本实用新型属于机加工自动化领域，特别是一种轴类的旋转换料装置。
背景技术：
传统的轴类加工，是人工将工件装夹上不同的机床上，这样效率比较低，大多数企业在轴类精车加工之后，还需对表面进行精磨尤其是汽车行业，轴类加工要求比较高且产量大，随着工业自动化的发展，机床的单机自动化出现并逐步应用到单个轴类加床加工中。但在实际应用中类似磨床之类的机床往往存在内部空间比较小的问题，以往机床内部自动上下料往往采用机械手旋转90°的方式来实现，而这种方式会与机床内部某些部件发生干涉。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过设置旋转气缸和夹爪，解决自动化轴类磨削加工中当机床内部空间比较小的情况下内实现工件的自动上下料，实现自动化生产，提高了生产效率，为智能化工厂的推进实现作贡献。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种轴类的旋转换料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种轴类的旋转换料装置，包括旋转缸支架、旋转气缸、气爪安装板、夹爪，旋转气缸与旋转缸支架连接，气爪安装板背面与旋转气缸连接，夹爪包括手指、贴指和两指气缸，两指气缸的侧面与气爪安装板正面固定连接，手指与两指气缸的基爪连接，手指设置有L形缺口，贴指与L形缺口连接，贴指设置有V形槽，贴指之间相互配合并且贴指的V形槽面向夹爪的内侧。夹爪通过相对设置的V形槽将轴类零件固定，旋转气缸带动气爪安装板旋转，与气爪安装板两端连接的夹爪实现180度旋转，实现夹爪在上料位与加工位之间的转换，通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削自动加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产
进一步的，所述贴指表面设置有U形槽，U形槽底部设置贯通到贴指背面的沉头孔，贴指背面与L形缺口连接。由于贴指用于固定轴类零件，在轴类零件的加工过程中，会对贴指的V形槽造成损伤，因此需要定时地更换贴指，帖指通过穿过沉头孔的螺栓与手指实现固定连接，既保证了贴指更换的简便性，又保证了螺栓不会与轴类零件出现干涉。
优选的，所述V形槽与旋转气缸的轴线平行。保证轴类零件的轴线与旋转气缸的轴线平行，确保轴类零件旋转的过程中不会出现碰撞。
优选的，所述两指气缸内部设置有接近开关。接近开关用于检测两指气缸是否到达行程，有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削自动加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。
2、本实用新型利用两指气缸及与两指气缸连接的手指，通过两指气缸带动手指实现贴指的接近与远离，接近时固定工件，远离时松开工件，实现工件的自动上下料。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的夹爪局部放大示意图。
标号说明：
旋转缸支架3；旋转气缸4；两指气缸5；工件6；气爪安装板7；
手指8；贴指9；V形槽81；U形槽82。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1至2所示，一种轴类的旋转换料装置，包括旋转缸支架3、旋转气缸4、气爪安装板7、夹爪，夹爪包括两指气缸5、手指8和贴指9，旋转气缸4通过2个6毫米圆柱销安装在旋转缸支架3上并通过背面2颗8毫米内六角圆柱头螺丝及4颗6毫米内六角圆柱头螺丝锁紧，气爪安装板7通过8颗6毫米内六角圆柱头螺丝所在旋转气缸4上面，2个两指气缸5各自通过4颗5毫米内六角螺丝锁在气爪安装板边缘，手指8通过2颗5毫米内六角圆柱头螺丝锁在两指气缸5上，手指8内侧面开设L形状的L形缺口，贴指9表面设置有U形槽82，U形槽82底部设置贯通到贴指9背面的沉头孔，贴指9背面与L形缺口连接，贴指9通过将2颗5毫米内六角圆柱头螺丝穿过孔锁在手指8上，固定后的V形槽81与旋转气缸4的轴线平行，其他3组手指8及贴指9按照同样的安装方式安装。2个两指气缸5内部均设置有接近开关。
使用时，下端夹爪通过两指气缸5先打开后闭合，实现贴指9对工件6的抓取固定，并通过接近开关判断是否抓取到位，然后旋转气缸4进行旋转使下端夹爪旋转180度变为上端夹爪，而上端夹爪变为下端夹爪，此时下端夹爪无工件6，上端夹爪有工件6，然后下端夹爪重复之前的抓取过程实现抓料，此时上端夹爪的工件6处于加工状态，加工完成后，旋转气缸4进行旋转使下端夹爪旋转180度变为上端夹爪，下端夹爪的两指气缸5打开，工件6从下端夹爪脱离，此时上端夹爪的工件6处于加工状态，下个工件6重复之前的抓料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。