本公开涉及挤压充填于型箱内的型砂来造型铸模的铸模造型机、砂充填压缩单元及铸模造型方法。
背景技术：
以往，通过充气将型砂充填至型箱内，挤压该充填后的型砂来造型铸模的铸模造型机为众所周知(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2002-1491号公报
然而，专利文献1的装置将砂充填喷嘴形成于压板(盖部件)(参照专利文献1的图5)。因此，存在压脚向压板的配置受限的问题。在压脚向压板的配置受限的情况下，有如下担忧：无法根据模板的形状充分地发挥压脚的效果。在本技术领域中，期望造型出优异的铸模的铸模造型机、砂充填压缩单元及铸模造型方法。
技术实现要素：
本发明的一个方面的铸模造型机使用被搬入的型箱及模板来造型铸模，且具备：盛纳箱，其具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部；压头机构，其具有能够相对于盛纳箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；砂充填料斗，其具有向由型箱、盛纳箱、压头机构及模板形成的造型空间充填型砂的至少一个砂充填口；及砂充填喷嘴，其设置于盛纳箱的侧部，能够将砂充填口与造型空间连通。
本发明的另一方面的铸模造型机使用被搬入的型箱及模板来造型铸模，且具备：盛纳箱，其具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部；充填箱，其配置在盛纳箱的上方，并具有能够与盛纳箱的上开口部连接的下开口部；压头机构，其具有能够相对于充填箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；砂充填料斗，其具有向由型箱、盛纳箱、充填箱、压头机构及模板形成的造型空间充填型砂的至少一个砂充填口；以及砂充填喷嘴，其设置于充填箱的侧部，能够将砂充填口与造型空间连通。
根据本发明的一个方面或另一方面的铸模造型机，在盛纳箱或充填箱形成有与造型空间连通的砂充填喷嘴，从造型空间的侧方充填型砂。因此，该铸模造型机能够无需考虑砂充填喷嘴的配置，而采用以整体进行均匀的压缩的观点决定的压脚的布局。因此，该铸模造型机能够造型出优异的铸模。
在一个实施方式中，也可以砂充填喷嘴具有以随着从入口朝向出口而变低的方式倾斜的内部流路。在该情况下，由于从斜上方供给型砂，因此能够避免型砂碰撞与模板的凹凸对应地下降的压脚，结果为能够提高型砂的充填性。
在一个实施方式中，也可以砂充填喷嘴具有顶面的倾斜角度大于底面的倾斜角度的内部流路。在该情况下，不易对砂充填喷嘴内的型砂施加来自横向的挤压力，因此砂充填喷嘴内的型砂不易被进一步压缩。因此，能够抑制砂堵塞的情况产生。
在一个实施方式中，也可以至少一个砂充填口具有倾斜的底面。在该情况下，容易将型砂供给至砂充填喷嘴。
在一个实施方式中，也可以至少一个砂充填口具有其表面由超高分子量聚乙烯形成的底面。在该情况下，能够抑制型砂附着并堆积于底面。
在一个实施方式中，也可以砂充填料斗的靠下位置部由两条滑槽构成。在该情况下，能够从两个方向进行砂充填，因此与从一个方向进行砂充填的情况相比，能够均匀地充填型砂。
在一个实施方式中，也可以砂充填料斗的靠下位置部由两条滑槽构成，且盛纳箱配置在滑槽之间。在该情况下，能够将装置构成为小型。
在一个实施方式中，也可以盛纳箱固定于滑槽。在该情况下，能够将盛纳箱与砂充填料斗的驱动机构共通化。
在一个实施方式中，也可以砂充填料斗的靠下位置部由两条滑槽构成，且充填箱配置在滑槽之间。在该情况下，能够将装置构成为小型。
