本发明涉及射芯机技术领域，特别是涉及一种多类型射芯机组集中供砂系统。
背景技术：
射芯机是一种通过射压式制作铸造砂芯的造型机，其原理是利用压缩空气将型砂均匀地射入模具预紧实，然后再施加压力进行压实，每台射芯机组都配备有一套供砂系统，为射芯机提供铸造型砂。供砂系统主要由储存砂斗、混砂机、电力控制、气动管路等部分组成，是铸造行业传统常规的射芯机组供砂系统。生产工序中需要多类型射芯机组时，各类型射芯机组加起来配备的供砂系统设备投入量大、占用面积大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种多类型射芯机组集中供砂系统，其解决了传统多类型射芯机组的供砂系统设备投入量多、占用面积大的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多类型射芯机组集中供砂系统，所述多类型射芯机组集中供砂系统包括转运轨道和位于转运轨道上方的集中供砂装置，所述集中供砂装置设有第一控制阀，所述转运轨道上放置有移动的转运小车，所述转运小车上设有第二控制阀，在所述转运轨道上设有若干组减速定位检测装置和停止定位检测装置，在每组减速定位检测装置和停止定位检测装置的下方设有一个加砂斗，所述加砂斗内均设有料位器和第三控制阀；
所述多类型射芯机组集中供砂系统还包括若干个射芯机储砂筒，在每个射芯机储砂筒的加砂口处设有红外传感器。
进一步改进在于，所述集中供砂装置上设有控制系统，所述控制系统与第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、转运小车、减速定位检测装置、停止定位检测装置、料位器和红外传感器均连接。
进一步改进在于，所述控制系统包括信号转换模块，以及与信号转换模块连接的cpu处理模块，以及与cpu处理模块连接的执行模块。
进一步改进在于，每组内的所述减速定位检测装置和停止定位检测装置之间距离为0.5m-1m。
进一步改进在于，所述料位器设在加砂斗的内部底端。
本发明的有益效果是：该集中供砂系统只需要一套供砂系统，便可实现多类型射芯机组同时供砂，设备投入量少、占用面积小，自动化操作简单、方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的系统原理图；
其中，1-转运轨道，2-集中供砂装置，3-第一控制阀，4-转运小车，5-第二控制阀，6-减速定位检测装置，7-停止定位检测装置，8-加砂斗，9-料位器，10-第三控制阀，11-射芯机储砂筒，12-红外传感器，13-控制系统。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种多类型射芯机组集中供砂系统，多类型射芯机组集中供砂系统包括转运轨道1和位于转运轨道1上方的集中供砂装置2，集中供砂装置2设有第一控制阀3，转运轨道1上放置有移动的转运小车4，转运小车4上设有第二控制阀5，在转运轨道1上设有若干组减速定位检测装置6和停止定位检测装置7，减速定位检测装置6和停止定位检测装置7均可以检测到转运小车4是否到达设定的位置，可以都用激光测距仪实现检测。在每组减速定位检测装置6和停止定位检测装置7的下方设有一个加砂斗8，加砂斗8内均设有料位器9和第三控制阀10。
多类型射芯机组集中供砂系统还包括若干个射芯机储砂筒11，在每个射芯机储砂筒11的加砂口处设有红外传感器12。
如图2所示，集中供砂装置2上设有控制系统13，控制系统13与第一控制阀3、第二控制阀5、第三控制阀10、转运小车4、减速定位检测装置6、停止定位检测装置7、料位器9和红外传感器12均连接。
优选的，控制系统13包括信号转换模块，以及与信号转换模块连接的cpu处理模块，以及与cpu处理模块连接的执行模块。其中，信号转换模块将减速定位检测装置6、停止定位检测装置7、料位器9和红外传感器12检测到的信号转换成电信号，cpu处理模块用于对电信号进行分析处理，并发出相应的控制指令，执行模块用于根据控制指令控制第一控制阀3、第二控制阀5和第三控制阀10的打开和闭合，以及控制转运小车4的驱动机构。
优选的，每组内的减速定位检测装置6和停止定位检测装置7之间距离为0.5m-1m，这个距离内可平稳的控制转运小车4从减速到停止。
优选的，料位器9设在加砂斗8的内部底端，用于检测加砂斗8内的型砂高度。
当射芯机组中某一射芯机需要用砂时，将对应的射芯机储砂筒11移动至加砂斗8的正下方，此时控制系统13控制第三控制阀10打开，开始加砂，当型砂在射芯机储砂筒11内累积到一定高度后,安装在加砂口的红外传感器12检测到加砂完成的信号,并将信号发送至控制系统13，控制系统13控制关闭第三控制阀10，射芯机组加砂循环结束。
当料位器9检测到加砂斗8内没有型砂时，将信号发送至控制系统13，请求加砂，控制系统13接收到信号好，控制打开集中供砂装置2上的第一控制阀3，开始对转运小车4进行加砂，加好后控制转运小车4移动至需要型砂的工位，相应的加砂斗8上方的减速定位检测装置6将检测到转运小车到达的信号传送给控制系统13，控制转运小车4开始减速，然后停止定位检测装置7将检测到转运小车到达的信号发送给控制系统13，控制转运小车4停止移动，再控制打开转运小车4上的第二控制阀5，开始对加砂斗8加砂，直到完成，集中供砂系统一个循环结束。
往复循环，多类射芯机组可以同时请求供砂，集中供砂系统根据不同射芯机组请求时间，实现自动化先后供砂。自动化操作简单、方便、可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。