一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构的制作方法

本实用新型涉及修模器技术领域，具体为一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构。

背景技术：

随着现代工业日趋向全自动化的方向发展，以机器人为主体的生产线逐渐成为现代工厂的主流。尤其是在汽车制造企业，为提供场地利用效率，现代汽车制造过程中由于经常出现多中车型共线、混线生产的情况。在这种大环境下需要对同一设备进行不同场合的利用切换，以提高切换的稳定性。为此，我们提出了一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构，包括固定基座，所述固定基座的顶部安装有切换装置，且切换装置的右端与修模器连接，所述修模器的左端通过摆臂机构与切换装置连接，所述切换装置包括横向设置的支撑杆，所述支撑杆的右端套接有套环，且套环的底部与滑条固定，所述滑条的底部滑动连接有滑块，所述滑块的左端通过销轴连接有锁止扣件，所述锁止扣件的另一端与驱动气缸的动力输出端活动连接，所述驱动气缸固定安装在滑条的左端底部，所述修模器的底部通过通孔与摆臂机构上的连杆连接，所述修模器的右侧还安装有检测板。

优选的，所述滑条的右端还固定安装有限位板，所述滑条的两侧对称开设有两组嵌槽，所述滑块嵌接在两组嵌槽中与滑条实现滑动连接。

优选的，所述驱动气缸的右侧动力输出端与嵌接在滑条上的滑动件连接，且滑动件的右端与锁止扣件的左端弧形端面连接。

优选的，所述锁止扣件的左端弧形端面上设有贯穿其前后壁的销轴，且销轴套接在滑动件右端部上下开设的通槽中。

优选的，所述检测板包括固定在修模器上的固定板以及与固定板底部通过轴销实现转动连接的移动板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构紧凑、占地空间小，机构稳定，保证修磨器修磨过程中不会因为气压原因导致修磨器滑动而影响焊枪的修磨工作，其运动过程简单，避免复杂的程序自锁过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型切换装置结构示意图。

图中：1固定基座、2切换装置、3修模器、4摆臂机构、5支撑杆、6套环、7滑条、8滑块、9锁止扣件、10驱动气缸、11限位板、12检测板、13连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种带自锁形式的滑动修磨器切换机构，包括固定基座1，所述固定基座1的顶部安装有切换装置2，且切换装置2的右端与修模器3连接，所述修模器3的左端通过摆臂机构4与切换装置2连接，所述切换装置2包括横向设置的支撑杆5，所述支撑杆5的右端套接有套环6，且套环6的底部与滑条7固定，所述滑条7的底部滑动连接有滑块8，所述滑块8的左端通过销轴连接有锁止扣件9，所述锁止扣件9的另一端与驱动气缸10的动力输出端活动连接，所述驱动气缸10固定安装在滑条7的左端底部，所述修模器3的底部通过通孔与摆臂机构4上的连杆13连接，所述修模器3的右侧还安装有检测板12。

其中，所述滑条7的右端还固定安装有限位板11，所述滑条7的两侧对称开设有两组嵌槽，所述滑块8嵌接在两组嵌槽中与滑条7实现滑动连接，所述驱动气缸10的右侧动力输出端与嵌接在滑条7上的滑动件连接，且滑动件的右端与锁止扣件9的左端弧形端面连接，所述锁止扣件9的左端弧形端面上设有贯穿其前后壁的销轴，且销轴套接在滑动件右端部上下开设的通槽中，所述检测板12包括固定在修模器3上的固定板以及与固定板底部通过轴销实现转动连接的移动板。

工作原理：驱动气缸10的动力输出端伸出，滑动件在滑条7上向右侧移动，由于锁止扣件9采用轴销与滑动件上上下开设的通槽连接，锁止扣件9的左端为圆弧形结构，在滑动件右移的过程中，锁止扣紧9右移，同时锁止扣件9的左端向滑条7方向移动，移动到一定位置时，锁止扣件9的顶部凹槽处卡接在滑条7上，实现锁止扣件9与滑条7相对位置的固定，在滑条7的底部与滑块8滑动连接，锁止扣件9右移的过程中使得滑块8右移，从而修模器3右移并位于修模状态，在修模器3处于修模状态时，将检测板12上的移动板向上翻转；驱动气缸10的动力输出端缩回，由滑动件拉动锁止扣件9左移，同时修模器3向左移动，修模处于检测状态，焊枪修磨量进行检测时，将检测板12上的移动板翻转回初始状态，实现对修模量的检测，本装置操作简单，设计合理，具有很强的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。