轴光栅尺和Y轴光栅尺(图中未示意)，X轴光栅尺的标尺光栅沿着X轴方向设于横梁16上，X轴光栅尺的光栅读数头设置在鞍座18上，Y轴光栅尺的标尺光栅沿着Y轴方向设于底座11上，Y轴光栅尺的光栅读数头设于加工台15上。X轴和Y轴方向的驱动采用直线电机加光栅尺的组合形式，具有定位精度高，响应性好，加工速度快，加工效率高的特点。

如图2所示，底座11上设置有第一导轨26，加工台15的底部设置有第一引导部27，第一引导部27能够沿着第一导轨26移动。

如图3所示，横梁16上设置有第二导轨28，鞍座18的面向横梁16的表面设置有第二引导部29，第二引导部29能够沿着第二导轨28移动。

该小龙门磨光机10在X轴和Y轴方向上使用直线电机驱动提高磨光机的加工效率，而在不需要速度但是追求稳定性的Z轴方向上采用丝杠驱动，丝杠驱动具有自锁功能且成本低、稳定性好。这样，在保证加工效率的同时，降低了加工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。