在一个实施方式中，也可以充填箱固定于滑槽。在该情况下，能够将充填箱与砂充填料斗的驱动机构共通化。
在一个实施方式中，也可以压头机构配置在滑槽之间。在该情况下，能够将装置构成为小型。
在一个实施方式中，也可以铸模造型机具备包围模板的外周而上下滑动的框状框架，造型空间的一部分由框状框架形成。在该情况下，能够从模板侧追加进行挤压，因此铸模外周部的强度提高，能够获得均匀的铸模强度。
在一个实施方式中，也可以压头机构由两个砂箱设置缸支承，构成为该压头机构下降而进行砂箱设置工序及挤压工序。另外，在一个实施方式中，也可以砂充填料斗连结于多个升降缸，该多个升降缸安装于升降支承框架，该升降支承框架架设在上述砂箱设置缸的活塞杆的上端之间。
本发明的另一方面所涉及的砂充填压缩单元被用于使用被搬入的型箱及模板来造型铸模的铸模造型机，并向造型空间充填型砂，且具备：盛纳箱，其具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部；压头机构，其具有能够相对于盛纳箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；砂充填料斗，其具有向由型箱、盛纳箱、压头机构及模板形成的造型空间充填型砂的至少一个砂充填口；及砂充填喷嘴，其设置于盛纳箱的侧部，能够将砂充填口与造型空间连通。
本发明的另一方面所涉及的砂充填压缩单元被用于使用被搬入的型箱及模板来造型铸模的铸模造型机，并向造型空间充填型砂，且具备：盛纳箱，其具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部；充填箱，其配置在盛纳箱的上方，并具有能够与盛纳箱的上开口部连接的下开口部；压头机构，其具有能够相对于充填箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；砂充填料斗，其具有向由型箱、盛纳箱、充填箱、压头机构及模板形成的造型空间充填型砂的至少一个砂充填口；以及砂充填喷嘴，其设置于充填箱的侧部，能够将砂充填口与造型空间连通。
本发明的另一发明所涉及的铸模造型方法使用被搬入至铸模造型机的型箱及模板来造型铸模，且具备：使用型箱、盛纳箱、压头机构、及模板而形成造型空间的工序，该盛纳箱具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部，该压头机构具有能够相对于该盛纳箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；和使用砂充填喷嘴向造型空间充填型砂的工序，该砂充填喷嘴设置于盛纳箱的侧部，能够将设置于存积型砂的砂充填料斗的至少一个砂充填口与造型空间连通。
本发明的另一方面所涉及的铸模造型方法使用被搬入至铸模造型机的型箱及模板来造型铸模，且具备：使用型箱、盛纳箱、充填箱、压头机构、及模板而形成造型空间的工序，该盛纳箱具有能够与型箱的上开口部连接的下开口部，该充填箱配置在盛纳箱的上方，并具有能够与盛纳箱的上开口部连接的下开口部，该压头机构具有能够相对于充填箱内进出的压板、及贯通压板且能够相对于压板升降的多个压脚；和使用砂充填喷嘴向造型空间充填型砂的工序，该砂充填喷嘴设置于充填箱的侧部，能够将设置于存积型砂的砂充填料斗的至少一个砂充填口与造型空间连通。
根据上述的砂充填压缩单元及铸模造型方法，能够起到与上述的铸模造型机相同的效果。
根据本发明的各种方面，能够提供造型出优异的铸模的铸模造型机、砂充填压缩单元及铸模造型方法。
附图说明
