一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置的制作方法

本发明涉及铁锅抛光机器人技术领域，具体涉及一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置。

背景技术：

目前，在自动化铁锅抛光过程中所使用的铁锅抛光机器人，其侧向配重滑动装置使用单一绳索通过滑轮连接小车和配重体，导致所使用的绳索磨损严重，容易断裂，而经常更换绳索不仅提高了生产成本，且降低了生产效率。同时，由于配重体的重量很重，一般需要采用多根绳索来实现配重体与用于带动抛光砂轮运动的小车之间的平衡。然而由于绳索的长度均较长，导致难以使各绳索间的张力一致，从而使各条绳索的受力不均衡，使绳索中张力较大的绳索更容易断裂，缩短了绳索的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决绳索磨损严重、受力不均以及容易断裂技术问题，本发明的目的是提供一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，大大降低了对绳索磨损程度，并可调节更绳索间的张力，使各绳索受力均衡，从而使绳索使用寿命延长。

本发明所采用的技术方案是：一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车，小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索，椭圆形绳索导筒外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽，每个绳索限位槽内均滑动设置有一条绳索，绳索一端与小车固定连接，另一端通过绳头组件与配重体固定连接，绳头组件包括夹持在配重体两侧的两个侧板，两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒，绳头固定盒顶部开设有与多个绳索数量一致的绳索孔，每个绳索孔下方均设置有位于绳头固定盒内的滑块，所述绳索与绳头组件连接的一端由绳索孔伸入绳头固定盒内并绕过处于该绳索孔下方的滑块的底部，再经该绳索孔伸出绳头固定盒并通过绳夹紧固在该绳索上，所述滑块由丝杆控制其在绳头固定盒内上下移动，绳头固定盒上设置有与丝杆外螺纹相配合的螺纹通孔，丝杆的一端穿过螺纹通孔后置于滑块上的固定孔内。

所述椭圆形绳索导筒通过设置在立式轨道一侧的支撑架b支撑，并通过设置在立式轨道顶部的支撑架a固定。

所述绳索共有四条。

所述滑块呈长方体结构，在滑块上开设有上部窄下部宽的柱状通孔，柱状通孔的上部端口和下部端口均呈椭圆形，柱状通孔的上部端口与绳索孔尺寸相同且位置对应，柱状通孔内嵌设有与其相配合的楔条，楔条的外壁上设有供绳索绕设的绕绳槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明中的椭圆形绳索导筒，其侧壁都是圆滑的，没有棱角，并且宽度较宽，可以设置多根绳索，将绳索设置在椭圆形绳索导筒上的绳索限位槽内，从而大大降低了对绳索的磨损程度，延长绳索的使用寿命；

二、本发明中的绳头组件，其通过丝杆来控制滑块在绳头固定盒内上下移动，从而实现对绳索的张力进行调节，即滑块的上下移动可使绕设在滑块上的绳索随滑块的移动而被拉伸或收缩，通过对绳索的张紧度进行调节，以确保各钢丝绳的张紧度均相同，进而保证各绳索的受力均衡，不易断裂；

三、本发明所述的铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，工作状态稳定，无需经常更换绳索，降低生产成本的同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的椭圆形绳索导筒的结构示意图；

图3是本发明的绳头组件的结构示意图；

图4是本发明的滑块的结构示意图；

图5是本发明的楔条的结构示意图；

图6是本发明的绳头固定盒的结构示意图；

图中标记：1、立式轨道，2、支撑架a，3、椭圆形绳索导筒，301、绳索限位槽，4、绳索，5、小车，6、配重体，7、支撑架b，8、绳头组件，801、绳头固定盒，802、绳索孔，803、滑块，804、绳夹，805、丝杆，806、柱状通孔，807、楔条，808、绕绳槽，809、螺纹通孔，8010、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车5，小车5通过配重机构滑动设置在立式轨道1上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒3、配重体6和多条绳索4，椭圆形绳索导筒3外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽301，每个绳索限位槽301内均滑动设置有一条绳索4，绳索4一端与小车5固定连接，另一端通过绳头组件8与配重体6固定连接。配重体6通过调节控制系统控制其重量，从而使小车5上移或下移。

绳头组件8包括夹持在配重体6两侧的两个侧板，两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒801，绳头固定盒801顶部开设有与多个绳索4数量一致的绳索孔802，每个绳索孔802下方均设置有位于绳头固定盒801内的滑块803，所述绳索4与绳头组件8连接的一端由绳索孔802伸入绳头固定盒801内并绕过处于该绳索孔802下方的滑块803的底部，再经该绳索孔802伸出绳头固定盒801并通过绳夹804紧固在该绳索4上，所述滑块803由丝杆805控制其在绳头固定盒801内上下移动，绳头固定盒801上设置有与丝杆805外螺纹相配合的螺纹通孔809，丝杆805的一端穿过螺纹通孔809后置于滑块803上的固定孔8010内。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：

如，所述椭圆形绳索导筒3通过设置在立式轨道1一侧的支撑架b7支撑，并通过设置在立式轨道1顶部的支撑架a2固定。

又如，所述绳索4共有四条。

又如，所述滑块803呈长方体结构，在滑块803上开设有上部窄下部宽的柱状通孔806，柱状通孔806的上部端口和下部端口均呈椭圆形，柱状通孔806的上部端口与绳索孔802尺寸相同且位置对应，柱状通孔806内嵌设有与其相配合的楔条807，楔条807的外壁上设有供绳索4绕设的绕绳槽808。