1.一种喷砂机的辅助机械手，其特征在于：包括滑动板（1），所述滑动板（1）左端通过铰接装置（2）连接有机械大臂（3），所述机械大臂（3）下端通过驱动气缸（4）与滑动板（1）连接在一起，所述机械大臂（3）内通过行程气缸（5）连接有活塞杆（6），所述活塞杆（6）左端设置有支撑架（7），所述支撑架（7）上端设置有喷涂机构（8），所述喷涂机构（8）包括固定座（9），所述固定座（9）上端设置有旋转轴（10），所述旋转轴（10）连接有喷枪（11），所述喷枪（11）左端设置有防溅护罩（12），所述喷枪（11）右端通过凸轮（13）连接有驱动电机（14），所述喷枪（11）下端通过拉伸弹簧（15）连接在固定座（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂机的辅助机械手，其特征在于：所述滑动板（1）上设置有CCD相机（16）。
3.根据权利要求1所述的一种喷砂机的辅助机械手，其特征在于：所述活塞杆（6）外侧设置有橡胶防护套（17）。
4.根据权利要求1所述的一种喷砂机的辅助机械手，其特征在于：所述机械大臂（3）下端设置有废料回收槽（18）。