图1是表示实施方式的铸模造型机的开始前的状态(初始位置)的纵剖视图。
图2是表示形成有造型空间的状态的铸模造型机的纵剖视图。
图3是铸模造型方法的流程图。
图4是表示型砂的充气充填状态的铸模造型机的纵剖视图。
图5是表示型砂的一次挤压状态的铸模造型机的纵剖视图。
图6是表示型砂的二次挤压状态的铸模造型机的纵剖视图。
图7是表示造型铸模的脱模及型砂的补给状态的铸模造型机的纵剖视图。
图8是表示调换了模板(模型搬运器)的状态的铸模造型机的纵剖视图。
图9是放大图2的左侧的砂充填喷嘴及砂充填口的纵剖视图。
图10是表示框状框架的另一实施方式的局部放大纵剖视图。
图11是表示形成有造型空间的另一实施方式的局部放大纵剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本实施方式的铸模造型机。图1是表示实施方式的铸模造型机100的开始前的状态(初始位置)的纵剖视图。图2是表示形成有造型空间的状态的铸模造型机100的纵剖视图。铸模造型机100是使用被搬入的型箱及模板来造型铸模的造型机。
如图1、图2所示，铸模造型机100例如具备底座框1。在底座框1固定有固定止动部2。在由底座框1与固定止动部2构成的造型底座3上的左右两侧(参照图1)，向上立设有砂箱设置缸4、4。在砂箱设置缸4、4中的一者(在图1中为左侧)的靠下位置，模型更换装置5的中心部被支承为能够在水平平面内旋转。模型更换装置5的主轴(旋转轴)兼用图1中左侧的砂箱设置缸4。
模型更换装置5是搬入模板8的装置。模型更换装置5具备主轴、转台7、及模型搬运器6、6A的多个支承单元(未图示)。转台7由主轴支承为能够在水平平面内旋转，使模型搬运器6、6A交替地相对于造型底座3中央上方搬入搬出。转台7利用致动器(未图示)而旋转。致动器例如为液压缸等。多个支承单元安装于转台7的模型搬运器6、6A的载置部。
模型搬运器6具备框状框架9、多个导销10、主体框架11、及施力机构(未图示)。框状框架9包围模板8的外周而上下滑动。多个导销10连结于框状框架9的下部。主体框架11供导销10可上下滑动地插入，且在上表面载置模板8。施力机构的两端挂架于框状框架9与主体框架11，使作用力作用于使框状框架9下降的方向。施力机构例如为多个拉伸螺旋弹簧。模型搬运器6A是与模型搬运器6为相同的结构。
在造型底座3上的中央部，配设有液压缸(日文：油压シリンダ、油着シリンダ)14。液压缸14具有连结于活塞杆的上端的卡合头13。卡合头13与形成于模型搬运器6、6A下端中央部的卡合槽12卡合。而且，在造型底座3上，在多个导销10的下方，配设有多个升降缸15。升降缸15经由导销10而使框状框架9升降。在升降缸15的活塞杆的上端，连结有杆头16。
框状框架9的上表面在为升降缸15的伸长端时，从模板8的分型面朝上方稍微突出(例如，30mm)(参照图2)。框状框架9的上表面在为升降缸15的收缩端时，成为与模板8的分型面大致同一个面(参照图1)。
在砂箱设置缸4、4的活塞杆4A的上端之间，架设有升降支承框架17。在升降支承框架17安装有多个砂充填料斗升降缸18。砂充填料斗升降缸18的活塞杆的前端连结于砂充填料斗19。
砂充填料斗19在内部存积型砂。砂充填料斗19在上端设置有利用滑动闸门20开闭的砂投入口21。砂充填料斗19在其靠上位置部连通有供气管23，经由开闭阀22向供气管23导入低压空气(例如，0.05～0.18MPa)。砂充填料斗19的靠下位置部由两条滑槽24构成。在滑槽24的内表面，配设有经由开闭阀(未图示)与压缩空气源(未图示)连通的多个空气喷出腔25、25。
