本实用新型涉及打磨机械技术领域，具体的说是一种圆轨迹调节式工件修磨装置。
背景技术：
工件在加工过程中，由于多种原因会造成工件表面不平整，需要对工件表面进行处理，通常会采用人工修磨或机械设备修磨，但是，人工修磨时，对工人技术水平要求高，不小心，很容易造成工件表面二次损伤；采用机械方式进行修磨时，由于设备体积较大，工件装夹在上面进行打磨时，操作不方便，且这种方式，在进行加工位置的定位时，需要移动工件进行修磨，容易造成工件的基准面发生变化，加工误差增大，工件的表面修磨效果不理想。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种圆轨迹调节式工件修磨装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆轨迹调节式工件修磨装置，包括工作台，所述工作台上竖直滑动安装有安装台，所述工作台上安装有夹紧装置，所述安装台的内部安装有电机，所述安装台的上端部设有与电机同轴心安装的有摆杆，所述摆杆上滑动安装有移动块，所述移动块上安装有打磨轮，所述打磨轮与电机之间连接有连动机构，所述安装台的左端设有高度调节机构，所述移动块与摆杆之间设有行程调节机构。
优选的，所述连动机构包括安装在电机输出轴上的主动带轮、与打磨轮同轴连接的从动带轮、分别与安装台和移动块通过铰接方式连接的张紧轮、安装在主动带轮和从动带轮以及张紧轮上的皮带。
优选的，所述安装台与张紧轮之间设有一号连杆，所述一号连杆的一端铰接在安装台上且另一端铰接在张紧轮上，所述移动块与张紧轮之间设有二号连杆，所述二号连杆的一端铰接在移动块上且另一端铰接在张紧轮上。
优选的，所述高度调节机构包括设置安装在工作台上的齿轮、连接在齿轮上的手柄、设置在安装台左端面且与齿轮啮合的齿条。
优选的，所述行程调节机构包括安装在移动块上的手轮、与手轮相连的小齿轮、设置在摆杆上且与小齿轮啮合的长齿条。
优选的，所述夹紧装置包括滑动安装在工作台上且位于同一条直线上设置的一号夹板、二号夹板、与一号夹板相连的一号齿条、与二号夹板相连的二号齿条、位于一号齿条、二号齿条之间且同时与一号齿条、二号齿条啮合的调节齿轮、与调节齿轮相连且安装在工作台前端面上的旋转手轮。
优选的，所述工作台上开设有与一号夹板和二号夹板配合的滑槽、固定有与安装台滑动配合的导柱、连接有安装调节齿轮的安装座。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计了一种体积小且结构简单的修磨装置，对工人技术水平要求低，不会造成工件表面二次损伤，操作方便，通过圆弧内摆动，能够实现打磨轮对工件表面任一点的定位，避免移动工件造成的基准面变化，降低加工误差，修磨出理想的工件表面。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示，一种圆轨迹调节式工件修磨装置，包括工作台1，所述工作台1上竖直滑动安装有安装台2，所述工作台1上安装有夹紧装置，所述安装台2内部安装有电机3，所述安装台2的上端部设有与电机3同轴心安装的摆杆4，所述摆杆4上滑动安装有移动块5，所述移动块5上安装有打磨轮6，所述打磨轮6与电机3之间连接有连动机构，所述安装台2的左端设有高度调节机构，所述移动块5与摆杆4之间设有行程调节机构。
采用这种方式，夹紧装置将工件夹紧，通过摆杆4在安装台2上摆动，移动块5在摆杆4上滑动，实现打磨轮6在空间平面上与工件表面上任意一点的位置对应，通过连动机构将实时变化中心距的打磨轮6与电机3之间实现动力传递，从而进行打磨，这种工件位置固定，打磨轮6位置调整的方式，保证在加工时工件基准面不会发生变化，确保修磨后的质量高。
所述连动机构包括安装在电机3输出轴上的主动带轮7、与打磨轮6同轴连接的从动带轮8、分别与安装台2和移动块5通过铰接方式连接的张紧轮9、安装在主动带轮7和从动带轮8以及张紧轮9上的皮带10，所述安装台2与张紧轮9之间设有一号连杆23，所述一号连杆23的一端铰接在安装台2上且另一端铰接在张紧轮9上，所述移动块5与张紧轮9之间设有二号连杆24，所述二号连杆24的一端铰接在移动块5上且另一端铰接在张紧轮9上。采用这种方式，打磨轮6的位置发生移动后，移动块5移动的同时推动一号连杆23和二号连杆24共同带动张紧轮9移动，将皮带10在主动带轮7和从动带轮8上张紧，保证动力传递平稳，解决带轮之间中心距变动的皮带10传动问题。
所述高度调节机构包括设置安装在工作台1上的齿轮11、连接在齿轮11上的手柄12、设置在安装台2左端面且与齿轮11啮合的齿条13。采用这种方式，转动手柄12，使得齿轮11转动从而带动齿条13上下运动，带动安装台2运动，实现高度调节，从而调整打磨轮6与工件表面高度。
所述行程调节机构包括安装在移动块5上的手轮14、与手轮14相连的小齿轮15、设置在摆杆4上且与小齿轮15啮合的长齿条16。采用这种方式，通过转动手轮14，使得小齿轮15与长齿条16啮合，使移动块5在摆杆4移动且停止转动后，移动块5位置固定。
所述夹紧装置包括滑动安装在工作台1上且位于同一条直线上设置的一号夹板17、二号夹板18、与一号夹板17相连的一号齿条19、与二号夹板18相连的二号齿条20、位于一号齿条19、二号齿条20之间且同时与一号齿条19、二号齿条20啮合的调节齿轮21、与调节齿轮21相连且安装在工作台1前端面上的旋转手轮22。采用这种方式，转动旋转手轮22，使得调节齿轮21啮合一号齿条19和二号齿条20，一号夹板17和二号夹板18彼此靠近运动，将工件夹紧，结构简单，夹紧快速。
所述工作台1上开设有与一号夹板17和二号夹板18配合的滑槽1a、固定有与安装台2滑动配合的导柱25、连接有安装调节齿轮21的安装座26。
下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：
将工件放置在工作台1上的夹紧装置内，转动旋转手轮22，将工件夹紧，确定工件表面修磨位置，滑动移动块5并转动摆杆4，将打磨轮6调整到工件修磨位置正上方，转动手柄12，通过齿轮11与齿条13的啮合，调整安装台2的高度，进而调整打磨轮6与工件表面进行接触，启动电机3，通过；连动机构使打磨轮6转动，实现对工件的修磨。
在完成一次修磨后，根据需要将移动块5移动到任意修磨位置，重复上述方法实现多处修磨。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。