三柱销内腔淬火用上料工装夹具的制作方法

本实用新型涉及工件淬火加工技术领域，具体地指一种三柱销内腔淬火用上料工装夹具。

背景技术：

三柱销俗称三脚内球笼，是以等速传递动力且能改变工作角度和进行伸缩滑动的万向节装置。在感应淬火机床领域，对大批量工件的淬火处理要求相对较高的情况下，既要达到合格的质量要求，还要提高生产效率。其对应的工装夹具必然要简单实用，安装方便。三柱销内腔感应淬火时，工件是不能旋转的，所以工装就得定位准确，以确保淬火质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于三柱销内腔淬火处理时定位的三柱销内腔淬火用上料工装夹具。

为实现上述目的，本实用新型所设计的三柱销内腔淬火用上料工装夹具安装在淬火机床上并将三柱销夹装固定，所述三柱销内腔淬火用上料工装夹具包括固定座、芯轴、定位座、衬套及导向滚柱；所述三柱销固定座与所述淬火机床的底座固定为一体，所述固定座设置有承托所述三柱销的上端面；所述芯轴嵌套在所述固定座内并与所述固定座同轴固定；所述定位座安装在所述芯轴的上方并与所述芯轴同轴固定；所述衬套将所述导向滚柱固定在所述定位座的圆周壁上，所述导向滚柱设有与所述三柱销的内腔槽面相切的圆柱面。

作为优选方案，所述衬套与所述导向滚柱沿所述定位座的圆周方向三等分固定在定位座的圆周壁上，每一所述导向滚柱与所述三柱销的内腔槽面相对应。

作为优选方案，所述三柱销内腔淬火用上料工装夹具还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉从所述固定座的一侧将所述芯轴锁定在所述固定座内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的三柱销内腔淬火用上料工装夹具采用固定座的上端面托住三柱销、导向滚柱的圆柱面与三柱销的内腔槽面相切，如此三柱销的5个自由度被限制，淬火机床夹紧三柱销运送到感应器上方即可进行感应淬火处理，淬火完之后原路返回至三柱销内腔淬火用上料工装夹具上。经过淬火后，即使三柱销的内腔有变形的情况，此时导向滚柱因为与三柱销的内腔的槽面相切，接触面积小，可以容纳变形后的三柱销，如此就达到了简单实用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的三柱销内腔淬火用上料工装夹具的局部剖开的主视结构示意图。

图2为图1中的三柱销内腔淬火用上料工装夹具的沿横向截面剖开后的俯视结构示意图。

图中各部件标号如下：三柱销1、固定座2、芯轴3、定位座4、衬套5、导向滚柱6、锁紧螺钉7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请结合参阅图1和图2，本实用新型优选实施例的三柱销内腔淬火用上料工装夹具用于将三柱销1夹装固定到淬火机床上，实现对三柱销1的内腔进行淬火处理。本实用新型优选实施例的三柱销内腔淬火用上料工装夹具包括固定座2、芯轴3、定位座4、衬套5、导向滚柱6及锁紧螺钉7。

固定座2与淬火机床底座固定为一体，为不动件。芯轴3嵌套在固定座2内并与固定座2同轴，芯轴3可相对固定座2小角度转动，定位后可用锁紧螺钉7从固定座2的一侧将其锁死。定位座4安装在芯轴3的上方并与芯轴3同轴固定。衬套5将导向滚柱6固定在定位座4的圆周壁上，衬套5及导向滚柱6沿定位座4的圆周方向三等分固定在定位座4的圆周壁上。三柱销1套装在定位座4外，导向滚柱6起对三柱销1柱面导向作用，即定位三柱销1的X、Y轴方向的4个自由度，固定座2的上端面起定位三柱销1的Z轴的作用。

本实用新型三柱销内腔淬火用上料工装夹具的工作原理如下：手动上料把三柱销1放入淬火机床上的三柱销内腔淬火用上料工装夹具中——固定座2的上端面托住三柱销1，导向滚柱6的圆柱面与三柱销1的内腔三个均分槽面相切，如此三柱销1就定位了5个自由度。淬火机床立柱上的二维移动部件机械手通过伺服电机驱动下移夹紧三柱销1运送到感应器上方进行感应淬火处理，淬火完之后原路返回至三柱销内腔淬火用上料工装夹具上，手动下料。

经过淬火后，即使三柱销1的内腔有变形的情况，此时三柱销内腔淬火用上料工装夹具的导向滚柱6因为与三柱销1的内腔的槽面相切，接触面积小，可以容纳变形后的三柱销1。这样工装就达到了简单实用的目的。

本实用新型的三柱销内腔淬火用上料工装夹具为淬火机床提供实现手动上料、机械手抓取工件并感应淬火的定位工装夹具，可提高工件淬火的质量，提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。