构成为进行充气，即：从多个空气喷出腔25、25对砂充填料斗19内喷出低压空气(例如，0.05～0.18MPa)而使型砂S进行浮游流动。另外，在砂充填料斗19的滑槽24的最靠下位置部设置有砂充填口26。
在滑槽24的靠下位置部内侧，固定配设有盛纳箱27(日文：盛枠)。盛纳箱27具有可与型箱33的上开口部33a连接的下开口部27c。在盛纳箱27的靠下位置部(侧部)形成有砂充填喷嘴28。砂充填喷嘴28其一端与砂充填口26连通，其另一端与后述的造型空间连通。在盛纳箱27的内侧，配设有压头机构29。压头机构29具备可相对于盛纳箱27内进出的压板30、及多个压脚31。多个压脚31为分段式，且贯通压板30而安装，可相对于压板30进行升降停止控制。压板30的上端固定于升降支承框架17的下端。上述盛纳箱27以可上下移动的方式包围压头机构29的外周。压头机构29由砂充填料斗19包围。压头机构29由砂充填料斗19从至少两个方向包围。
在升降支承框架17，经由延伸至压头机构29的下方位置的搬入搬出架32而吊设有型箱33的搬入搬出输送带34。利用搬入搬出输送带34，将型箱33搬入搬出。
如以上那样，压头机构29由两个砂箱设置缸4、4支承，构成为压头机构29下降而进行砂箱设置工序及挤压工序。
另外，利用上述的盛纳箱27、压头机构29、砂充填料斗19及砂充填喷嘴28，构成了砂充填压缩单元200。砂充填压缩单元200将上述的构成要素单元化，且能够以单元为单位进行更换。
对这样构成的铸模造型机100的动作(铸模造型方法)进行说明。图3是铸模造型方法的流程图。图3所示的流程图从图1的状态开始。图1的状态是处于将型砂S投入至砂充填料斗19内，且将空的型箱33搬入至搬入搬出输送带34的状态。另外，模型搬运器6、6A以利用支承单元(未图示)内的压缩弹簧(未图示)从造型底座3抬升5mm左右的状态设置于模型更换装置5上。图1表示将模型搬运器6搬入至造型底座3的中央上方的状态。造型底座3的固定止动部2上表面与模型搬运器6下表面之间有5mm左右的间隙。
在图1所示的状态下，进行形成造型空间的工序即砂箱设置工序(S10)。首先，使液压缸14进行收缩动作而使卡合头13下降，从而使卡合头13与形成于模型搬运器6的下端中央部的卡合槽12卡合。进而，模型搬运器6克服上述未图示的压缩弹簧而被拉下，模型搬运器6的下表面压接于造型底座3的固定止动部2的上表面。之后，使升降缸15进行伸长动作而经由导销10使框状框架9上升。由此，使框状框架9的上表面从模板8的分型面朝上方稍微突出。
另外，在由下至上进行砂箱设置的造型机中，在砂箱设置工序开始时利用工作台抬升模型搬运器6。在抬升工序中，在为了避免发生碰撞而设置有减速工序时，会有循环时间变长的担忧。另一方面，在本实施方式的铸模造型机100中，在砂箱设置工序的开始时，能够利用液压缸14将模型搬运器6压接于固定止动部2，同时从上方叠加砂箱设置动作。因此，与现有的由下至上进行砂箱设置的造型机相比，在工序开始时无减速工序，因此能够省去减速工序所需的时间而缩短循环时间。
而且，在使滑动闸门20进行动作而关闭砂投入口21后，砂箱设置缸4、4进行收缩动作。由此，将型箱33载置于在模板8的外周朝上方突出的框状框架9的上表面。并且，砂充填料斗升降缸18进行伸长动作。由此，砂充填料斗19及盛纳箱27下降，将盛纳箱27按压于型箱33的上表面而紧贴。进而，压脚31各自进行动作。与下方的模板8的凹凸相对地形成凹凸，成为图2所示的状态。另外，此时，利用载置于模型搬运器6的模板8、框状框架9、型箱33、盛纳箱27及压头机构29形成造型空间，且砂充填喷嘴28的另一端与造型空间连通。
