本实用新型涉及到车用天窗毛刺除去技术领域，更加具体来说是一种除去车用天窗毛刺的设备。
背景技术：
车用天窗是一种冲压结构件，冲压后本体带有毛刺。现有的除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺。这种方式不仅劳动强度大，成本高，而且还有粉尘的潜在伤害，品质也难以保证。为了降低人的劳动强度，减小粉尘的危害，同时降低人力成本，现采用机器人进行打磨除去毛刺。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出一种除去车用天窗毛刺的设备。
本实用新型的技术方案通过如下措施来实施的：一种除去车用天窗毛刺的设备，它包括机器人、工件、夹具、伺服电机和打磨机；所述的伺服电机位于机器人的另一侧，所述的机器人包括底部的圆形底盘和摇臂，所述的底盘与下方的底座固定，在所述的底座的下方设置有滑板，所述的滑板在基座上前后滑动，所述的基座的前端通过固定块与支座连接，在所述的支座两侧设置有支撑架，在每个支撑架上均设置有伺服电机，所述的伺服电机驱动位于前端的夹具，在所述的夹具上设置有夹头，所述的夹头夹住工件的两端；所述的摇臂与位于上端的连杆铰接，所述的连杆与横向设置的曲臂铰接，在所述的曲臂的前端设置有打磨机。
在上述技术方案中：所述的固定块共四块，分两组固定所述的支座。
在上述技术方案中：在所述的基座的两侧设置有多组垫块。
本实用新型包括如下技术优点：1、降低人劳动强度。2、减小粉尘伤害。3、降低成本。4、机器人更加稳定，提升了品质的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：机器人1、底盘1.1、摇臂1.2、工件2、夹具3、伺服电机4、打磨机5、连杆6、曲臂7、底座8、基座9、滑板9.1、固定块9.2、垫块9.3、支撑架10、支座11。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
参照图1所示：一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人1、工件2、夹具3、伺服电机4和打磨机5；所述的伺服电机4位于机器人1的另一侧，所述的机器人1包括底部的圆形底盘 1.1和摇臂1.2，所述的底盘1.1与下方的底座8固定，在所述的底座8的下方设置有滑板9.1，所述的滑板9.1在基座9上前后滑动，所述的基座9的前端通过固定块9.2与支座11连接，在所述的支座 11两侧设置有支撑架10，在每个支撑架10上均设置有伺服电机4，所述的伺服电机4驱动位于前端的夹具3，在所述的夹具3上设置有夹头3.1，所述的夹头3.1夹住工件2的两端；所述的摇臂1.2与位于上端的连杆6铰接，所述的连杆6与横向设置的曲臂7铰接，在所述的曲臂7的前端设置有打磨机5；所述的固定块9.2共四块，分两组固定所述的支座11；在所述的基座9的两侧设置有多组垫块9.3。
上述未详细说明的部分均为现有技术。