接着，进行通过充气充填型砂的工序即充气充填工序(S12)。图4是表示型砂的充气充填状态的铸模造型机100的纵剖视图。首先，使低压空气从多个空气喷出腔25、25喷出至砂充填料斗19内。由此，砂充填料斗19内的型砂S进行浮游流动。在该状态下，经由开闭阀22将低压空气从供气管23供给至砂充填料斗19。利用低压空气，经由砂充填口26及砂充填喷嘴28将型砂S充填至造型空间(充气充填)。在充气充填时，低压空气从模板8的未图示的通风孔等被排出。
接着，进行挤压工序(S14)。在挤压工序中，砂箱设置缸4、4进一步进行收缩动作。由此，砂充填料斗升降缸18收缩。砂箱设置缸4、4使升降支承框架17及升降支承框架17所支承的部件(压头机构29、搬入搬出架32、搬入搬出输送带34等)下降。像这样，进行型砂S的一次挤压，直到压脚31下表面整体变得平坦为止，而成为图5所示的状态。图5是表示型砂的一次挤压状态的铸模造型机100的纵剖视图。此时，砂箱设置缸4的收缩动作持续至利用压力传感器(未图示)检测到的挤压压力到达至一次挤压的设定压力为止，或者砂箱设置缸4的编码器位置(未图示)到达至一次挤压的设定位置为止。
接着，切换为将升降缸15的动作流体释放的状态。而且，以比一次挤压更高的压力使砂箱设置缸4、4进行收缩动作。由此，型箱33、盛纳箱27、砂充填料斗19以及压头机构29一体地下降，对型砂S整体进行二次挤压。图6是表示型砂的二次挤压状态的铸模造型机100的纵剖视图。框状框架9通过升降缸15的收缩而下降，框状框架9上表面与模板8的分型面成为大致相同的高度。如此，铸模外周部的强度提高，能够获得均匀的铸模强度。另外，在框状框架9到达至下降端的时刻且挤压压力未到达二次挤压的设定压力的情况下，一边使砂充填料斗升降缸18进行收缩动作，一边使砂箱设置缸4、4进一步进行收缩动作，由此进一步进行挤压。
接着，若挤压压力到达至二次挤压的设定压力，则挤压稳定计时器工作，保持规定时间挤压。此时，为了应对框状框架9未到达至下降端的情况，使砂充填料斗升降缸18进行伸长动作而使盛纳箱27下降，按压型箱33直到框状框架9到达至下降端为止。由此，能够将型箱33的下表面与铸模下表面每次都形成为同一个面。
接着，进行脱模工序(S16)。在脱模工序中，一边使升降缸15进行伸长动作而经由导销10及框状框架9将型箱33按压于盛纳箱27，一边使砂箱设置缸4、4进行反向动作而进行脱模。此时，型箱33、盛纳箱27、砂充填料斗19及压头机构29一体地上升。之后，造型了铸模后的型箱33利用升降缸15经由导销10及框状框架9而被取下和支承。而且，盛纳箱27、砂充填料斗19、以及压头机构29各自上升。在上升的中途，造型了铸模后的型箱33由搬入搬出输送带34掬起，而从模板8完全分离。此时，盛纳箱27及砂充填料斗19因砂充填料斗升降缸18进行收缩动作而上升。而且，使滑动闸门20进行反向动作而开放砂投入口21后，将型砂S补给至砂充填料斗19内而成为图7的状态。图7是表示造型铸模的脱模及型砂的补给状态的铸模造型机100的纵剖视图。此时，造型后的铸模与型箱33一同从停止状态稍微上升而脱模。而且，以砂箱设置缸4的活塞杆4A收缩最大的状态脱模。由此，能够实现高脱模精度。
接着，进行搬入搬出工序(S18)。在搬入搬出工序中，使升降缸15进行收缩动作而使导销10及框状框架9下降。此时，利用多个拉伸螺旋弹簧(未图示)，朝向框状框架9下降的方向作用作用力，因此能够使框状框架9可靠地下降至下降端。接着，使液压缸14进行伸长动作而使卡合头13上升，由此支承单元(未图示)内的压缩弹簧(未图示)将模型搬运器6从造型底座3抬升5mm左右，解除相对于造型底座3的固定止动部2的压接。
接着，借助搬入搬出输送带34搬出造型了铸模后的型箱33，并搬入空的型箱33。进而，利用致动器(未图示)使模型更换装置5进行动作，调换模板8与模板8A。图8是表示调换了模板(模型搬运器)后的状态的铸模造型机100的纵剖视图。以上，铸模造型方法的一系列的工序结束。在铸模造型方法中，作为一个循环反复进行上述的动作。另外，作为模型更换装置5的运动，在转台7的位于造型底座3外侧的工作区域中，也能够利用带驱动滚轮升降机(未图示)抬升模型搬运器6、6A后，向左右或前后方向搬出搬入模型搬运器6、6A而更换模板8、8A。由此，能够在造型过程中进行换模，能够进行循环中换模。
上述的铸模造型机100在盛纳箱27形成有与造型空间连通的砂充填喷嘴28，从造型空间的侧方充填型砂。因此，该铸模造型机100能够无需考虑砂充填喷嘴28的配置，而采用以整体进行均匀的压缩的观点决定的压脚31的布局。例如，在型箱33周边也能够配置压脚31，能够获得遍及压板整面的更加均匀的铸模强度。因此，该铸模造型机100能够造型出优异的铸模。
接着，对砂充填喷嘴28及砂充填口26的详细情况进行说明。图9是将表示形成了造型空间的状态的图2的左侧的砂充填喷嘴28及砂充填口26进行放大的图。另外，由于左右对称，因此省略说明右侧的砂充填喷嘴28及砂充填口26。
砂充填喷嘴28形成于盛纳箱27。砂充填喷嘴28以随着从形成于盛纳箱27的外侧面27a的入口朝向形成于内侧面27b的出口而变低的方式倾斜。根据本结构，能够从斜上方对模板8充填型砂S。因此，有如下优点：充填的型砂S不易碰撞与模板8的凹凸相对地形成有凹凸的压脚31，因而型砂S的充填性提高。另外，能够在盛纳箱27内表面安装可更换的盛纳箱衬垫。除了不锈钢等的钢材以外，材质能够整体使用聚氨酯等耐磨损性较高的材质。这样，能够实现防止盛纳箱的磨损。
此外，在砂充填喷嘴28中，顶面28a的倾斜角度(在本实施方式中为30度)大于底面28b的倾斜角度(在本实施方式中为15度)。根据本结构，有如下优点：不易对砂充填喷嘴28内的型砂S施加来自横向的挤压力，因此砂充填喷嘴28内的型砂S不易被进一步压缩。并且，也有如下优点：砂充填喷嘴28内的型砂S不易进一步落下。
另外，砂充填口26具有倾斜的底面26a。根据本结构，有如下优点：容易将通过砂充填口26的型砂S导入至砂充填喷嘴28内。另外，该底面26a的倾斜角度大于砂充填喷嘴28的底面28b的倾斜角度，在本实施方式中设为30度。
此外，将砂充填口26的底面26a的表面的材质设为超高分子量聚乙烯(例如，作新工业股份有限公司制“Saxin Newlight”)。根据本结构，有如下优点：能够抑制型砂S向该底面26a的附着，防止型砂S堆积。此外，在实施方式中，构成为以使该底面26a的表面的材质成为超高分子量聚乙烯的方式，将经加工超高分子量聚乙烯材料而成的块部件35配设于滑槽24的最靠下位置部。另外，在实施方式中，砂充填喷嘴28安装于盛纳箱侧面，且能够更换。材质除了整体使用钢材以外，也有整体使用耐磨损性较高的高分子聚乙烯等树脂的情况。另外，也有将耐磨损材料热喷涂于钢材的一部分的情况。由此，能够维持管理造型性且防止喷嘴的磨损。
在实施方式所涉及的铸模造型机100中，在两条滑槽24的内侧固定有盛纳箱27。根据本结构，盛纳箱27利用砂充填料斗升降缸18而与砂充填料斗19一同升降，因此不需要使盛纳箱27本身直接升降的致动器。因此，有如下优点：能够减少致动器的数量。
在实施方式所涉及的铸模造型机100中，模型搬运器6具备包围模板8的外周而上下滑动的框状框架9，但并不限于此。例如，也可以省略框状框架9。其中，如上述实施方式所示，若模型搬运器6具备框状框架9，利用载置于模型搬运器6的模板8、框状框架9、型箱33、盛纳箱27及压头机构29形成造型空间，则能够进行上述的二次挤压(从模型面侧的挤压)。
另外，框状框架9并非限定于上述的实施方式所示那样。接着，对框状框架的另一实施方式进行说明。图10是表示框状框架的另一实施方式的局部放大图，且仅示出左右对称的单侧。并且表示框状框架的上表面从模板8的分型面朝上方突出了30mm的状态。
如图10所示，框状框架36在其内侧部具有可装卸的衬垫37。衬垫37包围模板8的外周而上下滑动。衬垫37构成为将聚氨酯橡胶39固定于金属部材38。此外，如图10所示，衬垫37的上端面及内侧面的材质设为聚氨酯橡胶39。根据本结构，在将型砂S充填至造型空间时，型箱33的下表面、与衬垫37的上端面的聚氨酯橡胶39抵接，因此有如下优点：提高型箱33的下表面与框状框架36上表面的密封性，防止型砂S因喷吹而泄漏。另外，也有以下优点：利用衬垫37的内侧面的聚氨酯橡胶39来提高衬垫37中的相对于模板8的外周进行滑动的面的耐磨损性。另外，在无法将具有上端面及内侧面的衬垫37安装于模型搬运器6的情况下，可仅在模板8的外周安装截面I型的衬垫。由此，也能够防止模板8的外周的磨损。
聚氨酯橡胶39的耐热温度例如可为70℃～90℃。在本实施方式中，聚氨酯橡胶39的耐热温度为80℃。但是，若假设型箱33的温度比通常更高温的情况下，聚氨酯橡胶39的耐热温度也可为110℃～130℃。作为一个例子，聚氨酯橡胶39的耐热温度为120℃。
在实施方式所涉及的铸模造型机100中，构成为将经加工超高分子量聚乙烯材料而成的块部件35配设在滑槽24的最靠下位置部，但并非限定于此。例如，也可以代替块部件35而配设空气喷出腔25，使上述的低压空气从砂充填口26的底面26a喷出。
另外，在实施方式所涉及的铸模造型机100中，由于是利用低压空气进行砂充填，因此能够进行均匀的砂充填。利用低压空气的砂充填比利用喷射方式的砂充填(例如，0.2～0.5MPa)更为低压(例如，0.05～0.18MPa)，并以低速充填砂，因此具有模型的磨损较少的特征。
对于利用喷射方式的砂充填而言，由于砂的充填速度较快，因此尤其会在凹槽部产生阻塞现象(Locking phenomenon)，砂的充填性降低。相对于此，在本实施方式所涉及的铸模造型机100中，也可设定为利用电-气比例阀在低压空气的初期阶段使砂的充填速度较慢而使充填性提高，从中途提高压力而缩短充填时间。若压力维持较低，则充填速度变慢，有如下担忧：在砂的充填时间耗时而延长循环时间。若期望高速造型且减少磨损，也可以将低压空气的充填速度设为初期较慢而从中途将充填设为高速。
在以上的实施方式所涉及的铸模造型机100中，在盛纳箱27设置有砂充填喷嘴28。然而，在其他的实施方式中，也可以如图11所示，在与盛纳箱27分开设置、且能够相独立地进行动作的充填箱BF设置砂充填喷嘴28。这样，能够使砂充填喷嘴28为简单的构造，从而容易进行更换。此外，若这样，能够在盛纳箱27设置低压空气的排气口(未图示)，而从该处排放低压空气，因此有使充填更加优异等的效果。另外，砂充填口也可以为一个。
附图标记说明
6、6A…模型搬运器；8、8A…模板；9、36…框状框架；19…砂充填料斗；24…滑槽；26…砂充填口；26a…底面；27…盛纳箱；27a…外侧面；27b…内侧面；28…砂充填喷嘴；28a…顶面；28b…底面；29…压头机构；33…型箱；37…衬垫；39…聚氨酯橡胶；100…铸模造型机；BF…充填箱。